3C通讯模块自动化包装生产线制造技术

本发明专利技术公开一种可应用AGV小车自动上料、CCD扫码上传MES系统、机器人分拣OK/NG通迅模块、装盘自运送入烘烤炉老化、自动出料正反面AOI检测、自动翻盘、通迅模块平面度检测、自动下料装盘包装的3C通讯模块自动化包装生产线，大大提高了生产效率，节省了生产成本。

3C communication module automatic packaging production line

The invention discloses a 3C communication module automatic packaging production line, which can be used for AGV car automatic feeding, CCD scanning and uploading MES system, robot sorting OK / ng communication module, tray loading and self transportation into baking furnace for aging, automatic discharging positive and negative AOI detection, automatic turning over, communication module flatness detection, automatic discharging and tray packaging, greatly improving production efficiency and saving production cost \u3002

【技术实现步骤摘要】
3C通讯模块自动化包装生产线
本专利技术涉及3C通讯模块的检测、包装领域，尤其涉及一种3C通讯模块自动化包装生产线。
技术介绍
在3C产品(计算机(Computer)、通信(Communication)和消费类电子产品(ConsumerElectronics))的生产过程中，需要对通讯模块(通讯芯片/PCB板)进行老化检测测试，即将通讯模块送入烤炉中进行烘烤预设时间(通常为24小时)后，再通过自动光学检测(AOI)设备(贴装错误和焊接缺陷)、平面度检测设备等进行相应检测，再分别将检测数据上传到MES(ManufacturingExecutionSystem-制造企业生产过程执行系统)。目前的生产企业，靠人工将装有测试通讯模块的料盘摞入相应的设备中，这种方式效力很低，无法完成精确检测及大批量生产需求和生产进度。
技术实现思路
本专利技术提供一种将通迅模块自动上料、扫码、老化、检测、分拣包装的自动化生产线。本专利技术提供一种3C通讯模块自动化包装生产线，可与MES系统链接传输数据，包括：通讯模块老化测试线(100)、通讯模块AOI检测线(200)和通讯模块平面度检测线(300)，通讯模块AOI检测线(200)位于通讯模块老化测试线(100)和通讯模块平面度检测线(300)之间，通讯模块老化测试线(100)和通讯模块平面度检测线(300)平行设置；通讯模块老化测试线(100),包括：产品自动扫描上料设备(110)、烤炉设备(120)、产品自动扫描下料设备(130)和产品入治具设备(140)，产品入治具设备(140)与通讯模块AOI检测线(200)连接；通讯模块AOI检测线(200)包括：第一AOI自动光学检测设备(210)、产品翻转及入治具设备(220)、第二AOI自动光学检测设备(230)，第一AOI自动光学检测设备(210)与产品入治具设备(140)连接，通讯模块AOI检测线(200)通过自动转角设备(400)与通讯模块平面度检测线(300)衔接；通讯模块平面度检测线(300)包括：平面度检测设备(310)和产品自动翻转扫描设备(320)；在装满通讯模块的料盘摞由AGV小车自动对接产品自动扫描上料设备(110)，产品自动扫描上料设备(110)通过CCD检测扫描每一料盘中的通讯模块、分拣OK/NG产品并将数据上传到所述MES系统、堆叠料盘后送入烤炉设备(120)，烤炉设备(120)按设定的老化时间和温度自动运行并将产品传送到产品自动扫描下料设备(130)，产品自动扫描下料设备(130)将老化好的通讯模块整盘取出，产品入治具设备(140)对通讯模块进行分放、自动扫描和装入测试治具，第一AOI自动光学检测设备(210)检测通讯模块的正面并上传数据到MES系统，产品翻转及入治具设备(220)将通讯模块翻为反面，第二AOI自动光学检测设备(230)检测通讯模块反面并上传数据到MES系统，平面度检测设备(310)检测通讯模块的反面并将数据上传MES系统，产品自动翻转扫描设备(320)分拣根据MES系统给出判定结果将OK/NG通迅模块区分，将OK的通讯模块装入料盘。如上所述的3C通讯模块自动化包装生产线，产品自动扫描上料设备(110)，包括：设备架(111)、来料移动升降组件(112)、CCD自动扫描组件、NG料分拣组件、料盘夹取组件，XYZ轴移动组件(113)、进炉移动组件(114)、隔板升降组件，所述CCD自动扫描组件、NG料分拣组件(11)4和料盘夹取组件设置在XYZ轴移动组件(113)的Z轴(1131)上，XYZ轴移动组件(113)控制所述CCD自动扫描组件、NG料分拣组件和料盘夹取组件的三维空间移动。如上所述的3C通讯模块自动化包装生产线，烤炉设备(120)包括：升温组件(121)、恒温组件(122)和冷却组件(123)，堆叠后的产品由升温组件(121)的入口进入，在恒温组件(122)中烘烤预设时间后，从冷却组件(123)出。如上所述的3C通讯模块自动化包装生产线,产品自动扫描下料设备(130)，包括：设备架(131)、产品出炉组件(132)、分发组件(133)、CCD自动扫描组件(134)、NG料分拣组件(135)、XYZ轴移动组件(136)、分发输送组件(137)和隔板回流升降组件(138)；产品出炉组件(132)与烤炉设备(120)的冷却组件(123)对接，将料盘摞(10b)从烤炉装置(120)中移出；分发组件(133)、CCD自动扫描组件(133)和NG料分拣组件(135)集合设置在XYZ轴移动组件(136)的Z轴(1361)上，XYZ轴移动组件(136)控制分发组件(133)、CCD自动扫描组件(133)和NG料分拣组件(135)的三维空间移动，分发组件(133)将料盘摞(10b)上的隔板和料盘分发放置在分发输送组件(137)和隔板回流升降组件(138)上；隔板回流升降组件(138)与隔板回流组件(139)对接，将其上的隔板通过隔板回流组件(139)返回烤炉设备(120)；CCD自动扫描组件(134)扫描分发输送组件(137)上的通讯模块并将反馈信息给MES系统，NG料分拣组件(135)根据MES系统反馈的数据将将NG产品分拣出来单独放置。如上所述的3C通讯模块自动化包装生产线，产品入治具设备(140)，包括：输送升降组件(141)、产品取料组件(142)和料盘输送组件(143)，输送升降组件(141)与分发组件(133)对接，四轴机器人(144)控制产品取料组件(142)将输送升降组件(141)上的料盘中的通讯模块放入第一AOI自动光学检测设备(210)的产品治具(212)中，待料盘中产品取完后，输送升降组件(141)将空的料盘传送至料盘输送组件(143)。如上所述的3C通讯模块自动化包装生产线,第一AOI自动光学检测设备(210)，包括：产品治具组件(211)、产品移动组件和升降检测平台，产品治具组件(211)上设有两个上下层布局的产品治具(212)，产品入治具设备(140)将产品放入产品治具(212)上，所述产品移动组件将产品治具(212)上的产品移动到所述升降检测平台上，AOI对所述升降检测平台上的产品进行扫描测试。如上所述的3C通讯模块自动化包装生产线，产品翻转及入治具设备(220)，包括：设备架(221)、治具盘抓取装置(222)、治具盘传送组件(223)、产品翻转组件(225)和产品输送组件(226)，四轴机器人(224)控制治具盘抓取装置(222)将空的治具盘(20)放在治具盘传送组件(223)上，产品翻转组件(225)从第一AOI自动光学检测设备(210)的升降检测平台上取产品并翻转，产品输送组件226吸取产品翻转组件(225)上的产品放入治具盘(20)上，待治具盘(20)满，治具盘传送组件(223)将治具盘传送到第二AOI自动光学检测设备(230)，第二AOI自动光学检测设备(230)对整治具盘中的产品的反面进行检测。如上所述的3C通讯模块自动化包装生产线,自动转角设备(400)，包括转角机(410)和输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3C通讯模块自动化包装生产线，可与MES系统链接传输数据，其特征在于，包括：通讯模块老化测试线(100)、通讯模块AOI检测线(200)和通讯模块平面度检测线(300)，通讯模块AOI检测线(200)位于通讯模块老化测试线(100)和通讯模块平面度检测线(300)之间，通讯模块老化测试线(100)和通讯模块平面度检测线(300)平行设置；/n通讯模块老化测试线(100),包括：产品自动扫描上料设备(110)、烤炉设备(120)、产品自动扫描下料设备(130)和产品入治具设备(140)，产品入治具设备(140)与通讯模块AOI检测线(200)连接；/n通讯模块AOI检测线(200)包括：第一AOI自动光学检测设备(210)、产品翻转及入治具设备(220)、第二AOI自动光学检测设备(230)，第一AOI自动光学检测设备(210)与产品入治具设备(140)连接，通讯模块AOI检测线(200)通过自动转角设备(400)与通讯模块平面度检测线(300)衔接；/n通讯模块平面度检测线(300)包括：平面度检测设备(310)和产品自动翻转扫描设备(320)；/n在装满通讯模块的料盘摞由AGV小车自动对接产品自动扫描上料设备(110)，产品自动扫描上料设备(110)通过CCD检测扫描每一料盘中的通讯模块、分拣OK/NG产品并将数据上传到所述MES系统、堆叠料盘后送入烤炉设备(120)，烤炉设备(120)按设定的老化时间和温度自动运行并将产品传送到产品自动扫描下料设备(130)，产品自动扫描下料设备(130)将老化好的通讯模块整盘取出，产品入治具设备(140)对通讯模块进行分放、自动扫描和装入测试治具，第一AOI自动光学检测设备(210)检测通讯模块的正面并上传数据到MES系统，产品翻转及入治具设备(220)将通讯模块翻为反面，第二AOI自动光学检测设备(230)检测通讯模块反面并上传数据到MES系统，平面度检测设备(310)检测通讯模块的反面并将数据上传MES系统，产品自动翻转扫描设备(320)分拣根据MES系统给出判定结果将OK/NG通迅模块区分，将OK的通讯模块装入料盘。/n...

【技术特征摘要】
1.一种3C通讯模块自动化包装生产线，可与MES系统链接传输数据，其特征在于，包括：通讯模块老化测试线(100)、通讯模块AOI检测线(200)和通讯模块平面度检测线(300)，通讯模块AOI检测线(200)位于通讯模块老化测试线(100)和通讯模块平面度检测线(300)之间，通讯模块老化测试线(100)和通讯模块平面度检测线(300)平行设置；
通讯模块老化测试线(100),包括：产品自动扫描上料设备(110)、烤炉设备(120)、产品自动扫描下料设备(130)和产品入治具设备(140)，产品入治具设备(140)与通讯模块AOI检测线(200)连接；
通讯模块AOI检测线(200)包括：第一AOI自动光学检测设备(210)、产品翻转及入治具设备(220)、第二AOI自动光学检测设备(230)，第一AOI自动光学检测设备(210)与产品入治具设备(140)连接，通讯模块AOI检测线(200)通过自动转角设备(400)与通讯模块平面度检测线(300)衔接；
通讯模块平面度检测线(300)包括：平面度检测设备(310)和产品自动翻转扫描设备(320)；
在装满通讯模块的料盘摞由AGV小车自动对接产品自动扫描上料设备(110)，产品自动扫描上料设备(110)通过CCD检测扫描每一料盘中的通讯模块、分拣OK/NG产品并将数据上传到所述MES系统、堆叠料盘后送入烤炉设备(120)，烤炉设备(120)按设定的老化时间和温度自动运行并将产品传送到产品自动扫描下料设备(130)，产品自动扫描下料设备(130)将老化好的通讯模块整盘取出，产品入治具设备(140)对通讯模块进行分放、自动扫描和装入测试治具，第一AOI自动光学检测设备(210)检测通讯模块的正面并上传数据到MES系统，产品翻转及入治具设备(220)将通讯模块翻为反面，第二AOI自动光学检测设备(230)检测通讯模块反面并上传数据到MES系统，平面度检测设备(310)检测通讯模块的反面并将数据上传MES系统，产品自动翻转扫描设备(320)分拣根据MES系统给出判定结果将OK/NG通迅模块区分，将OK的通讯模块装入料盘。


2.根据权利要求1所述的3C通讯模块自动化包装生产线，其特征在于，产品自动扫描上料设备(110)，包括：设备架(111)、来料移动升降组件(112)、CCD自动扫描组件、NG料分拣组件、料盘夹取组件，XYZ轴移动组件(113)、进炉移动组件(114)、隔板升降组件，所述CCD自动扫描组件、NG料分拣组件(11)4和料盘夹取组件设置在XYZ轴移动组件(113)的Z轴(1131)上，XYZ轴移动组件(113)控制所述CCD自动扫描组件、NG料分拣组件和料盘夹取组件的三维空间移动。


3.根据权利要求2所述的3C通讯模块自动化包装生产线，其特征在于，烤炉设备(120)包括：升温组件(121)、恒温组件(122)和冷却组件(123)，堆叠后的产品由升温组件(121)的入口进入，在恒温组件(122)中烘烤预设时间后，从冷却组件(123)出。


4.根据权利要求3所述的3C通讯模块自动化包装生产线，其特征在于，产品自动扫描下料设备(130)，包括：
设备架(131)、产品出炉组件(132)、分发组件(133)、CCD自动扫描组件(134)、NG料分拣组件(135)、XYZ轴移动组件(136)、分发输送组件(137)和隔板回流升降组件(138)；产品出炉组件(132)与烤炉设备(120)的冷却组件(123)对接，将料盘摞(10b)从烤炉装置(120)中移出；
分发组件(133)、CCD自动扫描组件(133)和NG料分拣组件(135)集合设置在XYZ轴移动组件(136)的Z轴(1361)上，XYZ轴移动组件(136)控制分发组件(133)、CCD自动扫描组件(133)和NG料分拣组件(135)的三维空间移动，分发组件(133)将料盘摞(10b)上的隔板和料盘分发放置在分发输送组件(137)和隔板回流升降组件(138)上；
隔板回流升降组件(138)与隔板回流组件(139)对接，将其上的隔板通过隔板回流组件(139)返回烤炉设备(120)；CCD自动扫描组件(134)扫描分发输送组件(137)上的通讯模块并将反馈信息给MES系统，NG料分拣组件(135)根据MES系统反馈的数据将将NG产品分拣出来单独放置。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：谭英正，朱全海，胡仁有，钟太辉，彭战争，
申请(专利权)人：珠海圣诺电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44