一种有轨电车乘客自助开门的控制装置及有轨电车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种有轨电车乘客自助开门的控制装置及有轨电车，包括三位置开关；所述三位置开关与第一门允许开关、第二门允许开关、开门开关、关门开关并联；所有开关一端与门控制供电电源连接，所有开关另一端与有轨电车TCMS系统数字量输入模块连接；所述TCMS系统数字量输入模块与车门控制器连接。本实用新型专利技术在有轨电车的司机台上设置集中控制、乘客自助开门的选择开关，在车门上设置带灯的乘客自助按钮，在乘客较少、列车在站台挺稳时，乘客可以通过单个车门的自助开门按钮打开车门下车。乘客自助开门减少了车内冷气（暖气）的流失，提高了乘客舒适度。减少车辆开门的次数，可以减少列车开门、制冷的需要的能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种有轨电车乘客自助开门的控制装置及有轨电车
本技术涉及有轨电车车门控制系统
，特别是一种有轨电车乘客自助开门的控制装置及有轨电车。
技术介绍
有轨电车运营时，司机通过设置在司机台的开关门按钮和左右侧选择按钮可以集中控制开整列车的车门，但是在乘客较少的情况下，只需要开其中的一个车门即可。城市有轨电车的运营要求，在客流量较少的时候，乘客可以通过车门上设置的按钮实现自助开开门功能，以减少各车门开关的次数。乘客自助开门减少了车内冷气(暖气)的流失，提高了乘客舒适度。减少车辆开门的次数，可以减少列车开门、制冷的需要的能耗。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种有轨电车乘客自助开门的控制装置及有轨电车。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种有轨电车乘客自助开门的控制装置，包括三位置开关；所述三位置开关与第一门允许开关、第二门允许开关、开门开关、关门开关并联；所有开关一端与门控制供电电源连接，所有开关另一端与有轨电车TCMS系统数字量输入模块连接；所述TCMS系统数字量输入模块与车门控制器连接。所述三位置开关、第一门允许开关、第二门允许开关、开门开关、关门开关均安装在有轨电车司机台上。方便司机操作和控制。本技术还提供了一种有轨电车，采用上述控制装置。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果为：本技术在有轨电车的司机台上设置集中控制、乘客自助开门的选择开关，在车门上设置带灯的乘客自助按钮，在乘客较少、列车在站台挺稳时，乘客可以通过单个车门的自助开门按钮打开车门下车。乘客自助开门减少了车内冷气(暖气)的流失，提高了乘客舒适度。减少车辆开门的次数，可以减少列车开门、制冷的需要的能耗。附图说明图1为本技术实施例结构框图；图2为本技术司机台车门控制原理图；图3为本技术乘客自主开门按钮。具体实施方式有轨电车车门系统的控制系统通过CAN网络将车门控制器与列车管理系统向连接，除去零速信号外，其他的控制命令都通过IO模块以及CAN网络命令发送到门控制器。如图1所示。司机台设置的按钮如下：(1)门模式开关：81-S03门模式三位自锁选择旋钮。(2)门允许开关：81-S02左门允许自复位按钮(带红灯)、81-S07右门允许自复位按钮(带红灯)。(3)开关门：81-S05“开门”按钮(绿色)、81-S06“关门”按钮(绿色)。(4)车门乘客自助开门按钮：带红、绿双色灯的自助按钮，车内外皆可使用。如图2所示。开关门的逻辑控制如下：(1)司机控制开门:列车零速。司机将门模式旋钮旋到“司控”位，此时D13获得高电平；选择左侧开门81-S02，此时D11得到一个脉冲信号，司机按下开门按钮81-S05。TCMS系统通过逻辑判断后输出左侧开门命令到门控器控制左侧车门打开，同时门控制器驱动车门指示灯点亮。右侧司机开门逻辑同上。(2)乘客控制开门：列车零速。司机将门模式旋钮旋到“自主”位，此时D14获得高电平；选择左侧开门81-S02，此时D11得到一个脉冲信号。TCMS系统通过逻辑判断后输出左侧门可以通过乘客打开的命令到门控器，门控制器驱动车门指示灯提醒乘客开门。乘客按下车门上的开门按钮可以打开单个车门。(3)关门：列车零速。无论门模式按钮在何位置，司机按下关门按钮81-S06时，所有未关闭的车门执行关闭动作，已关好的车门不再动作。当操作过一次关门命令后，TCMS系统将车门允许信号值0，此时车门无法再次打开，除非司机再次按下81-S02按钮给出车门允许信号。此项逻辑是为了保证在过红绿灯时，列车零速的情况下，乘客误开门。(4)零速保护：当列车非零速时，车门控制器通过硬线获得信号控制未关闭的车门关闭，避免列车启动后乘客跌落道路。车门乘客自助按钮带红、绿双色灯的自助按钮，车内外皆可使用。乘客较少的时候，司机将门模式选择开关设置到乘客自助开门位置。车辆到站停靠好，司机按下相应侧的门允许按钮，对应侧车门上的乘客自助按钮的绿灯亮。乘客通过按下车门上的自助按钮打开车门。乘客自助模式下自助按钮灯的亮灭情况如下表1所示：附表1乘客自助模式按钮灯显示序号车门状态绿灯红灯1自助模式灭灭2到站后司机给出开门侧信号亮(开门侧)灭3开门过程中灭闪烁4开到位状态灭灭5关门过程中灭闪烁6关到位状态灭灭7隔离状态灭亮8操作紧急解锁装置灭亮司机集中控制模式下自助按钮灯的亮灭情况如下表2所示：附表2司机集中控制按钮灯显示序号车门状态绿灯红灯1开门过程中灭闪烁2开到位状态灭灭3关门过程中灭闪烁4关到位状态灭灭5隔离状态灭亮6操作紧急解锁装置灭亮根据上述显示可知，当乘客自助按钮绿灯灭的时候，乘客无法操作开关门，当对应侧的绿灯亮起时可以自助开门。司机台设置控制按钮，控制信号通过I/O模块输入给TCMS系统进行逻辑判断，TCMS系统将逻辑判断得出的结果通过CAN或MVB通信发送给车门控制器，系统结构图见附图1。司机台设置的按钮及逻辑控制说明见附图2及开关门的逻辑控制说明。车门控制器通过获得的门模式命令、开门命令驱动车门指示灯以及车门动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有轨电车乘客自助开门的控制装置，其特征在于，包括三位置开关；所述三位置开关与第一门允许开关、第二门允许开关、开门开关、关门开关并联；所有开关一端与门控制供电电源连接，所有开关另一端与有轨电车TCMS系统数字量输入模块连接；所述TCMS系统数字量输入模块与车门控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种有轨电车乘客自助开门的控制装置，其特征在于，包括三位置开关；所述三位置开关与第一门允许开关、第二门允许开关、开门开关、关门开关并联；所有开关一端与门控制供电电源连接，所有开关另一端与有轨电车TCMS系统数字量输入模块连接；所述TCMS系统数字量...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘瑶，成志刚，彭敏，何英彪，袁玲，蒋子阳，马丽英，周汛，邓谊柏，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43