一种爬楼梯电动轮椅制造技术
An electric wheelchair for climbing stairs
The invention provides a stair climbing wheelchair includes 4 walking unit, 2 electric cylinder, rear frame, lithium batteries, electric control device, a seat, a front frame, a controller, a pedal, which is characterized in that the rear frame and the sliding frame is arranged on the front and rear frame sliding by electric cylinder control the rear end of the cylinder, the electric cylinder which is fixed on a front frame, the front end of the power cylinder of the telescopic rod is fixed on the frame; the invention can walk on the ground, can also climb the stairs, and climbed the stairs to the wheelchair's center of gravity to move forward, to avoid a danger the.
【技术实现步骤摘要】
一种爬楼梯电动轮椅本专利技术为申请人于2016年07月20日提出的专利申请号为“201610570118.7”、名称为“一种爬楼梯电动轮椅”的中国专利技术专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种爬楼梯电动轮椅。
技术介绍
轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制，因此急需一款可以稳定攀爬楼梯的轮椅。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种爬楼梯电动轮椅，既可以在平地上行走，也可以攀爬楼梯，且在爬楼梯时能将轮椅的重心向前移动，避免后翻的危险。本专利技术所使用的技术方案是：一种爬楼梯电动轮椅，包括4个行走单元、2个电缸、后车架、锂电池组、电控装置、座椅、前车架、控制器、踏板，其特征在于：所述的后车架滑动安装在前车架中，后车架的滑动由电缸控制，所述的电缸的缸体后端部固定在前车架上，所述的电缸的伸缩杆的前端部固定在后车架上；在前车架和后车架的两侧对称设有4个行走单元，所述的行走单元包括第一伺服电机、第一从动齿轮、第一主动齿轮、电...
【技术保护点】
一种爬楼梯电动轮椅，包括4个行走单元（2）、2个电缸（3）、后车架（4）、锂电池组（6）、电控装置（7）、座椅（8）、前车架（9）、控制器（10）、踏板（11），其特征在于：所述的后车架（4）滑动安装在前车架（9）中，后车架（4）的滑动由电缸（3）控制，所述的电缸（3）的缸体后端部固定在前车架（9）上，所述的电缸（3）的伸缩杆的前端部固定在后车架（4）上；在前车架（9）和后车架（4）的两侧对称设有4个行走单元（2），所述的行走单元（2）包括第一伺服电机（201）、第一从动齿轮（202）、第一主动齿轮（203）、电机安装板（204）、车轮（205）、转向支架（206）、第二从...
【技术特征摘要】
1.一种爬楼梯电动轮椅，包括4个行走单元（2）、2个电缸（3）、后车架（4）、锂电池组（6）、电控装置（7）、座椅（8）、前车架（9）、控制器（10）、踏板（11），其特征在于：所述的后车架（4）滑动安装在前车架（9）中，后车架（4）的滑动由电缸（3）控制，所述的电缸（3）的缸体后端部固定在前车架（9）上，所述的电缸（3）的伸缩杆的前端部固定在后车架（4）上；在前车架（9）和后车架（4）的两侧对称设有4个行走单元（2），所述的行走单元（2）包括第一伺服电机（201）、第一从动齿轮（202）、第一主动齿轮（203）、电机安装板（204）、车轮（205）、转向支架（206）、第二从动齿轮（207）、第二伺服电机（208）、第二主动齿轮（209）、摆动架（210）、第一铰支座（211）、第二铰支座（212）、螺旋弹簧（213）、第三铰支座（214），所述的第一铰支座（211）固定在前车架（9）和后车架（4）的两侧，所述的摆动架（210）铰接在第一铰支座（211）上，所述的第二铰支座（212）安装在摆动架（210）上部；所述的转向支架（206）通过上部的转轴转动安装在摆动架（210）的端部，在转轴的上方安装有第二从动齿轮（207），所述第二从动齿轮（207）与第二主动齿轮（209）互相啮合，所述的第二主动齿轮（209）安装在第二伺服电机（208）的电机轴上，所述的第二伺服电机（208）竖直向上安装在摆动架（210）上方；所述的车轮（205...
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