Automatic turn machine provided by the utility model comprises a feeding device, channel, channel, first comeback recovery transportation manipulator, supply channel, the discharge passage, second transport manipulator and third transport manipulator, tilting device comprises a rotating driving device and a storage tray, a temporary material plate is provided with a clamping block, the first transport machinery the hand has a CCD device and scan code device, the first transport manipulator can move between tilting arrangement and recovery channel, second transport manipulator can move between device and channel for comeback disc; third transport manipulator can move on the supply passage and a discharging passage between. Temporary storage tray turnover and feeding channel on the tray cover, and clamping and turning to complete the comeback; the first transport manipulator tray and recovery for each product scan code and testing, second transport manipulator the workpiece from the temporary tray transport to the output material tray. The probability of workpiece offset in turning process is greatly reduced, automatic turn machine with high degree of automation.
【技术实现步骤摘要】
自动翻盘机
本技术涉及自动化设备领域,具体地涉及一种自动翻盘机。
技术介绍
现有的一种物料翻转装置包括机架、旋转马达、升降气缸、料盘旋转座,在机架上设有马达固定座,旋转马达通过马达固定座安装在机架上,料盘旋转座与旋转马达的转动轴联动;在料盘旋转座的远离旋转马达的一端安装有升降气缸和料盘固定板,在料盘固定板上设有料盘以及受升降气缸驱动的吸取工件的吸附部件;该吸附部件对应料盘位置对工件进行吸附。现有的该种物料翻转装置通过在料盘旋转座上产生负压而对工件吸附,从而使工件翻转时不脱离料盘旋转座。现有的该种物料翻转装置存在的问题是,尽管采用负压对工件吸附,工件在翻转时有松脱或者偏移可能,翻转后的物料的位置和状态会产生偏差,且翻转前后均没有检测装置确定物料翻转前后的位置状态是否准确,后续加工中可能会对工件造成损坏而影响生产质量和生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化程度高且高效的自动翻盘机。本技术提供的自动翻盘机包括工作台、进料通道、翻盘装置、回收通道、第一运输机械手、供盘通道、出料通道、第二运输机械手和第三运输机械手,进料通道上设置有进料运输带;翻盘装置包括转动驱动装置和暂存料盘,转动驱动装置设置在工作台上,暂存料盘连接在转动驱动装置的转动输出端;暂存料盘上设有夹紧电机、连接在夹紧电机输出端的夹紧气缸和连接在夹紧气缸伸缩杆的夹紧块,暂存料盘可翻转至进料运输带上;回收通道上设置有回收运输带;第一运输机械手设置在工作台上,第一运输机械手的末端上设置有CCD装置和扫码装置,第一运输机械手的末端可移动于翻盘装置与回收通道之间;供盘通道上设置有供盘运输带;出料通道 ...
【技术保护点】
自动翻盘机,包括工作台,其特征在于,还包括:进料通道,所述进料通道上设置有进料运输带;翻盘装置,所述翻盘装置包括转动驱动装置和暂存料盘,所述转动驱动装置设置在所述工作台上,所述暂存料盘连接在所述转动驱动装置的转动输出端;所述暂存料盘上设有夹紧电机、连接在所述夹紧电机输出端的夹紧气缸和连接在所述夹紧气缸伸缩杆的夹紧块,所述暂存料盘可翻转至所述进料运输带上;回收通道,所述回收通道上设置有回收运输带;第一运输机械手,所述第一运输机械手设置在工作台上,所述第一运输机械手的末端上设置有CCD装置和扫码装置,所述第一运输机械手的末端可移动于所述翻盘装置与所述回收通道之间;供盘通道,所述供盘通道上设置有供盘运输带;出料通道,所述出料通道上设置有出料运输带;第二运输机械手,所述第二运输机械手设置在工作台上,所述第二运输机械手的末端可移动于所述翻盘装置与所述供盘通道之间;第三运输机械手,所述第三运输机械手设置在工作台上,所述第三运输机械手的末端可移动于所述供盘通道与所述出料通道之间。
【技术特征摘要】
1.自动翻盘机,包括工作台,其特征在于,还包括:进料通道,所述进料通道上设置有进料运输带;翻盘装置,所述翻盘装置包括转动驱动装置和暂存料盘,所述转动驱动装置设置在所述工作台上,所述暂存料盘连接在所述转动驱动装置的转动输出端;所述暂存料盘上设有夹紧电机、连接在所述夹紧电机输出端的夹紧气缸和连接在所述夹紧气缸伸缩杆的夹紧块,所述暂存料盘可翻转至所述进料运输带上;回收通道,所述回收通道上设置有回收运输带;第一运输机械手,所述第一运输机械手设置在工作台上,所述第一运输机械手的末端上设置有CCD装置和扫码装置,所述第一运输机械手的末端可移动于所述翻盘装置与所述回收通道之间;供盘通道,所述供盘通道上设置有供盘运输带;出料通道,所述出料通道上设置有出料运输带;第二运输机械手,所述第二运输机械手设置在工作台上,所述第二运输机械手的末端可移动于所述翻盘装置与所述供盘通道之间;第三运输机械手,所述第三运输机械手设置在工作台上,所述第三运输机械手的末端可移动于所述供盘通道与所述出料通道之间。2.根据权利要求1所述的自动翻盘机,其特征在于:所述进料通道在所述进料运输带的左右两侧均设置有一块定位板,每块所述定位板连接于一个横向设置的定位气缸的输出端,位于所述进料运输带左右两侧的两块所述定位板相对设置。3.根据权利要求2所述的自动翻盘机,其特征在于:所述翻盘装置还包括滑动机构,所述滑动机构包括滑轨和滑块,所述滑轨设置在所述工作台上,所述转动驱动装置固定在所述滑块上,所述滑块与所述滑轨滑动配合。4.根据权利要求3所述的自动翻盘机,其特征在于:所述回收通道还包括第一升降装置,所述回收通道设置在所述工作台下方,所述工作台上设置有第一回收入口,所述第一升降装置可移动于所述第一回收入口与所述回收运输带之间;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡仁有,钟太辉,
申请(专利权)人:珠海圣诺电子设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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