一种稳定的可以爬楼梯的轮椅装置制造方法及图纸

一种稳定的可以爬楼梯的轮椅装置，包括主架、驱动轮和副轮三部分，其特征在于：所述驱动盘的外环设置有变形轮，所述变形装置包括变形装置用挂钩、变形装置用挂板和变形装置用弹簧，所述变形轮的外环都设置有一缓冲气囊，相邻的两个变形轮在其连接处都设置有一联动装置，所述主架下方与主轴连接处设置有水平控制装置，所述支撑杆的下端连接在副轮的中心位置，所述副轮的中心位置设置有滚动轴，所述半轴连接有一滚轮。本发明专利技术利用前端的副轮有可滚动的特性，实现爬坡工作，且驱动轮与地面接触的是变形轮，变形轮在爬楼梯时可以压缩变形，能够更好的咬合楼梯，同时，本发明专利技术设置有水平控制装置，一方面提高了爬楼梯时的安全性，一方面增加了舒适性。

A stable wheelchair device that can climb a staircase

A stable wheelchair device can climb stairs, which comprises a main frame, a driving wheel and a pair of round three part, which is characterized in that the driving wheel of the outer ring is provided with a deformation wheel, the deformation device comprises a deformation device with hook, spring hanging plate and deformation device deformation device, the deformation ring wheel are all provided with the airbag, adjacent to the two round of deformation in its joint is provided with a linkage device, the main frame is connected with the main shaft is arranged at the lower level control device, the supporting rod is connected with the central position of the auxiliary wheels, the center position of the auxiliary wheel set with the rolling shaft, the shaft is connected with a roller. The invention uses the front side wheel rolling characteristics, realize climbing, and the driving wheel is in contact with the ground deformation deformation of the wheel wheel, climbed the stairs to compression deformation, can bite the stairs, better at the same time, the invention is provided with a level control device, and raises safety stairs when a on the one hand, increased comfort.

【技术实现步骤摘要】
一种稳定的可以爬楼梯的轮椅装置
本专利技术涉及残疾人设备领域,具体为一种稳定的可以爬楼梯的轮椅装置。
技术介绍
目前，轮椅在平地或者缓坡上都可以正常使用，但是如果遇到几级台阶就会毫无办法，即使只是一个对于正常人来说的人一个小台阶很正常，但是对于那些下肢活动不便只能用轮椅代步的人来说，这一小块台阶就是一个天堑，告诉着他此路不通，所以能够安全爬楼梯的轮椅就有了很大的专利技术必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种稳定的可以爬楼梯的轮椅装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种稳定的可以爬楼梯的轮椅装置，包括主架、驱动轮和副轮三部分，其特征在于：所述驱动轮的中心位置设置有一主轴，所述主轴连接于驱动盘的中心位置，所述驱动盘的外环设置有多个相同的变形轮，且每个变形轮都通过多个变形装置连接在驱动盘上，所述变形装置包括变形装置用挂钩、变形装置用挂板和变形装置用弹簧，所述变形装置用挂钩连接在驱动盘上并与之为一个整体，所述变形装置用挂板连接在变形轮上并与之为一个整体，所述变形装置用弹簧套装在变形装置用挂板和变形装置用挂钩外，所述变形轮的外环都设置有一缓冲气囊，且相邻的两个变形轮在其连接处都设置有一联动装置，所述主架下方与主轴连接处设置有水平控制装置，所述水平控制装置连接在座椅板的下方，所述座椅板上方分别在两侧设置有挡泥板，且所述座椅板的后端设置有靠背，且所述靠背的下方设置有一电机驱动装置，所述电机驱动装置同样连接在座椅板的下方，且所述电机驱动装置与主轴连接为其提供动力，所述座椅板的前端设置有一脚踏板，所述脚踏板的前方在两侧都设置有支撑杆，所述支撑杆的下端连接在副轮的中心位置，所述副轮的中心位置设置有滚动轴，所述滚动轴与支撑杆固定连接，且所述滚动轴外设置有一滚动轴承，所述滚动轴承的外侧设置有三个相同的连杆，所述连杆的另一端都设置有一半轴，所述半轴连接有一滚轮，所述滚轮的中心位置设置有一通孔，所述半轴穿过通孔连接滚轮，所述电机驱动装置上设置有消音减震装置。作为优选，所述联动装置包括联动装置用联动空间、联动装置用左腔室、联动装置用右腔室、联动装置用左定位销、联动装置用右定位销和联动装置用U形卡簧。作为优选，所述所述联动装置用联动空间内设置有联动装置用右腔室和联动装置用左腔室，所述联动装置用左腔室和联动装置用右腔室分别位于连块变形轮连接处的侧面，所述联动装置用左腔室和联动装置用右腔室内分别设置有一联动装置用做定位销和联动装置用右定位销，所述联动装置用联动空间内设置有一联动装置用U形卡簧，所述联动装置用U形卡簧的两端分别套装在联动装置用左定位销和联动装置用右定位销上。作为优选，所述水平控制装置包括水平控制装置用电控伸缩杆、水平控制装置用电机、水平控制装置用连接壳、水平控制装置用水平空间、拉伸用触击开关、缩短用触击开关、拉伸用压缩弹簧、缩短用压缩弹簧、拉伸用承重板、缩短用承重板、拉伸用触击板、缩短用触击板和水平控制装置用钢珠。作为优选，所述水平控制装置用电控伸缩杆套接在主轴上，所述水平控制装置用电控伸缩杆的上端连接有一水平控制装置用电机，所述水平控制装置用电机上方设置有与其为一体式的水平控制装置用连接壳，所述水平控制装置用连接壳的顶部固定在座椅板的下端，且所述水平控制装置用外壳的内部设置有一水平控制装置用水平空间，所述水平控制装置用水平空间的方向与座椅板的方向保持一致，所述水平控制装置用水平空间的前后两端分别设置有与水平控制装置用外壳为一体的缩短用触击开关和拉伸用触击开关，所述水平控制装置用水平空间内前后两端分别设置有缩短用承重板和拉伸用承重板，所述缩短用承重板和拉伸用承重板分别在靠近缩短用触击开关和拉伸用触击开关的一端设置有与其为一体的缩短用触击板和拉伸用触击板，所述缩短用承重板和缩短用触击开关中间设置有一缩短用压缩弹簧，且所述缩短用压缩弹簧套装在缩短用触及开关和缩短用触击板外，所述拉伸用承重板和拉伸用触击开关中间设置有一拉伸用压缩弹簧，且所述拉伸用压缩弹簧套装在拉伸用触及开关和拉伸用触击板外，所述水平控制装置用水平空间的中间部位设置有多个水平控制装置用钢珠。作为优选，所述消音减震装置包括固定设置在所述电机驱动装置左侧面的消声垫和固定设置在所述电机驱动装置顶面的减震板，所述消声垫和所述减震板相连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术利用前端的副轮有可滚动的特性，当前方碰到障碍物时，副轮整体转动，三个滚轮轮流工作并咬合楼梯，实现爬坡工作，驱动轮由电机驱动装置提供动力，节省了人力，且驱动轮与地面接触的是变形轮，变形轮在爬楼梯时可以压缩变形，能够更好的咬合楼梯，防止下滑，其中的联动装置能够控制每个独立存在的变形轮不会变形过大，能够把承重以逐级递减的方式分摊在各个变形轮上，使爬坡时变形轮的变形更加平缓，方便爬坡，最外侧的缓冲气囊能够起到缓冲的作用，提高轮椅使用时的舒适性，同时，本专利技术设置有水平控制装置，在爬楼梯时，轮椅前端会被抬高，水平控制装置达到工作条件提升座椅板的高度，防止轮椅发生向后翻倒这一危险情况的发生，当前端较低，轮椅有前倾的危险时，水平控制装置能够降低座椅板的高度，一方面提高了爬楼梯时的安全性，一方面增加了舒适性。附图说明图1为本专利技术一种稳定的可以爬楼梯的轮椅装置的整体结构示意图；图2为本专利技术一种稳定的可以爬楼梯的轮椅装置中联动装置的全剖结构示意图；图3为本专利技术一种稳定的可以爬楼梯的轮椅装置中水平控制装置的全剖结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供的一种实施例：一种稳定的可以爬楼梯的轮椅装置，包括主架1、驱动轮2和副轮3三部分，其特征在于：所述驱动轮2的中心位置设置有一主轴4，所述主轴4连接于驱动盘5的中心位置，所述驱动盘5的外环设置有多个相同的变形轮6，且每个变形轮6都通过多个变形装置7连接在驱动盘5上，所述变形装置7包括变形装置用挂钩71、变形装置用挂板72和变形装置用弹簧73，所述变形装置用挂钩71连接在驱动盘5上并与之为一个整体，所述变形装置用挂板72连接在变形轮6上并与之为一个整体，所述变形装置用弹簧73套装在变形装置用挂板72和变形装置用挂钩71外，所述变形轮6的外环都设置有一缓冲气囊8，且相邻的两个变形轮6在其连接处都设置有一联动装置9，所述主架1下方与主轴4连接处设置有水平控制装置10，所述水平控制装置10连接在座椅板11的下方，所述座椅板11上方分别在两侧设置有挡泥板12，且所述座椅板11的后端设置有靠背13，且所述靠背13的下方设置有一电机驱动装置14，所述电机驱动装置14同样连接在座椅板11的下方，且所述电机驱动装置14与主轴4连接为其提供动力，所述座椅板11的前端设置有一脚踏板15，所述脚踏板15的前方在两侧都设置有支撑杆16，所述支撑杆16的下端连接在副轮3的中心位置，所述副轮3的中心位置设置有滚动轴17，所述滚动轴17与支撑杆16固定连接，且所述滚动轴17外设置有一滚动轴承18，本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术公开了一种稳定的可以爬楼梯的轮椅装置，包括主架、驱动轮和副轮三部分，其特征在于：所述驱动轮的中心位置设置有一主轴，所述主轴连接于驱动盘的中心位置，所述驱动盘的外环设置有多个相同的变形轮，且每个变形轮都通过多个变形装置连接在驱动盘上，所述变形装置包括变形装置用挂钩、变形装置用挂板和变形装置用弹簧，所述变形装置用挂钩连接在驱动盘上并与之为一个整体，所述变形装置用挂板连接在变形轮上并与之为一个整体，所述变形装置用弹簧套装在变形装置用挂板和变形装置用挂钩外，所述变形轮的外环都设置有一缓冲气囊，且相邻的两个变形轮在其连接处都设置有一联动装置，所述主架下方与主轴连接处设置有水平控制装置，所述水平控制装置连接在座椅板的下方，所述座椅板上方分别在两侧设置有挡泥板，且所述座椅板的后端设置有靠背，且所述靠背的下方设置有一电机驱动装置，所述电机驱动装置同样连接在座椅板的下方，且所述电机驱动装置与主轴连接为其提供动力，所述座椅板的前端设置有一脚踏板，所述脚踏板的前方在两侧都设置有支撑杆，所述支撑杆的下端连接在副轮的中心位置，所述副轮的中心位置设置有滚动轴，所述滚动轴与支撑杆固定连接，且所述滚动轴外设置有一滚动轴承，所述滚动轴承的外侧设置有三个相同的连杆，所述连杆的另一端都设置有一半轴，所述半轴连接有一滚轮，所述滚轮的中心位置设置有一通孔，所述半轴穿过通孔连接滚轮，所述电机驱动装置上设置有消音减震装置。...

【技术特征摘要】
1.本发明公开了一种稳定的可以爬楼梯的轮椅装置，包括主架、驱动轮和副轮三部分，其特征在于：所述驱动轮的中心位置设置有一主轴，所述主轴连接于驱动盘的中心位置，所述驱动盘的外环设置有多个相同的变形轮，且每个变形轮都通过多个变形装置连接在驱动盘上，所述变形装置包括变形装置用挂钩、变形装置用挂板和变形装置用弹簧，所述变形装置用挂钩连接在驱动盘上并与之为一个整体，所述变形装置用挂板连接在变形轮上并与之为一个整体，所述变形装置用弹簧套装在变形装置用挂板和变形装置用挂钩外，所述变形轮的外环都设置有一缓冲气囊，且相邻的两个变形轮在其连接处都设置有一联动装置，所述主架下方与主轴连接处设置有水平控制装置，所述水平控制装置连接在座椅板的下方，所述座椅板上方分别在两侧设置有挡泥板，且所述座椅板的后端设置有靠背，且所述靠背的下方设置有一电机驱动装置，所述电机驱动装置同样连接在座椅板的下方，且所述电机驱动装置与主轴连接为其提供动力，所述座椅板的前端设置有一脚踏板，所述脚踏板的前方在两侧都设置有支撑杆，所述支撑杆的下端连接在副轮的中心位置，所述副轮的中心位置设置有滚动轴，所述滚动轴与支撑杆固定连接，且所述滚动轴外设置有一滚动轴承，所述滚动轴承的外侧设置有三个相同的连杆，所述连杆的另一端都设置有一半轴，所述半轴连接有一滚轮，所述滚轮的中心位置设置有一通孔，所述半轴穿过通孔连接滚轮，所述电机驱动装置上设置有消音减震装置。2.根据权利要求1所述的一种稳定的可以爬楼梯的轮椅装置，其特征在于：所述联动装置包括联动装置用联动空间、联动装置用左腔室、联动装置用右腔室、联动装置用左定位销、联动装置用右定位销和联动装置用U形卡簧。3.根据权利要求2所述的一种稳定的可以爬楼梯的轮椅装置，其特征在于：所述所述联动装置用联动空间内设置有联动装置用右腔室和联动装置用左腔室，所述联动装置用左腔室和联动装置用右腔室分别位于连块变形轮连接处的侧面，所述联动装置用左腔室和联动装置用右腔室内分别设置有一联动装置用做定位销...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉炳炳，
申请(专利权)人：厉炳炳，
类型：发明
国别省市：安徽,34