The invention relates to a multifunctional stair climbing wheelchair, wheelchair and wheelchair mounted on the frame including frame on the back cushion, seat cushion and armrest, wheelchair frame is installed horizontally through the bearing end of the drive shaft, the drive shaft ends are respectively fixed with the rotary frame, the rotation bracket is provided with a plurality of planetary wheel rotation, each planetary gear to the drive shaft as the center of the circle are evenly distributed along a circumferential direction, the wheelchair frame below the front left and right sides are respectively fixed with a universal wheel. When push the wheelchair when climbing stairs, elderly or disabled people can sit in on the seat, after the family in the rear to hold the wheelchair frame, the drive mechanism drives the rotation of the drive shaft, the drive shaft to rotate the rotation mount, so that the planetary wheels are distributed along the circumferential direction of the drive shaft relative to the revolution, the planet wheel from high end alternate rotation and its relative rotation can support rotation, so in order to achieve the purpose of planetary wheel climb the stairs, which is convenient to the wheelchair ride up and down the stairs, save the family physical.
【技术实现步骤摘要】
多功能爬楼梯轮椅
本专利技术涉及一种轮椅,具体涉及一种爬楼梯轮椅。
技术介绍
众所周知,我国老龄化增速逐年提高,当社会进入老龄化阶段时预示着我们身边会有越来越多的老年人。很多腿脚不便的老年人或者下肢残疾的残疾人依然居住在没有电梯的楼房中,因此这些人群乘坐轮椅出行就成了一大难题。现有的轮椅没有针对上下楼设计,因此当乘坐后家属很难推动,并且没有安全措施,容易出现危险。
技术实现思路
本专利技术为了克服以上技术的不足,提供了一种多功能的爬楼梯轮椅。本专利技术克服其技术问题所采用的技术方案是:本多功能爬楼梯轮椅,包括轮椅架以及安装于轮椅架上的靠背垫、椅垫和扶手,所述轮椅架下方后端通过轴承水平转动安装有驱动轴,所述驱动轴两端分别固定有转动支架,所述转动支架上转动安装有若干行星轮,所述各个行星轮以驱动轴为圆心沿圆周方向均匀分布,所述轮椅架下方前端左右两侧分别固定有万向轮,一驱动机构安装于轮椅架内用于驱动驱动轴转动。上述驱动机构包括安装于轮椅架内的电机以及蓄电池Ⅰ、安装于电机转轴上的链轮Ⅰ、安装于驱动轴上的链轮Ⅱ,所述电机17经开关电连接于蓄电池Ⅰ,所述链轮Ⅰ与链轮Ⅱ20之间通过链条连接。为了防止楼梯在爬楼时重心前移导致车辆倾翻的现象,还包括通过转轴Ⅰ转动安装于轮椅架1下方左右两端的两个摆杆,所述两个万向轮分别固定于两个摆杆的下方,油缸铰接固定于轮椅架中,所述油缸的活塞杆顶端铰接固定于摆杆上。为了方便乘坐者放置双脚,上述两个摆杆的上方且位于轮椅架1前方分别固定有脚踏板。为了实现手动刹车,还包括设置于轮椅架上的把手插头Ⅰ、通过快装机构插装固定于把手插头Ⅰ内的固定把手、安装于固 ...
【技术保护点】
一种多功能爬楼梯轮椅,包括轮椅架(1)以及安装于轮椅架(1)上的靠背垫(14)、椅垫(15)和扶手(16),其特征在于:所述轮椅架(1)下方后端通过轴承(21)水平转动安装有驱动轴(2),所述驱动轴(2)两端分别固定有转动支架(3),所述转动支架(3)上转动安装有若干行星轮(22),所述各个行星轮(22)以驱动轴(2)为圆心沿圆周方向均匀分布,所述轮椅架(1)下方前端左右两侧分别固定有万向轮(26),一驱动机构安装于轮椅架(1)内用于驱动驱动轴(2)转动。
【技术特征摘要】
1.一种多功能爬楼梯轮椅,包括轮椅架(1)以及安装于轮椅架(1)上的靠背垫(14)、椅垫(15)和扶手(16),其特征在于:所述轮椅架(1)下方后端通过轴承(21)水平转动安装有驱动轴(2),所述驱动轴(2)两端分别固定有转动支架(3),所述转动支架(3)上转动安装有若干行星轮(22),所述各个行星轮(22)以驱动轴(2)为圆心沿圆周方向均匀分布,所述轮椅架(1)下方前端左右两侧分别固定有万向轮(26),一驱动机构安装于轮椅架(1)内用于驱动驱动轴(2)转动。2.根据权利要求1所述的多功能爬楼梯轮椅,其特征在于:所述驱动机构包括安装于轮椅架(1)内的电机(17)以及蓄电池Ⅰ(23)、安装于电机(17)转轴上的链轮Ⅰ(19)、安装于驱动轴(2)上的链轮Ⅱ(20),所述电机(17)经开关电连接于蓄电池Ⅰ(23),所述链轮Ⅰ(19)与链轮Ⅱ(20)之间通过链条(18)连接。3.根据权利要求1所述的多功能爬楼梯轮椅,其特征在于:还包括通过转轴Ⅰ(24)转动安装于轮椅架(1)下方左右两端的两个摆杆(25),所述两个万向轮(26)分别固定于两个摆杆(25)的下方,油缸(27)铰接固定于轮椅架(1)中,所述油缸(27)的活塞杆顶端铰接固定于摆杆(25)上。4.根据权利要求3所述的多功能爬楼梯轮椅,其特征在于:所述两个摆杆(25)的上方且位于轮椅架(1)前方分别固定有脚踏板(28)。5.根据权利要求1所述的多功能爬楼梯轮椅,其特征在于:还包括设置于轮椅架(1)上的把手插头Ⅰ(4)、通过快装机构插装固定于把手插头Ⅰ(4)内的固定把手(5)、安装于固定把手(5)上的刹把Ⅰ(6)以及安装于万向轮(26)上的刹车鼓,所述刹把Ⅰ(6)通过闸线连接于刹车鼓Ⅰ。6.根据权利要求1所述的多功能爬楼梯轮椅,其特征在于:还包括车架(36)、转动安装于车架(36)后端的车轮(39)、安装于车轮(39)上的电动车电机(40)、安装于车轮(39)中的刹车鼓Ⅱ、安装于车架(36)上的坐垫(41)以及安装于车架(36)内的蓄电池Ⅱ(42),所述车架(36)通过插接机构插装固定于驱动轴(2)上,所述插接结构使车架(36)相对驱动轴(2)...
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