一种垃圾分类智能回收站开门机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种垃圾分类智能回收站开门机构，包括：在所述导轨滑块(6)的左侧固定安装有导轨滑块限位件(7)，在所述导轨滑块(6)的右侧设置有阻尼弹簧(8)；直线驱动机构(10)的末端铰接在所述导轨滑块(6)上；所述活动杆(11)的末端铰接到所述门板(3)上；所述直线驱动单元和所述门板(3)组成曲柄滑块机构。优点为：设置两个安全装置，在误操作时起到保护使用者安全的作用，避免发生人手被夹伤的情况，由此提高了门使用的安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类智能回收站开门机构
本技术涉及一种回收站，具体涉及一种垃圾分类智能回收站开门机构。
技术介绍
随着经济和生活水平的提高，垃圾数量迅猛增长。目前，在我国可以回收利用的再生资源中，瓶类垃圾占了相当大一部分比重。对瓶类垃圾进行分类回收，是实现垃圾的无害化、减量化、资源化的关键。因此，现有技术中出现了可自动开关门的垃圾分类智能回收站，该种自动开关门机构在使用中存在以下问题：由于自动开关门机构是在电机的驱动下进行开关门，因此，在关门过程中，如果异物如人手卡在门上时，电机仍然会继续驱动进行关门动作，由此易发生人手被夹伤的情况，因此，门使用的安全可靠性较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种垃圾分类智能回收站开门机构，可有效解决上述问题。本技术采用的技术方案如下：本技术提供一种垃圾分类智能回收站开门机构，包括柜体(1)，所述柜体(1)的开口位置通过转轴(2)可转动安装门板(3)；所述柜体(1)侧面平行设置有上导轨(4)和下导轨(5)；导轨滑块(6)可滑动安装于所述上导轨(4)和所述下导轨(5)之间；在所述导轨滑块(6)的左侧固定安装有导轨滑块限位件(7)，在所述导轨滑块(6)的右侧设置有阻尼弹簧(8)，并且，所述阻尼弹簧(8)的左侧与所述导轨滑块(6)的右侧固定连接，所述阻尼弹簧(8)的右侧设置有阻尼弹簧刚度调节件(9)；当所述导轨滑块(6)沿所述上导轨(4)和所述下导轨(5)向右滑动，即向所述门板(3)的方向滑动时，压缩所述阻尼弹簧(8)；还包括直线驱动单元，所述直线驱动单元包括直线驱动机构(10)以及与所述直线驱动机构(10)连接的活动杆(11)；所述直线驱动机构(10)用于驱动所述活动杆(11)进行直线往复运动；其中，所述直线驱动机构(10)的末端铰接在所述导轨滑块(6)上；所述活动杆(11)的末端铰接到所述门板(3)上；所述直线驱动单元和所述门板(3)组成曲柄滑块机构；所述直线驱动机构(10)驱动所述活动杆(11)伸长时，推动所述门板(3)打开；所述直线驱动机构(10)驱动所述活动杆(11)缩短时，带动所述门板(3)闭合。优选的，所述直线驱动机构(10)为直线电机。优选的，所述门板(3)的边缘安装有橡胶护口(12)。本技术提供的一种垃圾分类智能回收站开门机构具有以下优点：设置两个安全装置，在误操作时起到保护使用者安全的作用，避免发生人手被夹伤的情况，由此提高了门使用的安全可靠性。附图说明图1为本技术提供的开门机构的结构示意图；图2为直线驱动单元开始推出门板，门板开始打开时的示意图；图3为直线驱动单元继续推出门板，门板逐渐被打开时的示意图；图4为直线驱动单元继续推出门板，门板被打开到最大极限位置时的示意图；图5为门板关闭时遇到异物时的初始状态示意图；图6为门板关闭时遇到异物时进行缓冲的过程示意图。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供一种垃圾分类智能回收站开门机构，是一种安全可靠的开门机构，主要设计要点为：利用直线电机、滑轨、阻尼弹簧等构件组成带缓冲功能曲柄滑块机构，进而实现门的开合。参考图1，垃圾分类智能回收站开门机构包括柜体1，柜体1的开口位置通过转轴2可转动安装门板3，门板绕转轴2实现开闭功能；柜体1侧面平行设置有上导轨4和下导轨5；导轨滑块6可滑动安装于上导轨4和下导轨5之间；在导轨滑块6的左侧固定安装有导轨滑块限位件7，在导轨滑块6的右侧设置有阻尼弹簧8，并且，阻尼弹簧8的左侧与导轨滑块6的右侧固定连接，阻尼弹簧8的右侧设置有阻尼弹簧刚度调节件9；当导轨滑块6沿上导轨4和下导轨5向右滑动，即向门板3的方向滑动时，压缩阻尼弹簧8；还包括直线驱动单元，直线驱动单元包括直线驱动机构10以及与直线驱动机构10连接的活动杆11；直线驱动机构可采用直线电机等直线驱动机构。直线驱动机构10用于驱动活动杆11进行直线往复运动；其中，直线驱动机构10的末端铰接在导轨滑块6上；活动杆11的末端铰接到门板3上；直线驱动单元和门板3组成曲柄滑块机构；直线驱动机构10驱动活动杆11伸长时，推动门板3打开；直线驱动机构10驱动活动杆11缩短时，带动门板3闭合。垃圾分类智能回收站开门机构的使用原理为：导轨滑块向左的运动被导轨滑块限位件7限位挡住，向右的运动由阻尼弹簧限制。在正常使用情况下，导轨滑块两端有约束限制不移动。直线驱动单元末端铰接在导轨滑块上，另一端和门绞接，和门一起组成曲柄滑块机构，直线驱动单元相当于滑杆，由直线驱动单元的活动杆伸缩来驱动门的开合，通过对直线驱动单元的控制，可以实现门开合的速度在一个安全合理的速度内。如图2、图3和图4所示，即为直线驱动单元推出门板，使门板逐渐打开到最大极限位置的过程示意图，在开门过程中，导轨滑块不移动。关门过程为：直线驱动机构带动活动杆收缩，从而使门逐渐关闭，而当关门过程中遇到异物如人手卡在门上时，门保持位置不动，此时直线驱动单元向右压缩阻尼弹簧，使其被压缩至极限位，参考图5-图6，即为关门过程中遇到异物的过程示意图，通过弹簧刚度调节螺丝调节弹簧力，使其力量控制在人手不被挤坏的合理值域。通过此种方式，当关门过程中遇到异物时，直线驱动单元不会继续拖动门板关闭，而是将力释放到阻尼弹簧，由此防止关门过程对人手等异物夹坏，提高了关闭的安全可靠性。另外，本技术中，在门板上还设置橡胶护口，在关门时投物口边缘若有人手误搭靠，也能起到保护作用。本技术提供的一种垃圾分类智能回收站开门机构具有以下优点：设置两个安全装置，在误操作时起到保护使用者安全的作用，避免发生人手被夹伤的情况，由此提高了门使用的安全可靠性。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾分类智能回收站开门机构，其特征在于，包括柜体(1)，所述柜体(1)的开口位置通过转轴(2)可转动安装门板(3)；所述柜体(1)侧面平行设置有上导轨(4)和下导轨(5)；导轨滑块(6)可滑动安装于所述上导轨(4)和所述下导轨(5)之间；在所述导轨滑块(6)的左侧固定安装有导轨滑块限位件(7)，在所述导轨滑块(6)的右侧设置有阻尼弹簧(8)，并且，所述阻尼弹簧(8)的左侧与所述导轨滑块(6)的右侧固定连接，所述阻尼弹簧(8)的右侧设置有阻尼弹簧刚度调节件(9)；当所述导轨滑块(6)沿所述上导轨(4)和所述下导轨(5)向右滑动，即向所述门板(3)的方向滑动时，压缩所述阻尼弹簧(8)；还包括直线驱动单元，所述直线驱动单元包括直线驱动机构(10)以及与所述直线驱动机构(10)连接的活动杆(11)；所述直线驱动机构(10)用于驱动所述活动杆(11)进行直线往复运动；其中，所述直线驱动机构(10)的末端铰接在所述导轨滑块(6)上；所述活动杆(11)的末端铰接到所述门板(3)上；所述直线驱动单元和所述门板(3)组成曲柄滑块机构；所述直线驱动机构(10)驱动所述活动杆(11)伸长时，推动所述门板(3)打开；所述直线驱动机构(10)驱动所述活动杆(11)缩短时，带动所述门板(3)闭合。...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类智能回收站开门机构，其特征在于，包括柜体(1)，所述柜体(1)的开口位置通过转轴(2)可转动安装门板(3)；所述柜体(1)侧面平行设置有上导轨(4)和下导轨(5)；导轨滑块(6)可滑动安装于所述上导轨(4)和所述下导轨(5)之间；在所述导轨滑块(6)的左侧固定安装有导轨滑块限位件(7)，在所述导轨滑块(6)的右侧设置有阻尼弹簧(8)，并且，所述阻尼弹簧(8)的左侧与所述导轨滑块(6)的右侧固定连接，所述阻尼弹簧(8)的右侧设置有阻尼弹簧刚度调节件(9)；当所述导轨滑块(6)沿所述上导轨(4)和所述下导轨(5)向右滑动，即向所述门板(3)的方向滑动时，压缩所述阻尼弹簧(8)；还包括直线驱动单元，所述直线驱动单元包括直线驱动机构(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光泽，常涛，
申请(专利权)人：北京盈创高科新技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11