一种机械手臂自动抓取定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂自动抓取定位装置，涉及机械手臂技术领域。该机械手臂自动抓取定位装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有限位板，所述限位板的表面套设有移动外壳，所述移动外壳底部的两侧均固定连接有调节装置，所述连接块的两侧均镶嵌有与调节装置配合设置的受力装置，所述移动外壳内腔的顶部固定连接有与限位板配合设置的电刷，所述电刷与外设的控制器电性连接，所述限位板包括板体。该机械手臂自动抓取定位装置，通过限位块、受力装置和调节装置的改良，加强了定位装置的精准度，避免了由于定位速度过慢且机械手臂移动速度过快而导致的机械手位置误差过大。

An automatic grasping and positioning device for mechanical arm

The utility model discloses an automatic grasping and positioning device for a mechanical arm, which relates to the technical field of a mechanical arm. The mechanical arm automatic capture positioning device, which comprises a base, the top of the base is fixedly connected with the connecting block, the connecting block is fixedly connected with the top limit plate, the limit surface is sheathed with movable housing plate, both sides of the mobile shell bottom is fixedly connected with the adjustment device, on both sides of the connection the blocks are inlaid with the force adjusting device is arranged at the top of the mobile device, the inner cavity of the casing is fixedly connected with the limit plate provided with a brush, the brush is electrically connected with the controller and peripherals, the limiting plate comprises a plate body. The robotic arm automatically grabs the positioning device, improves the accuracy of the positioning device through the improvement of the stop block, the force device and the regulating device, and avoids the excessive position error of the manipulator caused by the slow positioning speed and the fast moving speed of the mechanical arm.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂自动抓取定位装置
本技术涉及机械手臂
，具体为一种机械手臂自动抓取定位装置。
技术介绍
在机械化生产过程中，为了保证工作效率，往往使用机械手进行生产操作，为了保证机械手的精准度，往往在机械手上安装定位装置。传统的定位装置，精准度不高，容易出现由于定位速度过慢且机械手臂移动速度过快而导致的机械手位置误差过大，增加了机械手臂的抓取操作难度，降低工作效率的同时给使用者的使用带来不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手臂自动抓取定位装置，解决了容易出现由于定位速度过慢且机械手臂移动速度过快而导致机械手位置误差过大的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机械手臂自动抓取定位装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有限位板，所述限位板的表面套设有移动外壳，所述移动外壳底部的两侧均固定连接有调节装置，所述连接块的两侧均镶嵌有与调节装置配合设置的受力装置，所述移动外壳内腔的顶部固定连接有与限位板配合设置的电刷，所述电刷与外设的控制器电性连接。所述限位板包括板体，所述板体的正表面镶嵌有检测电阻，所述电刷的底部与检测电阻的表面接触，所述板体的两侧均通过转轴活动连接有限位轮，且限位轮与移动外壳的内壁接触，所述检测电阻与外设的控制器电性连接。所述受力装置包括受力外壳，所述受力外壳上开设有受力槽，所述受力槽的内腔设置有与调节装置配合设置的齿牙。所述调节装置包括调节外壳，所述调节外壳的左侧贯穿设置有调节杆，所述调节杆的左端固定连接有与齿牙配合设置的调节片，所述调节杆的右端镶嵌有线圈块，所述线圈块的右侧通过受力弹簧固定连接有线圈板，所述线圈板的右侧与调节外壳内腔的右侧固定连接，所述线圈块和线圈板均与外设的控制器电性连接。优选的，所述底座的两侧均贯穿设置有固定螺栓。优选的，所述限位板顶部的两侧和底部的两侧均镶嵌有金属球，且金属球与移动外壳的内壁接触。优选的，所述调节杆的顶部和底部均镶嵌有绝缘球，且绝缘球与调节外壳的内壁接触。优选的，所述线圈块和线圈板通电后产生的磁场方向相反。(三)有益效果本技术提供了一种机械手臂自动抓取定位装置。具备以下有益效果：该机械手臂自动抓取定位装置，通过限位块、受力装置和调节装置的改良，加强了定位装置的精准度，避免了由于定位速度过慢且机械手臂移动速度过快而导致的机械手位置误差过大，降低了机械手臂的抓取操作难度，提高工作效率的同时方便了使用者的使用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术限位块的结构示意图；图3为本技术受力装置的结构示意图；图4为本技术调节装置的结构示意图。图中：1、底座；2、连接块；3、限位块；31、检测电阻；32、限位轮；33、板体；4、移动外壳；5、调节装置；51、调节片；52、调节杆；53、绝缘球；54、线圈板；55、调节外壳；56、线圈块；57、受力弹簧；6、受力装置；61、受力槽；62、受力外壳；63、齿牙；7、固定螺栓；8、电刷；9、金属球。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种机械手臂自动抓取定位装置，包括底座1，底座1的两侧均贯穿设置有固定螺栓7，底座1的顶部固定连接有连接块2，连接块2的顶部固定连接有限位板3，限位板3顶部的两侧和底部的两侧均镶嵌有金属球9，且金属球9与移动外壳4的内壁接触，限位板3的表面套设有移动外壳4，移动外壳4底部的两侧均固定连接有调节装置5，连接块2的两侧均镶嵌有与调节装置5配合设置的受力装置6，移动外壳4内腔的顶部固定连接有与限位板3配合设置的电刷8，电刷8与外设的控制器电性连接。限位板3包括板体33，板体33的正表面镶嵌有检测电阻31，电刷8的底部与检测电阻31的表面接触，板体33的两侧均通过转轴活动连接有限位轮32，且限位轮32与移动外壳4的内壁接触，检测电阻31与外设的控制器电性连接。受力装置6包括受力外壳62，受力外壳62上开设有受力槽61，受力槽61的内腔设置有与调节装置5配合设置的齿牙63。调节装置5包括调节外壳55，调节外壳55的左侧贯穿设置有调节杆52，调节杆52的顶部和底部均镶嵌有绝缘球53，且绝缘球53与调节外壳55的内壁接触，调节杆52的左端固定连接有与齿牙63配合设置的调节片51，调节杆52的右端镶嵌有线圈块56，线圈块56和线圈板54通电后产生的磁场方向相反，线圈块56的右侧通过受力弹簧57固定连接有线圈板54，线圈板54的右侧与调节外壳55内腔的右侧固定连接，线圈块56和线圈板54均与外设的控制器电性连接。工作时，将移动机构安装于移动外壳4上(具体位置根据实际情况而定)，随着移动外壳4相对于限位块3位置的不同，电刷8相对于检测电阻31的位置也不同，外设的控制器通过检测电阻31的有效阻值判断当前移动机构的位置，当需要进行固定时，外设的控制器接通线圈块56和线圈板54的电源，从而使得线圈块56和线圈板54之间产生相互排斥的磁场，使得调节片51插入至对应的两个齿牙63之间，以此进行定位操作。综上所述，该机械手臂自动抓取定位装置，通过限位块3、受力装置6和调节装置5的改良，加强了定位装置的精准度，避免了由于定位速度过慢且机械手臂移动速度过快而导致的机械手位置误差过大，降低了机械手臂的抓取操作难度，提高工作效率的同时方便了使用者的使用。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂自动抓取定位装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的顶部固定连接有限位板(3)，所述限位板(3)的表面套设有移动外壳(4)，所述移动外壳(4)底部的两侧均固定连接有调节装置(5)，所述连接块(2)的两侧均镶嵌有与调节装置(5)配合设置的受力装置(6)，所述移动外壳(4)内腔的顶部固定连接有与限位板(3)配合设置的电刷(8)，所述电刷(8)与外设的控制器电性连接；所述限位板(3)包括板体(33)，所述板体(33)的正表面镶嵌有检测电阻(31)，所述电刷(8)的底部与检测电阻(31)的表面接触，所述板体(33)的两侧均通过转轴活动连接有限位轮(32)，且限位轮(32)与移动外壳(4)的内壁接触，所述检测电阻(31)与外设的控制器电性连接；所述受力装置(6)包括受力外壳(62)，所述受力外壳(62)上开设有受力槽(61)，所述受力槽(61)的内腔设置有与调节装置(5)配合设置的齿牙(63)；所述调节装置(5)包括调节外壳(55)，所述调节外壳(55)的左侧贯穿设置有调节杆(52)，所述调节杆(52)的左端固定连接有与齿牙(63)配合设置的调节片(51)，所述调节杆(52)的右端镶嵌有线圈块(56)，所述线圈块(56)的右侧通过受力弹簧(57)固定连接有线圈板(54)，所述线圈板(54)的右侧与调节外壳(55)内腔的右侧固定连接，所述线圈块(56)和线圈板(54)均与外设的控制器电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂自动抓取定位装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的顶部固定连接有限位板(3)，所述限位板(3)的表面套设有移动外壳(4)，所述移动外壳(4)底部的两侧均固定连接有调节装置(5)，所述连接块(2)的两侧均镶嵌有与调节装置(5)配合设置的受力装置(6)，所述移动外壳(4)内腔的顶部固定连接有与限位板(3)配合设置的电刷(8)，所述电刷(8)与外设的控制器电性连接；所述限位板(3)包括板体(33)，所述板体(33)的正表面镶嵌有检测电阻(31)，所述电刷(8)的底部与检测电阻(31)的表面接触，所述板体(33)的两侧均通过转轴活动连接有限位轮(32)，且限位轮(32)与移动外壳(4)的内壁接触，所述检测电阻(31)与外设的控制器电性连接；所述受力装置(6)包括受力外壳(62)，所述受力外壳(62)上开设有受力槽(61)，所述受力槽(61)的内腔设置有与调节装置(5)配合设置的齿牙(63)；所述调节装置(5)包括调节外壳(55)，所述调节外壳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建均，
申请(专利权)人：昆山恒盛金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32