一种带有视觉检测装置的转载机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有视觉检测装置的转载机构，包括一机架，在机架上活动设置有吸附装置，在机架上还设置有用于放置吸附装置吸附的产品的视觉检测装置，视觉检测装置还用于拍照定位吸附装置放置的产品位置，在机架上还设置有控制装置，控制装置与视觉检测装置电性连接，这样本技术方案通过吸附装置吸附产品并移至视觉检测装置上，再通过视觉检测装置拍照精准定位吸附装置放置的产品位置，同时将定位信号传送给控制装置，控制装置可以将信号传输给塑料膜贴附装置，使得贴附装置上的塑料膜能够精准的贴附在产品上，当然控制装置也可以将信号传输给视觉检测装置，使其调整产品的位置，从而使得贴附装置上的塑料膜能够精准的贴附在产品上。

A reloading mechanism with a visual inspection device

The utility model discloses a transferring mechanism with visual detection device, which comprises a machine frame, a machine frame is provided with a movable adsorption device, the machine frame is also provided with a visual detection device for placing adsorption device adsorption products, visual detection device is also used for camera positioning product position adsorption device is placed, a control device it is mounted on the frame, the control device and the visual detection device of electric connection, so that the technical scheme through adsorption device of adsorption products and moved to the visual detection device, product position through the visual detection device camera positioning precision adsorption device placed at the same time, the positioning signal is transmitted to the control device, the control device can transfer the signal to the plastic film sticking device, the plastic film of paste on the device can be attached to the product with precision, of course, can also control device The signal is transmitted to the visual inspection device to adjust the position of the product so that the plastic film on the attached device can be accurately attached to the product.

【技术实现步骤摘要】
一种带有视觉检测装置的转载机构
本技术属于产品吸附转载
，尤其涉及一种带有视觉检测装置的转载机构。
技术介绍
现如今，市场上贴膜产品的转载贴附基本上都是通过人工进行，但是也有通过贴合机将塑料膜贴附在产品上，而且一般贴合机都是通过贴附装置吸附塑料膜，并将塑料膜贴附在吸附机构转载的产品上，但是普遍存在塑料膜贴附在产品上精度不高的问题，且速度较慢，不仅耗费了生产厂家大量的人力和财力，而且降低了厂家的生产效率，用户体验感差，从而影响了生产厂家的市场竞争力。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种结构简单、性能好、效率高、且能够精准定位产品位置的带有视觉检测装置的转载机构。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种带有视觉检测装置的转载机构，包括：机架；吸附装置，所述吸附装置活动设置于所述机架上；视觉检测装置，所述视觉检测装置设置于所述机架上，用于放置吸附装置吸附的产品，且所述视觉检测装置还用于拍照定位吸附装置放置的产品位置；控制装置，所述控制装置设置于所述机架上，所述控制装置与视觉检测装置电性连接。作为上述技术方案的改进，所述吸附装置包括一安装座，所述安装座上设置有一组以上的升降组件，所述安装座上还设置有用于驱动升降组件上下运动的第一驱动装置，所述升降组件远离所述第一驱动装置的一端设置有取件头。作为上述技术方案的进一步改进，所述升降组件的组数设置为两组，其中一组升降组件对称设置于所述安装座的一侧，另一组升降组件对称设置于所述安装座的另一侧。优选地，所述升降组件包括第一导轨，所述第一导轨上活动设置有第一滑块，所述第一滑块一端与所述第一驱动装置相连，所述第一滑块另一端与取件头相连。优选地，所述安装座上还设置有用于所述第一滑块复位的弹性装置，所述弹性装置的一端与所述安装座相连，所述弹性装置的另一端与所述第一滑块相连。优选地，所述第一驱动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过一传动机构与所述第一滑块相连。优选地，所述传动机构包括与第一驱动电机输出轴相连的连接件，所述连接件的两端分别设置有压轮，所述压轮位于第一滑块的上方，所述第一驱动电机通过驱动连接件的两端上下摆动，使得连接件上的压轮驱动第一滑块向下运动。优选地，所述机架上设置有第二导轨，所述第二导轨上活动设置有第二滑块，所述第二滑块与安装座相连，所述机架上还设置有一用于驱动第二滑块在第二导轨上运动的第二驱动装置。优选地，所述第二驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有一运动轴，所述运动轴与第二滑块螺纹连接，所述机架上沿第二导轨长度方向还设置有一光栅尺，所述第二驱动电机上设置有与光栅尺相配合的模组。优选地，所述视觉检测装置包括一设置于机架上的载物台，所述载物台用于放置吸附装置吸附的产品，所述载物台上设置有用于照亮产品的光源，所述机架上还设置有一视觉相机，所述视觉相机上设置有镜头，且所述镜头位于光源的上方。本技术的有益效果：本技术包括一机架，所述机架上活动设置有吸附装置，所述机架上还设置有用于放置吸附装置吸附的产品的视觉检测装置，所述视觉检测装置还用于拍照定位吸附装置放置的产品位置，所述机架上还设置有控制装置，所述控制装置与视觉检测装置电性连接，这样本技术方案通过吸附装置吸附产品并移至视觉检测装置上，再通过视觉检测装置拍照精准定位吸附装置放置的产品位置，同时将定位信号传送给控制装置，控制装置可以将信号传输给机架上的塑料膜贴附装置，使得贴附装置上的塑料膜能够精准的贴附在产品上，当然控制装置也可以将信号传输给机架上的视觉检测装置，通过视觉检测装置调整产品的位置，从而使得吸附装置吸附的塑料膜能够精准的贴附在产品上，不仅结构简单、性能好、效率高，同时也降低了厂家的生产成本，应用前景广，极大地增强了生产厂家的市场竞争力。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的局部分解示意图；图3是图2在C处的局部放大示意图。具体实施方式需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参照图1～图3，一种带有视觉检测装置的转载机构，包括一机架10，所述机架10上活动设置有吸附装置20，所述机架10上还设置有用于放置吸附装置20吸附的产品的视觉检测装置30，所述视觉检测装置30用于拍照定位所述吸附装置20吸附的产品位置，所述机架10上还设置有控制装置，所述控制装置与视觉检测装置30电性连接，这样本技术方案通过吸附装置20吸附产品并移至视觉检测装置30上，再通过视觉检测装置30拍照精准定位吸附装置20放置的产品位置，同时将定位信号传送给控制装置，控制装置可以将信号传输给机架10上的塑料膜贴附装置，使得贴附装置上的塑料膜能够精准的贴附在产品上，当然控制装置也可以将信号传输给机架10上的视觉检测装置30，通过视觉检测装置30调整产品的位置，从而使得吸附装置20吸附的塑料膜能够精准的贴附在产品上，不仅结构简单、性能好、效率高，同时也降低了厂家的生产成本，应用前景广，极大地增强了生产厂家的市场竞争力。优选地，所述吸附装置20包括一安装座21，在安装座21上设置有一组以上的升降组件22，在安装座21上还设置有用于驱动升降组件22上下运动的第一驱动装置23，所述升降组件22远离所述第一驱动装置23的一端设置有取件头24，在这里，所述升降组件22的组数设置为两组，当然本技术并不限制升降组件22的组数，也可以设置为一组或三组，只要以基本类似的技术手段实现相同的技术效果都在本技术的保护范围之内，其中一组升降组件22对称设置于所述安装座21的一侧，另一组升降组件22对称设置于所述安装座21的另一侧，这样本技术方案由于升降组件22的数量设置为一组以上，这样还可以实现一边取未加工的产品，一边放加工完的产品的功能，即可实现不停机的取放，极大地提高了生产效率。进一步，所述升降组件22包括第一导轨22A，在第一导轨22A上活动设置有第一滑块22B，所述第一滑块22B一端与第一驱动装置23相连，所述第一滑块22B另一端与取件头24相连，这样本技术方案通过第一驱动装置23驱动升降组件22上的第一滑块22B向下运动从而带动取件头24向下运动进行吸附产品。再进一步，所述升降组件22包括第一导轨22A，在第一导轨22A上活动设置有第一滚轮22B，所述第一滚轮22B一端与第一驱动装置23相连，所述第一滚轮22B另一端与取件头24相连，这样本技术方案通过第一驱动装置23驱动升降组件22上的第一滚轮22B向下运动从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有视觉检测装置的转载机构，其特征在于，包括：机架(10)；吸附装置(20)，所述吸附装置(20)活动设置于所述机架(10)上；视觉检测装置(30)，所述视觉检测装置(30)设置于所述机架(10)上，用于放置吸附装置(20)吸附的产品，且所述视觉检测装置(30)还用于拍照定位吸附装置(20)放置的产品位置；控制装置，所述控制装置设置于所述机架(10)上，所述控制装置与视觉检测装置(30)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种带有视觉检测装置的转载机构，其特征在于，包括：机架(10)；吸附装置(20)，所述吸附装置(20)活动设置于所述机架(10)上；视觉检测装置(30)，所述视觉检测装置(30)设置于所述机架(10)上，用于放置吸附装置(20)吸附的产品，且所述视觉检测装置(30)还用于拍照定位吸附装置(20)放置的产品位置；控制装置，所述控制装置设置于所述机架(10)上，所述控制装置与视觉检测装置(30)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测装置的转载机构，其特征在于：所述吸附装置(20)包括一安装座(21)，所述安装座(21)上设置有一组以上的升降组件(22)，所述安装座(21)上还设置有用于驱动升降组件(22)上下运动的第一驱动装置(23)，所述升降组件(22)远离所述第一驱动装置(23)的一端设置有取件头(24)。3.根据权利要求2所述的一种带有视觉检测装置的转载机构，其特征在于：所述升降组件(22)的组数设置为两组，其中一组升降组件(22)对称设置于所述安装座(21)的一侧，另一组升降组件(22)对称设置于所述安装座(21)的另一侧。4.根据权利要求3所述的一种带有视觉检测装置的转载机构，其特征在于：所述升降组件(22)包括第一导轨(22A)，所述第一导轨(22A)上活动设置有第一滑块(22B)，所述第一滑块(22B)一端与所述第一驱动装置(23)相连，所述第一滑块(22B)另一端与取件头(24)相连。5.根据权利要求4所述的一种带有视觉检测装置的转载机构，其特征在于：所述安装座(21)上还设置有用于所述第一滑块(22B)复位的弹性装置(40)，所述弹性装置(40)的一端与所述安装座(21)相连，所述弹性装置(40)的另一端与所述第一滑块(22B)相连。6.根据权利要求4所述的一种带有视觉检测装置的转载机构，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：林步贤，李海波，
申请(专利权)人：广东金弘达自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44