光电电动刀闸控制器制造技术

一种光电电动刀闸控制器，包括刀闸的合闸按钮１ＡＮ、分闸按钮２ＡＮ，其特征在于：控制器由Ｄ０－０５ＤＲ可编程序控制器ＰＬＣ、ＡＴＶ－２８ＨＵ１８Ｎ４变频器ＢＰＱ、电动机Ｍ、减速机ＪＳＪ及其输出轴上的光电编码器ＢＭＱ组成，ＡＴＶ－２８ＨＵ１８Ｎ４变频器ＢＰＱ的Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３端分别与３８０Ｖ外部电源Ａ、Ｂ、Ｃ相连，变频器３８０Ｖ电源输出端Ｕ、Ｖ、Ｗ端分别与电动机Ｍ的Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１端相连，合闸按钮１ＡＮ的一端接到公共端＋２４Ｖ，另一端与Ｄ０－０５ＤＲ可编程序控制器ＰＬＣ的输入端Ｘ２连接，分闸按钮２ＡＮ的一端接到公共端＋２４Ｖ，另一端与可编程序控制器ＰＬＣ的输入端Ｘ３连接，可编程序控制器ＰＬＣ的输出端Ｙ０、Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３分别与变频器ＢＰＱ的Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３和Ｌ１４端连接，可编程序控制器ＰＬＣ的工作电源ＡＣ２２０Ｖ端子与外部电源连接，变频器ＢＰＱ的＋２４Ｖ端分别与可编程序控制器ＰＬＣ的输出公共端Ｃ、合闸按钮１ＡＮ、分闸按钮２ＡＮ公共端及光电编码器ＢＭＱ的２４Ｖ端相连，变频器ＢＰＱ的０Ｖ输出端与光电编码器ＢＭＱ的０Ｖ端相连。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
光电电动刀闸控制器
  本技术涉及一种光电电动刀闸控制器，更具体地说，涉及一种利用变频技术、光电编码技术，通过可编程序控制器PLC的程序控制的可快速、精确执行刀闸自动分合操作的光电电动刀闸控制器。
技术介绍
  在现有技术中，控制器由易失效的微动开关控制刀闸分合位置，刀闸控制器相互之间无闭锁，此类控制器不能将刀闸准确分合到位，分合速度也不能调节，经常匀速分合刀闸而造成拉电弧烧伤刀闸，刀闸的分合过程会出现合闸过头现象而损坏刀闸本体，电力事故尤其是人为电力事故时有发生。
技术实现思路
  本技术的目的在于提供一种刀闸分合位置准确、分合闸速度可任意调整、互相共享信息、相互封闭，实现无冲击分合刀闸并可杜绝人为误操作事故发生的光电电动刀闸控制器。为了达到上述目的，本技术提供了如下的技术方案：设计一种光电电动刀闸控制器，包括刀闸的合闸按钮1AN、分闸按钮2AN，该控制器由D0-05DR可编程序控制器PLC、ATV-28HU18N4变频器BPQ、电动机M、减速机JSJ及其输出轴上的光电编码器BMQ组成，-->变频器BPQ的L1、L2、L3端分别与380V外部电源A、B、C相连，变频器380V电源输出端U、V、W端分别与电动机M的U1、V1、W1端相连，合闸按钮1AN的一端接到公共端+24V，另一端与可编程序控制器PLC的输入端X2连接，分闸按钮2AN的一端接到公共端+24V，另一端与可编程序控制器PLC的输入端X3连接，可编程序控制器PLC的输出端Y0、Y1、Y2、Y3分别与变频器BPQ的L11、L12、L13和L14端连接，可编程序控制器PLC的工作电源AC220V端子与外部电源连接，变频器BPQ的+24V端分别与可编程序控制器PLC的输出公共端C、合闸按钮1AN、分闸按钮2AN公共端及光电编码器BMQ的24V端相连，变频器BPQ的0V输出端与光电编码器BMQ的0V端相连。本技术的外部380V电源A、B、C三相经过RDa、RDb、RDc熔断器分别接到变频器BPQ的L1、L2、L3端，变频器380V电源输出U、V、W端分别连接到电动机的U1、V1、W1端，电动机的正、反转由变频器BPQ控制，表现为变频器输出U、V、W端为正相输出，则电动机正转启动，变频器输出U、V、W端为正相输出，则电动机正转启动；程序控制器PLC工作电源AC220V端子AC-L、AC-N分别接入外部电源的C相和N相；编码器BMQ随刀闸的输出力矩轴旋转，由A、B端分别输出正、反相脉冲编码，编码A、B分别由PLC的X0、X1端读取，PLC读取编码后按程序加以处理应用，从而确定定位刀闸的实际位置；采用变频技术、光电编码技术，通过可编程序控制器PLC的程序控制，可快速精确执行刀闸自动分合操作，刀闸的分合-->位置由光电编码器BMQ准确测量到位，不会出现合不到位或分不到位的现象；刀闸的分合速度由变频器控制，可根据用户的要求提供最佳操作速度。本技术的操作原理为：合闸按钮1AN接通后，可编程序控制器PLC的输入端X2接通，此时PLC控制程序认为合闸命令下达，同时启动PLC的输出端Y0，Y0连接到变频器BPQ的L11端，L11端为变频器控制电动机正转的控制端，电动机正转启动并带动减速机JSJ启动，从而开始执行合闸过程，安置在减速机JSJ输出轴上的编码器BMQ随轴转动，并将轴的位置编码输出到PLC，由PLC设定的控制程序启动Y3输出，Y3连接到变频器BPQ的L13端，L13端为变频器控制电动机的加速控制端，电动机的加速时间由变频器BPQ内部设定，PLC不断检测编码器BMQ输出的数字编码，当刀闸在快合闸到位的时候，PLC程序启动Y4，Y4连接到变频器BPQ的L14端，L14端为变频器控制电动机的减速控制端，电动机的减速时间由变频器BPQ内部设定，当减速过程执行完毕，刀闸合闸到位；当分闸按钮2AN接通时，可编程序控制器PLC的输入端X3接通，此时PLC控制程序认为分闸命令下达，同时启动PLC的输出端Y1，Y1连接到变频器BPQ的L12端，L12端为变频器控制电动机反转的控制端，电动机正转启动并带动减速机JSJ启动，从而开始执行分闸过程，安置在减速机JSJ输出轴上的编码器BMQ随轴转动，并将轴的位置编码输出到PLC，由PLC设定的控制程序启动Y3输出，Y3连接到变频器BPQ的L13端，L13端为变频器控制电动机的加速控制端，电-->动机的加速时间由变频器BPQ内部设定，PLC不断检测编码器BMQ输出的数字编码，当刀闸在快分闸到位的时候，PLC程序启动Y4，Y4连接到变频器BPQ的L14端，L14端为变频器控制电动机的减速控制端，电动机的减速时间由变频器BPQ内部设定，当减速过程执行完毕，刀闸分闸到位。与现有技术相比，本技术具有以下明显的优点：1、本技术采用成熟的D0-05DR可编程序控制器及光编码技术对刀闸分合过程的位置进行精确定位，并实现了无冲击分合刀闸；2、本技术采用变频调节技术，并对刀闸的合闸过程及分闸过程分别设置了三段速度控制，避免了产生电弧，避免了电力事故；3、提供了各刀闸间的通信网络，使刀闸控制器信息共享，相互封闭，不仅从根本上杜绝人为误操作电力事故的发生，确保电力系统的安全运行，而且结构简单、安装方便、运行可靠。附图说明  以下是本技术的图面说明：图1是本技术的结构方框图；图2是本技术的电器原理图；图3是本技术的通信网络具体实施方式示意图。图1标明了刀闸控制器根据操作命令，自动分合刀闸所先后通过的设备组成；图2标明了刀闸控制器的控制原理，其中：PLC是D0-05DR可编程序控制器，BPQ是ATV-28HU18N4变频器，M是电机，JSJ是-->减速机，BMQ是编码器；图3标明了DZFR-PLC可编程序控制器用于湖南省沙田水电厂的110KV高压输电线路电动刀闸控制器的结构组成。具体实施方式  以下通过具体的实施方式对本技术进行更加详细的描述：参照图1，控制器由D0-05DR可编程序控制器PLC、ATV-28HU18N4变频器BPQ、电动机M、减速机JSJ及其输出轴上的光电编码器BMQ组成。参照图2，ATV-28HU18N4变频器BPQ的L1、L2、L3端分别于380V外部电源A、B、C相连，变频器380V电源输出端U、V、W端分别与电动机M的U1、V1、W1端相连，合闸按钮1AN的一端接到公共端+24V，另一端与D0-05DR可编程序控制器PLC的输入端X2连接，分闸按钮2AN的一端接到公共端+24V，另一端与D0-05DR可编程序控制器PLC的输入端X3连接，D0-05DR可编程序控制器PLC的输出端Y0、Y1、Y2、Y3分别与ATV-28HU18N4变频器BPQ的L11、L12、L13和L14端连接，D0-05DR可编程序控制器PLC的工作电源AC220V端子与外部电源连接，ATV-28HU18N4变频器BPQ的+24V端分别与D0-05DR可编程序控制器PLC的输出公共端C、合闸按钮1AN、分闸按钮2AN公共端及光电编码器BMQ的24V端，ATV-28HU18N4变频器BPQ的0V输出端与光电编码器BMQ的0V端相连。-->参照图3，各电动刀闸控制器之间由串行通讯接口RS422组成通信网络本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1、一种光电电动刀闸控制器，包括刀闸的合闸按钮1AN、分闸按钮2AN，其特征在于：控制器由D0-05DR可编程序控制器PLC、ATV-28HU18N4变频器BPQ、电动机M、减速机JSJ及其输出轴上的光电编码器BMQ组成，ATV-28HU18N4变频器BPQ的L1、L2、L3端分别与380V外部电源A、B、C相连，变频器380V电源输出端U、V、W端分别与电动机M的U1、V1、W1端相连，合闸按钮1AN的一端接到公共端+24V，另一端与D0-05DR可编程序控制器P...

【专利技术属性】
技术研发人员：余庆春，
申请(专利权)人：余庆春，
类型：实用新型
国别省市：