The utility model discloses a transport device of planar material, which comprises a bracket and a controller, on both sides of the bracket are respectively provided with a feeding mechanism and feeding mechanism; the feeding mechanism comprises a loading platform, the lifting platform and drive mechanism for moving the lifting platform, loading platform is fixed on the bracket, lifting platform and the driving mechanism are positioned in the stage below; reclaimer mechanism comprises a sucker, a lifting cylinder, slide, slide and the mechanical arm, slide and slide mounted on the front and rear sides of the bracket in parallel, one end of the mechanical arm is connected with the slide rail and the slide bar and the other end is connected with the side wall of the lifting cylinder fixed mechanical arm connect lifting cylinder to drive the sucker moves up and down; the motor driving mechanism, a lifting cylinder and one end of the slide rail are respectively electrically connected with the controller. The utility model can combine the two processes of feeding and fetching into a whole, and automatically complete the whole operation. The control program is simple, efficient, safe and reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种平面状物料用的输送装置
本技术属于机械设备
,特别是涉及一种用于工件的输送装置。
技术介绍
在工件的加工生产过程中,需要各种输送设备将工件预先运送到相应的工位,现有这些输送设备只能单一的送料或取料,不能有效结合,部分工作需要人工辅助完成,不仅浪费人力,还导致工件的加工效率较低。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种平面状物料用的输送装置,能够将送料和取料两个过程结合成一个整体,自动化完成整个操作,控制程序简单,效率高,安全可靠。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:一种平面状物料用的输送装置,包括支架和控制器,所述支架的左右两侧分别设有送料机构和取料机构,所述取料机构位于所述送料机构的下游;所述送料机构包括载物台、升降台和驱动所述升降台上下移动的驱动机构,所述载物台固定于所述支架上,所述升降台和所述驱动机构皆位于所述载物台的下方;所述载物台的上表面固设有至少3根限位杆,所述限位杆位于平面状物料的外围且恰可抵住平面状物料的边缘,所述升降台的上表面固设有至少3根升降杆,所述升降杆的下端与所述升降台固定连接且上端穿过所述载物台,所述升降杆位于所述限位杆之间;所述取料机构包括吸盘、升降气缸、滑轨、滑条和机械臂,所述滑轨和所述滑条平行安装在所述支架的前后两侧,所述机械臂的一端与所述滑轨连接且另一端与所述滑条连接,所述升降气缸的上侧壁与所述机械臂固定连接,所述升降气缸驱动所述吸盘上下移动;所述驱动机构、所述升降气缸和所述滑轨一端的电机分别与所述控制器电连接。进一步地说,所述驱动机构包括驱动电机和丝杆,所述丝杆的一端与所述驱动电机连接且另一端与所 ...
【技术保护点】
一种平面状物料用的输送装置,其特征在于:包括支架和控制器,所述支架的左右两侧分别设有送料机构和取料机构,所述取料机构位于所述送料机构的下游;所述送料机构包括载物台、升降台和驱动所述升降台上下移动的驱动机构,所述载物台固定于所述支架上,所述升降台和所述驱动机构皆位于所述载物台的下方;所述载物台的上表面固设有至少3根限位杆,所述限位杆位于平面状物料的外围且恰可抵住平面状物料的边缘,所述升降台的上表面固设有至少3根升降杆,所述升降杆的下端与所述升降台固定连接且上端穿过所述载物台,所述升降杆位于所述限位杆之间;所述取料机构包括吸盘、升降气缸、滑轨、滑条和机械臂,所述滑轨和所述滑条平行安装在所述支架的前后两侧,所述机械臂的一端与所述滑轨连接且另一端与所述滑条连接,所述升降气缸的上侧壁与所述机械臂固定连接,所述升降气缸驱动所述吸盘上下移动;所述驱动机构、所述升降气缸和所述滑轨一端的电机分别与所述控制器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种平面状物料用的输送装置,其特征在于:包括支架和控制器,所述支架的左右两侧分别设有送料机构和取料机构,所述取料机构位于所述送料机构的下游;所述送料机构包括载物台、升降台和驱动所述升降台上下移动的驱动机构,所述载物台固定于所述支架上,所述升降台和所述驱动机构皆位于所述载物台的下方;所述载物台的上表面固设有至少3根限位杆,所述限位杆位于平面状物料的外围且恰可抵住平面状物料的边缘,所述升降台的上表面固设有至少3根升降杆,所述升降杆的下端与所述升降台固定连接且上端穿过所述载物台,所述升降杆位于所述限位杆之间;所述取料机构包括吸盘、升降气缸、滑轨、滑条和机械臂,所述滑轨和所述滑条平行安装在所述支架的前后两侧,所述机械臂的一端与所述滑轨连接且另一端与所述滑条连接,所述升降气缸的上侧壁与所述机械臂固定连接,所述升降气缸驱动所述吸盘上下移动;所述驱动机构、所述升降气缸和所述滑轨一端的电机分别与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种平面状物料用的输送装置,其特征在于:所述驱动机构包括驱动电机和丝杆,所述丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚德平,吴涛,
申请(专利权)人:昆山拓誉自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。