【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化装配设备，特别涉及一种装配设备及装配方法。
技术介绍
1、相关技术中，凸轮轴信号盘相当于发动机控制的开关，对发动机各个气缸的协调工作起着至关重要的作用。在生产过程中，控制凸轮轴与信号盘安装相对位置的精确度以及装配配合的公差大小尤为重要。现有技术中，凸轮轴与信号盘的安装多用手工的或者半手工方式，较为依赖装配工人的技术经验水平，装配过程的质量难受控，且装配效率也得不到保障。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种装配设备及装配方法，能够在实现产品装配质量可控的前提下提升装配效率。
2、根据本申请一方面实施例的装配设备，包括：
3、上料滑台，设置有第一放置工位和第二放置工位，所述第一放置工位用于放置第一工件，所述第二放置工位用于放置第二工件；
4、装配组件，包括第一安装工位和第二安装工位，所述第一安装工位用于装夹所述第一工件，所述第二安装工位设置于所述第一安装工位的一侧，所述第二安装工位用于装夹所述第二工件；其中，所述第二安装工位能够相对于所述第一安装工位移动，以使所述第一工件与所述第二工件相互压合；
5、机器人，包括机械手及第一夹具，所述上料滑台和所述装配组件均位于所述机械手的行程范围内，所述第一夹具安装于所述机械手上，所述第一夹具用于夹持所述第一工件和所述第二工件；
6、检测组件，包括拉压力传感器和第一加速度传感器，所述拉压力传感器用于检测所述第一工件与所述第二
7、进一步地，所述第一夹具包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构用于夹持所述第一工件，所述第二夹持机构用于夹持所述第二工件。
8、进一步地，所述第一夹具还包括第一磁石开关和第二磁石开关，所述第一磁性开关安装于所述第一夹持机构上，所述第二磁石开关安装于所述第二夹持机构上。
9、进一步地，所述机器人还包括第二加速度传感器和控制装置，所述第二加速度传感器安装于所述第一夹具上，所述第二加速度传感器用于检测所述机械手的运动加速度，所述第二加速度传感器与所述控制装置电连接，所述控制装置用于控制所述机械手。
10、进一步地，所述上料滑台包括滑动导轨、滑动平台及直线驱动机构，所述滑动平台滑动安装于所述滑动导轨上，所述直线驱动机构用于驱动所述滑动平台运动，其中，所述滑动平台设置有所述第一放置工位和所述第二放置工位。
11、进一步地，所述上料滑台包括第一放置块，所述第一放置块安装于所述滑动平台，所述第一放置块设置有至少一个所述第一放置工位。
12、进一步地，所述上料滑台包括第二放置块，所述第二放置块安装于所述滑动平台，所述第二放置块设置有至少一个所述第二放置工位。
13、进一步地，所述装配组件还包括压紧机构，所述压紧机构安装于所述第一安装工位的一侧，所述压紧机构用于锁紧所述第一工件。
14、本申请另一方面实施例的装配方法，应用于如前所述的装配设备中，包括如下步骤：
15、控制第一夹具夹取第一工件和第二工件，并控制所述机械手及所述第一夹具将所述第一工件和第二工件分别装夹于所述第一安装工位和所述第二安装工位上；
16、控制所述第二安装工位朝向靠近所述第一工件方向移动，以使所述第二工件与所述第一工件压合连接；
17、利用所述拉压力传感器实时检测所述第一工件与所述第二工件压合时的作用力，利用所述第一加速度传感器检测所述第二工件与所述第一工件压合时的加速度大小，确定所述作用力在预设阈值范围内且所述加速度在预设阈值范围内，判断所述第一工件和所述第二工件合格。
18、进一步地，所述第一夹具上设置有第二加速度传感器，所述第二加速度传感器用于检测所述机械手移动时的加速度。
19、根据本申请实施例的装配设备和装配方法，至少具有如下有益效果：本申请实施例中，机械手及第一夹具可以将第一工件和第二工件从上料滑台移动至装配组件的第一安装工位和第二安装工位上，然后驱动第二安装工位和第一安装工位相对移动，以使第一工件与第二工件压合。在压合的过程中，拉压力传感器可以实时检测第一工件与第二工件压合时的作用力，从而方便挑选出压合作用力符合设定阈值范围的产品，如此，能够有效实时管控第一工件与第二工件的装配质量；利用第一加速度传感器实时检测第二安装工位相对于第一安装工位的移动加速度，可以使加速度维持在设定阈值范围内，同时可以在设定阈值内尽可能提高加速度，如此，有助于提高装配效率。
20、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种装配设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述第一夹具包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构用于夹持所述第一工件，所述第二夹持机构用于夹持所述第二工件。
3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述第一夹具还包括第一磁石开关和第二磁石开关，所述第一磁性开关安装于所述第一夹持机构上，所述第二磁石开关安装于所述第二夹持机构上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的装配设备，其特征在于，所述机器人还包括第二加速度传感器和控制装置，所述第二加速度传感器安装于所述第一夹具上，所述第二加速度传感器用于检测所述机械手的运动加速度，所述第二加速度传感器与所述控制装置电连接，所述控制装置用于控制所述机械手。
5.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述上料滑台包括滑动导轨、滑动平台及直线驱动机构，所述滑动平台滑动安装于所述滑动导轨上，所述直线驱动机构用于驱动所述滑动平台运动，其中，所述滑动平台设置有所述第一放置工位和所述第二放置工位。
6.根据权利要求5所述的装配设备，其特征在
7.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述上料滑台包括第二放置块，所述第二放置块安装于所述滑动平台，所述第二放置块设置有至少一个所述第二放置工位。
8.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配组件还包括压紧机构，所述压紧机构安装于所述第一安装工位的一侧，所述压紧机构用于锁紧所述第一工件。
9.一种装配方法，其特征在于，应用于权利要求1至8任一项所述的装配设备中，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的装配方法，其特征在于，所述第一夹具上设置有第二加速度传感器，所述第二加速度传感器用于检测所述机械手移动时的加速度。
...【技术特征摘要】
1.一种装配设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述第一夹具包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构用于夹持所述第一工件，所述第二夹持机构用于夹持所述第二工件。
3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述第一夹具还包括第一磁石开关和第二磁石开关，所述第一磁性开关安装于所述第一夹持机构上，所述第二磁石开关安装于所述第二夹持机构上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的装配设备，其特征在于，所述机器人还包括第二加速度传感器和控制装置，所述第二加速度传感器安装于所述第一夹具上，所述第二加速度传感器用于检测所述机械手的运动加速度，所述第二加速度传感器与所述控制装置电连接，所述控制装置用于控制所述机械手。
5.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述上料滑台包括滑动导轨、滑动平台及直线驱动机构，所述滑动平台滑动安装于所述滑动导轨上，所述直线驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：温涛，吴立华，马清杰，黄国豪，林贵祥，陆锦彬，杨斯特，
申请(专利权)人：广东开放大学广东理工职业学院，
类型：发明
国别省市：
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