一种智能轮椅制造技术

本发明专利技术涉及一种智能轮椅，包括底盘、升降机构、推出机构和可折叠座椅组件；所述推出机构通过所述升降机构安装在所述底盘上；所述可折叠座椅组件可拆卸的安装在所述推出机构上；所述底盘包括驱动轮组件、支撑轮组件和箱体，所述驱动轮组件可拆卸安装在所述箱体上，所述支撑轮组件可拆卸安装在所述箱体上。本发明专利技术的有益效果为：该发明专利技术利用升降机构、推出机构和可折叠座椅组件配合，能够实现自动升降，且利用可折叠座椅能够实现自动折叠，以实现床椅互换，利用推出机构可以把座椅推出，以改变座椅的重心位置。

An intelligent wheelchair

The invention relates to an intelligent wheelchair, which comprises a chassis, a lifting mechanism, pushing mechanism and folding seat assembly; the pushing mechanism is installed on the chassis through the lifting mechanism; the foldable seat assembly is removably mounted to launch on the mechanism; the bottom plate comprises a driving wheel assembly, the supporting wheel assembly and the body, the driving wheel assembly is detachably mounted in the housing, the supporting wheel assembly is detachably mounted in the housing. The invention has the advantages that the invention of the lifting mechanism, pushing mechanism and folding seat assembly with automatic lifting, and the folding seat can realize the automatic folding bed chair, in order to achieve the exchange, use of the launch can be launched to change the seat, the seat of the center of gravity position.

【技术实现步骤摘要】
一种智能轮椅
本专利技术涉及轮椅
，具体为一种智能轮椅。
技术介绍
目前我国市场上能够见到的轮椅分为手动和电动两大类，其中手动轮椅因其价格低廉，占市场大多数；传统的电动轮椅只是在手动轮椅的基础上增加了动力源和控制单元，基本分为室内型、室外型和道路性三类，功能单一，不能充分满足老年人、残疾人的需要。目前市面上的电动轮椅有履带式、行星轮式和轮胎式。履带式的电动轮椅基本不具备折叠功能、携带不方便；轮胎式和行星轮式的电动轮椅基本可以折叠，解决了携带不方便的问题；轮胎式轮椅相比履带式轮椅则在避障及爬楼梯方面没有履带式轮椅稳定，方便。不管是履带式电动轮椅、轮胎式电动轮椅、行星轮式电动轮椅，没有床椅互换功能和升降功能，且目前轮椅重心不能移动的问题。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术提供了一种智能轮椅，该专利技术利用升降机构、推出机构和可折叠座椅组件配合，能够实现自动升降，且利用可折叠座椅能够实现自动折叠，以实现床椅互换，利用推出机构可以把座椅推出，以改变座椅的重心位置。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能轮椅，包括底盘、升降机构、推出机构和可折叠座椅组件；所述推出机构通过所述升降机构安装在所述底盘上；所述可折叠座椅组件可拆卸的安装在所述推出机构上；所述底盘包括驱动轮组件、支撑轮组件和箱体，所述驱动轮组件可拆卸安装在所述箱体上，所述支撑轮组件可拆卸安装在所述箱体上。进一步，所述升降机构包括升降杆、升降连接座、连接杆和驱动电机，所述升降连接座通过所述升降杆和所述连接杆安装在所述箱体上，且所述升降杆、所述连接杆和所述升降连接座组成剪叉式升降结构。进一步，所述推出机构包括推出电机、推出杆和推出板座，所述推出电机可拆卸安装在所述升降连接座上，所述推出杆连接所述推出电机和所述推出板座，驱动所述推出电机，所述推出电机通过所述推出杆能够带动所述推出板座沿所述升降连接座的长度方向上移动。进一步，所述升降连接座安装有滑轨，所述推出板座下方设置有滑槽，所述滑槽与所述滑轨配合。进一步，所述驱动组件包括驱动轮、驱动电机和连接件，所述驱动轮通过所述连接件安装在所述箱体上，所述驱动电机安装在所述驱动轮一侧，用于驱动所述驱动轮运转。进一步，所述支撑轮组件包括支撑轮和连接杆，所述驱动轮通过所述连接件安装在所述箱体上。进一步，还包括第二伸出机构和第三伸出机构，所述第二伸出机构安装在所述箱体一端，用于调节支撑轮的高度；所述第三伸出机构安装在所述箱体另一端，用于用于调节驱动轮的高度。进一步，所述可折叠座椅组件包括靠背挡板、第一光杆、第一调角器、座椅挡板组件、第二光杆、连接杆组件，第二调角器和靠腿挡板组件；所述靠背挡板、所述第一光杆、所述座椅挡板组件、所述第二光杆和所述靠腿挡板组件依次连接；所述连接杆组件连接在所述座椅一层挡板和所述座椅挡板组件之间；所述第一调角器与所述第一光杆连接，调节所述第一调角器，所述第一调角器带动所述第一光杆运转，以使所述靠背挡板与所述座椅挡板组件成一定角度；所述第二调角器与所述第二光杆连接，调节所述第二调角器，所述第二调角器带动所述第二光杆运转，以使所述靠腿挡板组件与所述座椅挡板组件成一定角度。进一步，所述靠腿挡板组件包括靠腿上挡板、靠腿下挡板和脚踏板组件，所述靠腿上挡板可拆卸安装在所述靠腿下挡板上方；所述脚踏板组件踏板光杆、驱动带和踏板动力单元，所述脚踏板组件通过所述踏板光杆连接在所述靠腿上挡板内侧，所述踏板动力单元通过所述驱动带带动所述踏板光杆运动，以使所述脚踏板组件沿所述踏板光杆旋转。进一步，还包括伸出支撑轮组件，所述伸出支撑轮组件安装在所述靠腿挡板组件下方；所述伸出支撑轮组件包括所述靠腿推板和推力板驱动装置，所述推力板驱动装置能够推动所述靠腿推板沿所述靠腿下挡板的长度方向上移动；所述靠腿下挡板安装有滑槽板，所述靠腿推板设置有滑槽，所述滑槽板设置有凹槽，所述滑槽能够沿所述凹槽的长度方向上移动；所述靠腿推板上安装有滑轮和滑轮支架，所述滑轮通过所述滑轮支架可拆卸安装在所述靠腿推板下方。本专利技术具有的有益效果包括：该专利技术利用升降机构、推出机构和可折叠座椅组件配合，能够实现自动升降，实现了下身失能人士的高空取物，且利用可折叠座椅能够实现自动折叠，以实现床椅互换，利用推出机构可以把座椅推出，以改变座椅的重心位置。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所述智能轮椅的正视图；图2是图1的立体图；图3是本专利技术所述智能轮椅的去掉可折叠座椅组件的正视图；图4是图3的立体图；图5是可折叠座椅组件的结构示意图。1、可折叠座椅组件；101、靠背挡板；102、座椅挡板组件；103、连接杆组件；104、靠腿挡板组件；105、脚踏板组件；106、靠腿推板；2、推出机构；3、升降连接座；4、升降机构；5、第二伸出机构；6、驱动轮组件；7、箱体；8、支撑轮组件；9、第三伸出机构；10、伸出支撑轮组件。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。如图1-图5所示，本专利技术提供了一种智能轮椅，包括底盘、升降机构4、推出机构2和可折叠座椅组件1；所述推出机构2通过所述升降机构4安装在所述底盘上；所述可折叠座椅组件1可拆卸的安装在所述推出机构2上；所述底盘包括驱动轮组件6、支撑轮组件8和箱体7，所述驱动轮组件6可拆卸安装在所述箱体7上，所述支撑轮组件8可拆卸安装在所述箱体7上。所述升降机构4包括升降杆、升降连接座3、连接杆和驱动电机，所述升降连接座3通过所述升降杆和所述连接杆安装在所述箱体7上，且所述升降杆、所述连接杆和所述升降连接座3组成剪叉式升降结构。所述推出机构2包括推出电机、推出杆和推出板座，所述推出电机可拆卸安装在所述升降连接座3上，所述推出杆连接所述推出电机和所述推出板座，驱动所述推出电机，所述推出电机通过所述推出杆能够带动所述推出板座沿所述升降连接座3的长度方向上移动。所述升降连接座3安装有滑轨，所述推出板座下方设置有滑槽，所述滑槽与所述滑轨配合。所述驱动组件包括驱动轮、驱动电机和连接件，所述驱动轮通过所述连接件安装在所述箱体7上，所述驱动电机安装在所述驱动轮一侧，用于驱动所述驱动轮运转。所述支撑轮组件8包括支撑轮和连接杆，所述驱动轮通过所述连接件安装在所述箱体7上。该轮椅还包括第二伸出机构5和第三伸出机构9，所述第二伸出机构5安装在所述箱体7一端，用于调节支撑轮的高度；所述第三伸出机构9安装在所述箱体7另一端，用于用于调节驱动轮的高度。所述可折叠座椅组件1包括靠背挡板101、第一光杆、第一调角器、座椅挡板组件102、第二光杆、连接杆组件103，第二调角器和靠腿挡板组件104；所述靠背挡板101、所述第一光杆、所述座椅挡板组件102、所述第二光杆和所述靠腿挡板组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能轮椅，其特征在于：包括底盘、升降机构、推出机构和可折叠座椅组件；所述推出机构通过所述升降机构安装在所述底盘上；所述可折叠座椅组件可拆卸的安装在所述推出机构上；所述底盘包括驱动轮组件、支撑轮组件和箱体，所述驱动轮组件可拆卸安装在所述箱体上，所述支撑轮组件可拆卸安装在所述箱体上。

【技术特征摘要】
1.一种智能轮椅，其特征在于：包括底盘、升降机构、推出机构和可折叠座椅组件；所述推出机构通过所述升降机构安装在所述底盘上；所述可折叠座椅组件可拆卸的安装在所述推出机构上；所述底盘包括驱动轮组件、支撑轮组件和箱体，所述驱动轮组件可拆卸安装在所述箱体上，所述支撑轮组件可拆卸安装在所述箱体上。2.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述升降机构包括升降杆、升降连接座、连接杆和驱动电机，所述升降连接座通过所述升降杆和所述连接杆安装在所述箱体上，且所述升降杆、所述连接杆和所述升降连接座组成剪叉式升降结构。3.根据权利要求2所述的智能轮椅，其特征在于，所述推出机构包括推出电机、推出杆和推出板座，所述推出电机可拆卸安装在所述升降连接座上，所述推出杆连接所述推出电机和所述推出板座，驱动所述推出电机，所述推出电机通过所述推出杆能够带动所述推出板座沿所述升降连接座的长度方向上移动。4.根据权利要求3所述的智能轮椅，其特征在于，所述升降连接座安装有滑轨，所述推出板座下方设置有滑槽，所述滑槽与所述滑轨配合。5.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述驱动组件包括驱动轮、驱动电机和连接件，所述驱动轮通过所述连接件安装在所述箱体上，所述驱动电机安装在所述驱动轮一侧，用于驱动所述驱动轮运转。6.根据权利要求5所述的智能轮椅，其特征在于，所述支撑轮组件包括支撑轮和连接杆，所述驱动轮通过所述连接件安装在所述箱体上。7.根据权利要求6所述的智能轮椅，其特征在于，还包括第二伸出机构和第三伸出机构，所述第二伸出机构安装在所述箱体一端，用于调节支撑轮的高度；所述第三伸出机构安装在所述箱体另一端，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文清，王杰，赵国信，王阳，潘美意，贺桂英，刘峰，张安新，骆其城，
申请(专利权)人：广东开放大学广东理工职业学院，
类型：发明
国别省市：广东,44