一种剪支撑升降滑轨平移可拆卸爬楼梯平地两栖轮椅制造技术

本实用新型专利技术人提出了一种剪支撑升降滑轨平移可拆卸爬楼梯平地两栖轮椅，由升降机构、平移机构、外框车、座椅4部件组成；升降机构为剪支撑式升降机构，平移机构为可折叠支撑腿滑轨式平移机构、外框车为可折叠支撑腿外框车、座椅为可拆卸座椅；采用剪支撑式升降机构驱动轮椅的升降；采用可折叠支撑腿滑轨式平移机构实现座椅的平移，实现不同台阶高度差的调节；采用可折叠支撑腿外框车，实现在平地上行走，实现不同台阶高度差的调节；采用可拆卸座椅实现座椅快速拆卸,缩小整个机构占用空间面积,便于存放和随家庭轿车运输；提供了结构简单,造价低廉,操作容易安全,手工操作力小,也可电力驱动的爬楼梯平地两栖轮椅,可以极大地提升行动不便老人的生活质量和活动空间。

A kind of shear support lifting slide rail removable climbing staircase and flat ground amphibious wheelchair

The utility model proposed a shear supporting lifting rail translational removable climbing stairs flat amphibious wheelchair, composed of a lifting mechanism, a translation mechanism, frame, car seat 4 parts; lifting mechanism for supporting shear type lifting mechanism, a translational mechanism for folding supporting legs slide type shifting mechanism, the frame is a folding support car the car seat frame legs, removable seat; the lifting support shear type lifting mechanism driven wheelchair; using translational folding support legs make the seat slide type translation mechanism, adjust different step height difference; the folding support leg frame car, achieve walking on flat ground, adjust the different step height difference the removable seat seat; the realization of rapid disassembly, narrowing the whole mechanism to occupy space area, convenient storage and transportation with the family car; provides a simple structure, cost Low cost, easy operation, safe operation, small manual operation and electric powered climbing amphibious wheelchair can greatly improve the quality of life and activity space for the elderly with mobility problems.

【技术实现步骤摘要】
一种剪支撑升降滑轨平移可拆卸爬楼梯平地两栖轮椅
本专利技术涉及爬楼梯轮椅制造

技术介绍
在爬楼梯轮椅制造
,按爬楼梯原理来分,目前有星轮式,履带式,垂直升降式。星轮式爬楼梯轮椅要求动力大，需要电力驱动，运行不够平稳，并且轮椅自重大，难以搬运，楼梯内转向不灵活,存放占用空间大,很难实现在汽车后备箱运载。履带式爬楼梯轮椅需要电力驱动，损伤楼梯，造价高。垂直升降式爬楼梯轮椅需要电力驱动，操作复杂,轮椅自重大，搬运困难,存放占用空间大,也难以实现在汽车后备箱运载。住在楼里的上下楼不便的老人迫切需要一种结构简单，动作简单,造价低廉，轻便易搬运，随汽车运载，即能爬楼梯，又能在平地上行走轮椅。上下楼不便的老人坐着轮椅下楼，直到轿车跟前，老人坐进轿车里远行，轮椅搭载在汽车后备箱，到达目的后，再从后备箱取出轮椅，可以坐在轮椅上逛公园，商场，提升行动不便老人的生活空间和生活质量。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术的目的是提供一种剪支撑式升降、滑轨式平移的爬楼梯轮椅，运行平稳，操作简单，可以在平地上运行，可简单拆卸，轻便便携的轮椅，可以在普通家用轿车后备箱搭载,便于存放,造价低廉，可极大地提升上下楼不便老人的生活空间和生活质量。为了实现上述专利技术目标，本专利技术人提出了一种剪支撑升降滑轨平移可拆卸爬楼梯平地两栖轮椅，由升降机构、平移机构、外框车、座椅4部件组成；升降机构为剪支撑式升降机构，平移机构为可折叠支撑腿滑轨式平移机构、外框车为可折叠支撑腿外框车、座椅为可拆卸座椅；采用剪支撑式升降机构驱动轮椅的升降；采用可折叠支撑腿滑轨式平移机构实现座椅的平移，实现不同台阶高度差的调节；采用可折叠支撑腿外框车，实现在平地上行走，实现不同台阶高度差的调节；采用可拆卸座椅实现座椅快速拆卸,缩小整个机构占用空间面积,便于存放和随家庭轿车运输。所述的剪支撑式升降机构,由上框(1)、下框（2）、前端连接架（3）、左右各1个内支臂（4）、左右各1个外支臂（6）、左右上下各1个滚珠轴承（38）、左右各1个上前轴（39）、左右各1个下前轴（41）、左右各1个中轴（5）、左右各1个上后轴（10）、左右各1个下后轴（42）、前后各1个平推轴承（36）、端套（37）、滚珠丝杠（8）、丝杠螺母（12）、摇臂（16）、摇手柄（15）、左右各3个下框连接板（7）、左右各2个上框连接板（33）构成。所述上框(1)是矩形封闭结构,左右两侧为对称［型结构，左右前端侧向中轴线位置开孔，前端为封闭端，后侧在中轴线位置开孔，并且该孔周围按丝杠螺母（12）法兰安装孔位置开孔；所述下框（2）与上框外部轮廓和内部轮廓完全相同，左右前端侧向中轴线位置开孔；所述前端连接架（3）为U型结构，前端两侧开孔，孔内安装铜套，前端靠近两侧孔固定横梁，后端横梁中轴线位置开孔，孔内安装铜套；所述左右各1个内支臂（4）两端和中间开孔，孔内安装铜套；所述左右各1个外支臂（6）两端和中间开孔，孔内安装铜套；所述左右上下各1个滚珠轴承（38）为普通的滚珠轴承；所述左右各1个上前轴（39）、左右各1个下前轴（41）、左右各1个中轴(5)、左右各1个上后轴（10）、左右各1个下后轴（42）都为后有法兰，前有螺丝，中为光轴的轴，尺寸分别满足各位置配合关系；所述前后两个平推轴承(36)为普通平推轴承;所述端套(37)在垂直轴线方向开孔;所述滚珠丝杠（8）丝杆中间为螺旋面，两端头为光轴，螺旋面和两端光轴界面为台阶，两端光轴分别在垂直轴线方向开孔；所述丝杆螺母（12）在法兰上开安装空；摇臂（16）一端为金属套，垂直金属套轴线方向开孔，另一端为U型结构，在垂直于U型面上开孔；所述摇手柄（15）前端块垂直上下面钻孔，主体手柄可相对前端块旋转；所述左右各3个下框连接板（7）下端开孔；所述左右各2个连接板（33）前端开孔；所述前端连接架（3）、左右各1个内支臂（4）、左右上侧各1个滚珠轴承（38）通过左右各1个上前轴（39）连接，并可绕上部左右各1个上前轴（39）轴线方向转动，左右各1个下后轴（42）固定在下框（2）后端，左右各1个内支臂（4）可以绕左右各1个下后轴（42）转动，左右上侧各1个滚珠轴承（38）在上框（1）［型槽内滚动；所述左右各1个外支臂（6）、左右下部各1个滚珠轴承（38）、通过左右各1个下前轴（41）连接，并可绕左右各1个下前轴（41）轴线方向转动，左右各1个下前轴（41）同时连接到1根通轴上，确保左右各1个下前轴（41）始终保持同心，左右各1个上后轴（10）固定在上框（1）后端，左右各1个外支臂（6）可以绕左右各1个上后轴（10）转动，左右下部各1个滚珠轴承（38）在下框（2）［型槽内滚动；所述滚珠丝杠（8）前端穿过后平推轴承（36）、前端连接架（3）后端通孔、前平推轴承（36）、端套（37），滚珠丝杆（8）前端台阶面限定后平推轴承不能向螺旋面方向移动，端套（37）和滚珠丝杆（8）前端通过销轴连接，限定前平推轴承不能向滚珠丝杠（8）端头方向移动，滚珠丝杠（8）螺旋面穿过上框（1）后端孔与丝杠螺母（12）连接，丝杠螺母（12）安装在上框(1)，与上框（1）后端孔同心，滚珠丝杠（8）后端与摇臂（16）金属套端通过销轴连接固定，滚珠丝杠（8）后端与摇臂（16）垂直；所述左右各3个下框连接板（7）与左右外滑轨（30）连接；所述左右各2个上框连接板（33）与外框连接板（32）连接。所述摇手柄（15）与摇臂（16）U型端通过销轴铰连接，摇手柄（15）可以绕销轴相对摇臂（16）转动90度，摇手柄（15）与摇臂（16）垂直时，可以通过旋转摇手柄，带动滚珠丝杠轴向旋转，摇手柄（15）与摇臂（16）成一条直线时，放到手把臂（27）上，限定摇手柄（15）旋转，同时限定滚珠丝杠（8）旋转，起到升降刹车闸作用。所述剪支撑式升降机构升起原理:用手握住摇手柄(15)沿铰接轴折向摇臂(16),与摇臂(16)成90度夹角,摇手柄(15)逆时针旋转,带动滚珠丝杠(8)相对丝杠螺母(12)逆时针旋转,滚珠丝杠(8)相对丝杠螺母(12)沿丝杠轴线方向向后移动,带动前端连接架（3）向丝杠螺母(12)方向移动,带动左右各1个上前轴（39）、左右各1个上滚珠轴承（38）沿上框（1）［型槽向后移动，带动前端连接架(3)、左右各1个内支臂（4）前端、左右各1个上前轴（39）、左右各1个上滚珠轴承（38）沿左右各1个下后轴（42）向上旋转，驱动上框（1）相对下框（2）远离；2个左右各1个内支臂（4）沿左右各1个下后轴（42）向上旋转同时，通过左右各1个中轴（5）带动左右各1个外支臂（6）、左右各1个下前轴（41）、左右各1个下滚珠轴承（38）沿下框（2）［型槽向后移动，带动左右各1个外支臂（6），沿左右各1个上后轴（10）向下旋转，驱动下框（2）相对上框（1）远离;上框（1）和下框（2）通过［型槽限定左右上下各1个滚珠轴承（38）在其［型槽内不能上下左右移动,只能前后滚动,与左右各1个上前轴（39）、左右各1个下前轴（41）、左右各1个内支臂（4）、左右各1个外支臂（6）、左右各1个中轴（5）、左右各1个上后轴（10）、左右各1个下后轴（42）连接，形成剪支撑平行四边形结构，左右各1个内支臂（4）、左右各1个外支臂（6）是平行四本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剪支撑升降滑轨平移可拆卸爬楼梯平地两栖轮椅，其特征在于由升降机构、平移机构、外框车、座椅组成；升降机构为剪支撑式升降机构，平移机构为可折叠支撑腿滑轨式平移机构、外框车为可折叠支撑腿外框车、座椅为可拆卸座椅；采用剪支撑式升降机构驱动轮椅的升降；采用可折叠支撑腿滑轨式平移机构实现座椅的平移，实现不同台阶高度差的调节；采用可折叠支撑腿外框车，实现爬楼梯和在平地上行走两栖功能，不同台阶高度差的调节；采用可拆卸座椅实现座椅快速拆卸,缩小整个机构占用空间面积,便于存放和随家庭轿车运输。

【技术特征摘要】
1.一种剪支撑升降滑轨平移可拆卸爬楼梯平地两栖轮椅，其特征在于由升降机构、平移机构、外框车、座椅组成；升降机构为剪支撑式升降机构，平移机构为可折叠支撑腿滑轨式平移机构、外框车为可折叠支撑腿外框车、座椅为可拆卸座椅；采用剪支撑式升降机构驱动轮椅的升降；采用可折叠支撑腿滑轨式平移机构实现座椅的平移，实现不同台阶高度差的调节；采用可折叠支撑腿外框车，实现爬楼梯和在平地上行走两栖功能，不同台阶高度差的调节；采用可拆卸座椅实现座椅快速拆卸,缩小整个机构占用空间面积,便于存放和随家庭轿车运输。2.根据权利要求1所述的一种剪支撑升降滑轨平移可拆卸爬楼梯平地两栖轮椅，其特征在于:剪支撑式升降机构由上框(1)、下框（2）、前端连接架（3）、左右各1个内支臂（4）、左右各1个外支臂（6）、左右上下各1个滚珠轴承（38）、左右各1个上前轴（39）、左右各1个下前轴（41）、左右各1个中轴（5）、左右各1个上后轴（10）、左右各1个下后轴（42）、前后各1个平推轴承（36）、端套（37）、滚珠丝杠（8）、丝杠螺母（12）、摇臂（16）、摇手柄（15）、左右各3个下框连接板（7）、左右各2个上框连接板（33）构成；所述上框(1)是矩形封闭结构,左右两侧为对称［型结构，左右前端侧向中轴线位置开孔，前端为封闭端，后侧在中轴线位置开孔，并且该孔周围按丝杠螺母（12）法兰安装孔位置开孔；所述下框（2）与上框外部轮廓和内部轮廓完全相同，左右前端侧向中轴线位置开孔；所述前端连接架（3）为U型结构，前端两侧开孔，孔内安装铜套，前端靠近两侧孔固定横梁，后端横梁中轴线位置开孔，孔内安装铜套；所述左右各1个内支臂（4）两端和中间开孔，孔内安装铜套；所述左右各1个外支臂（6）两端和中间开孔，孔内安装铜套；所述左右上下各1个滚珠轴承（38）为普通的滚珠轴承；所述左右各1个上前轴（39）、左右各1个下前轴（41）、左右各1个中轴(5)、左右各1个上后轴（10）、左右各1个下后轴（42）都为后有法兰，前有螺丝，中为光轴的轴，尺寸分别满足各位置配合关系；所述前后两个平推轴承(36)为普通平推轴承;所述端套(37)在垂直轴线方向开孔;所述滚珠丝杠（8）丝杠中间为螺旋面，两端头为光轴，螺旋面和两端光轴界面交界为台阶，两端分别在垂直轴线方向开孔；所述丝杠螺母（12）在法兰上开安装空；摇臂（16）一端为金属套，垂直孔轴线方向开孔，另一端为U型结构，在垂直于U型面上开孔；所述摇手柄（15）前端块垂直上下面钻孔，主体手柄可相对前端块旋转；所述左右各3个下框连接板（7）下端开孔；所述左右各2个连接板（33）前端开孔；所述前端连接架（3）、左右各1个内支臂（4）、左右上侧各1个滚珠轴承（38）通过左右各1个上前轴（39）连接，并可绕上部左右各1个上前轴（39）轴线方向转动，左右各1个下后轴（42）固定在下框（2）后端，左右各1个内支臂（4）可以绕左右各1个下后轴（42）转动，左右上侧各1个滚珠轴承（38）在上框（1）［型槽内滚动；所述左右各1个外支臂（6）、左右下部各1个滚珠轴承（38）、通过左右各1个下前轴（41）连接，并可绕左右各1个下前轴（41）轴线方向转动，左右各1个下前轴（41）同时连接到1根通轴上，确保左右各1个下前轴（41）始终保持同心，左右各1个上后轴（10）固定在上框（1）后端，左右各1个外支臂（6）可以绕左右各1个上后轴（10）转动，左右下部各1个滚珠轴承（38）在下框（2）［型槽内滚动；所述滚珠丝杠（8）前端穿过后平推轴承（36）、前端连接架（3）后端通孔、前平推轴承（36）、端套（37），滚珠丝杠（8）前端台阶面限定后平推轴承不能向螺旋面方向移动，端套（37）和滚珠丝杠（8）前端通过销轴连接，限定前平推轴承不能向滚珠丝杠（8）端头方向移动，滚珠丝杠（8）螺旋面穿过上框（1）后端孔与丝杠螺母（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴跃志，
申请(专利权)人：吴跃志，
类型：新型
国别省市：吉林,22