汽车电动行李箱门控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车电动行李箱门控制器，包括MCU模块、开关检测模块、信号检测模块、通讯控制模块、自吸合锁模块、PLG电机驱动模块，开关检测模块用于将PLG打开高度设定请求、电源档位状态信号、PLG控制开关信号传递给MCU模块；MCU模块用于接收PLG打开高度设定请求，判定PLG打开高度设定请求是否允许被执行，MCU模块用于将此时用户携带的智能钥匙信息与设定的PLG打开高度信息配对并保存；MCU模块用于接收PLG控制开关信号，判定PLG控制请求是否允许被执行，MCU模块用于对用户携带的智能钥匙信息进行确认，执行与该智能钥匙信息相匹配的PLG打开高度。实现了不同用户在打开PLG时，PLG打开高度与各个用户设定的高度保持一致，舒适性更好。

【技术实现步骤摘要】
汽车电动行李箱门控制器
本技术属于电子控制
，具体涉及一种汽车电动行李箱门控制器。
技术介绍
电动行李箱门，英文全称为PowerLiftGate，或ElectricTrunkGate，以下简称PLG，控制器，英文全称ElectricControlUnit，以下简称ECU。PLG具有电动打开、关闭，智能钥匙一键开启、关闭，且电动动作中具备检测障碍物和防夹反转的功能。而设定PLG电动打开高度的功能，可以依据车主意愿在设计允许范围内自行设定PLG每次电动打开的高度，避免了车主担心PLG电动打开高度过高而撞到车库墙壁的风险，为人们对PLG的使用上提供了更大的舒适和便利。设定PLG电动打开高度的功能，属于用户体验提升的功能设计。目前市场上PLG控制器控制PLG电动打开高度的方式为车主通过在多媒体面板上选择需要的打开高度，可以实现每次电动打开时达到用户选择的高度即可。传统PLG控制器针对某一个用户而言，的确起到舒适、方便的作用，针对家庭两个或多个成员则无法体现PLG系统的前瞻性，例如，当某用户设定了PLG的打开高度以后，如果车主的其他家庭成员在使用PLG电动打开功能时，由于身高的差异，无法通过操作行李箱门护板上的开关进行电动关门操作，而必须拿出遥控钥匙进行电动关门操作，或者到驾驶员座位操作行李箱门按键进行电动关门。且传统PLG控制器在PLG驱动机构的电机任一电源输入端上使用FET虽然实现了PWM控制，但在PWM控制期间，电机被瞬间通电、断电，即，电机启动或停止瞬间，由于电机为感性元件，会使得PWM波形产生“尖峰”、“毛刺”等不良现象；同时，FET通电和断电瞬间，由于电机产生强大的反向电动势，会造成PWM期间电机动作“卡顿”（电机一走一停的现象），该问题对电机速度控制的“流畅”、“平滑”有很大影响。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车电动行李箱门控制器，其通过将设定的PLG打开高度信息与用户携带的智能钥匙信息配对保存，实现了不同用户在打开PLG时，PLG打开高度与各个用户设定的高度保持一致，舒适性更好，且方便设定行李箱打开高度。本技术的目的是这样实现的：一种汽车电动行李箱门控制器，包括供电电源、MCU模块、开关检测模块、信号检测模块、通讯控制模块、自吸合锁模块、PLG电机驱动模块、报警电路，所述供电电源用于给控制器供电；所述MCU模块通过通讯控制模块与车身网络连接，用于获取车辆状态信息；所述信号检测模块用于检测自吸合锁开关信号、防夹胶条信号和PLG驱动机构的电机霍尔信号，并传递给MCU模块；所述开关检测模块用于检测PLG打开高度设定请求、电源档位状态信号、PLG控制开关信号，并传递给MCU模块；所述MCU模块与智能钥匙控制器通讯，用于接收智能钥匙控制器发送的智能钥匙信息以及控制信息；所述MCU模块用于接收开关检测模块发送的PLG打开高度设定请求，并根据电源档位状态信号、霍尔信号、车辆状态信息，判定PLG打开高度设定请求是否允许被执行，当PLG打开高度设定请求允许被执行时，MCU模块用于将用户携带的智能钥匙控制器发送的智能钥匙信息与设定的PLG打开高度信息配对并保存；所述MCU模块用于接收开关检测模块发送的PLG控制开关信号，并根据电源档位状态信号、霍尔信号、车辆状态信息，判定PLG控制请求是否允许被执行，当PLG控制请求允许被执行时，MCU模块用于对用户携带的智能钥匙控制器发送的智能钥匙信息进行确认，然后输出控制信号给PLG电机驱动模块，通过PLG电机驱动模块控制PLG驱动机构的电机，执行与该智能钥匙信息相匹配的PLG打开高度；同时MCU模块用于输出控制信号给自吸合锁模块，控制自吸合锁电机的工作状态；所述MCU模块用于驱动报警电路发出提示音。检测自吸合锁信号：用于确认是否可以电动开启行李箱或者行李箱是否关闭完好；防夹胶条信号：确认是否有障碍物阻碍行李箱的运行，从而确定是否需要执行防夹功能。霍尔信号：用于确认行李箱当前的位置。PLG驱动机构包括双侧电动撑杆、单侧电动撑杆、双侧电动铰链、单侧电动铰链等一类用来驱动行李箱打开的机构。所述PLG电机驱动模块采用H桥电机驱动电路，PLG驱动机构的电机采用H全桥控制，从而保证PWM波形品质。所述PLG电机驱动模块的H桥电路的第一场效应管的源极、第二场效应管的源极与电源正极之间设有稳压、滤波电路，设有具有蓄电能力的稳压、滤波电路，用于实现对电机电压补偿，用于电机两端断电后持续向电机供电，实现电机两端电压缓慢变化，所述H桥电路的第三场效应管的源极、第四场效应管的源极均接地，所述H桥电路的第一场效应管的漏极、第三场效应管的漏极均与电机的一端连接，所述H桥电路的第二场效应管的漏极、第四场效应管的漏极均与电机的另一端连接。所述第一场效应管的源极、第二场效应管的源极与电源正极之间设有继电器，所述MCU模块用于输出控制信号给H桥控制电路，控制继电器的通电或断电，控制H桥电源的通断。H桥控制电路包括三极管，所述三极管的基极与MCU模块连接，所述三极管的集电极与电源正极连接，所述三极管的发射极与继电器线圈的一端连接，继电器线圈的另一端接地。稳压、滤波电路中的稳压电路包括稳压二极管和第五场效应管，所述第五场效应管的漏极连接电源正极，电源正极经过电阻后连接稳压二极管的负极，稳压二极管的负极连接第五场效应管的控制端栅极，稳压二极管的正极接地，所述第五场效应管的源极为输出端，用于与滤波电路、第一场效应管的源极、第二场效应管的源极连接。所述稳压、滤波电路中的滤波电容包括电解电容、陶瓷电容，所述电解电容、陶瓷电容并联，所述电解电容的正极与稳压电路的输出端、第一场效应管的源极、第二场效应管的源极连接，所述电解电容的负极接地。继电器的触点一端与第五场效应管的源极连接，另一端与第一场效应管的源极、第二场效应管的源极、电解电容的正极连接。所述H桥电机驱动电路的H桥电路的第一场效应管的栅极与第三场效应管的栅极之间设置非门逻辑电路，使第一场效应管与第三场效应管不能同时导通，所述H桥电路的第二场效应管的栅极与第四场效应管的栅极之间设置非门逻辑电路，使第二场效应管、第四场效应管不能同时导通。通讯控制模块用于提供LIN或CAN通讯。通讯控制模块检测来自总线的操作开关信号、电源档位信号、车速信号等与PLG工作相关的总线信号。所述MCU模块具备存储两组或两组以上智能钥匙和PLG打开高度配对信息的存储空间单元。报警电路采用蜂鸣器或扬声器。蜂鸣器或扬声器可以在汽车电动行李箱门控制器检测到需要提示用户时，给用户发出提示音，告知用户当前的操作是否正确或PLG系统是否异常。所述供电电源包括电源模块，所述电源模块的输入端与车身电源连接，所述电源模块的输出端用于输出12V直流电源和5V直流电源，用于分别给电机、控制器供电。12V电源给撑杆电机、自吸合锁单元供电，5V电源给其他模块供电。开关检测模块检测车身连接给ECU的驾驶侧开关、行李箱护板开关、行李箱牌照灯下方开关、电源档位开关包括IGN开关、ACC开关等所有电源档位的实体开关等一类通过实体线从车身直接连接到ECU的开关。自吸合锁控制模块检测行李箱当前的上锁和解锁状况传递给信号检测模块。所述开关检测模块分别连接有PLG打开高度设定开关、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车电动行李箱门控制器，其特征在于：包括供电电源、MCU模块、开关检测模块、信号检测模块、通讯控制模块、自吸合锁模块、PLG电机驱动模块、报警电路，所述供电电源用于给控制器供电；所述MCU模块通过通讯控制模块与车身网络连接，用于获取车辆状态信息；所述信号检测模块用于检测自吸合锁开关信号、防夹胶条信号和PLG驱动机构的电机霍尔信号，并传递给MCU模块；所述开关检测模块用于检测PLG打开高度设定请求、电源档位状态信号、PLG控制开关信号，并传递给MCU模块；所述MCU模块与智能钥匙控制器通讯；所述MCU模块用于接收开关检测模块发送的PLG打开高度设定请求以及用户携带的智能钥匙控制器发送的智能钥匙信息，将用户携带的智能钥匙控制器发送的智能钥匙信息与设定的PLG打开高度信息配对保存在存储空间单元中；所述MCU模块用于接收开关检测模块发送的PLG控制开关信号以及用户携带的智能钥匙控制器发送的智能钥匙信息，输出控制信号给PLG电机驱动模块，通过PLG电机驱动模块控制PLG驱动机构的电机，执行与用户携带的智能钥匙控制器发送的智能钥匙信息相匹配的PLG打开高度；同时MCU模块用于输出控制信号给自吸合锁模块，控制自吸合锁电机的工作状态；所述MCU模块用于驱动报警电路发出提示音。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车电动行李箱门控制器，其特征在于：包括供电电源、MCU模块、开关检测模块、信号检测模块、通讯控制模块、自吸合锁模块、PLG电机驱动模块、报警电路，所述供电电源用于给控制器供电；所述MCU模块通过通讯控制模块与车身网络连接，用于获取车辆状态信息；所述信号检测模块用于检测自吸合锁开关信号、防夹胶条信号和PLG驱动机构的电机霍尔信号，并传递给MCU模块；所述开关检测模块用于检测PLG打开高度设定请求、电源档位状态信号、PLG控制开关信号，并传递给MCU模块；所述MCU模块与智能钥匙控制器通讯；所述MCU模块用于接收开关检测模块发送的PLG打开高度设定请求以及用户携带的智能钥匙控制器发送的智能钥匙信息，将用户携带的智能钥匙控制器发送的智能钥匙信息与设定的PLG打开高度信息配对保存在存储空间单元中；所述MCU模块用于接收开关检测模块发送的PLG控制开关信号以及用户携带的智能钥匙控制器发送的智能钥匙信息，输出控制信号给PLG电机驱动模块，通过PLG电机驱动模块控制PLG驱动机构的电机，执行与用户携带的智能钥匙控制器发送的智能钥匙信息相匹配的PLG打开高度；同时MCU模块用于输出控制信号给自吸合锁模块，控制自吸合锁电机的工作状态；所述MCU模块用于驱动报警电路发出提示音。2.根据权利要求1所述的汽车电动行李箱门控制器，其特征在于：所述PLG电机驱动模块采用H桥电机驱动电路，该H桥电机驱动电路的H桥电路的第一场效应管的源极、第二场效应管的源极与电源正极之间设有具有蓄电能力的稳压、滤波电路，用于实现对电机电压补偿，所述H桥电路的第三场效应管的源极、第四场效应管的源极均接地，所述H桥电路的第一场效应管的漏极、第三场效应管的漏极均与电机的一端连接，所述H桥电路的第二场效应管的漏极、第四场效应管的漏极均与电机的另一端连接。3.一种汽车电动行李箱门控制器，其特征在于：包括供电电源、MCU模块、开关检测模块、信号检测模块、通讯控制模块、自吸合锁模块、PLG电机驱动模块、报警电路，所述供电电源用于给控制器供电；所述MCU模块通过通讯控制模块与车身网络连接，用于获取车辆状态信息；所述信号检测模块用于检测自吸合锁开关信号、防夹胶条信号和PLG驱动机构的电机霍尔信号，并传递给MCU模块；所述开关检测模块用于检测电源档位状态信号、PLG控制开关信号，并传递给MCU模块；所述MCU模块用于接收开关检测模块发送的PLG控制开关信号，输出控制信号给PLG电机驱动模块，所述PLG电机驱动模块用于控制PLG驱动机构的电机，执行与用户携带的智能钥匙控制器发送的智能钥匙信息相匹配的PLG打开高度；所述PLG电机驱动模块用于控制PLG驱动机构的电机，控制PLG打开或关闭；同时MCU模块用于输出控制信号给自吸合锁模块，控制自吸合锁电机的工...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈万超，刘贺，
申请(专利权)人：重庆海德世拉索系统集团有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50