一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及汽车生产辅助设备技术领域，具体是一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统，具有钢结构框架，其特征在于：所述钢结构框架内分别安装有上件轨道、接件轨道和下件轨道，所述上件轨道与下件轨道相互平行布置，接件轨道位于上件轨道和下件轨道下方且与上件轨道和下件轨道垂直布置，所述上件轨道吊装有上件小车，下件轨道吊装有下件小车，接件轨道上安装有与上件小车和下件小车衔接转运的接件小车；本实用新型专利技术减少了侧围输送设备的运行时间和占地面积，提高生产效率和生产节拍，减少工人的劳动强度和设备的环境污染，延长侧围输送设备的使用寿命，提高侧围输送设备运行和升降到位的精确度，具备良好的推广前景。

An automatic vehicle side enclosure system with high positioning precision

The utility model relates to the technical field of automobile production and auxiliary equipment, in particular the automatic car side a high positioning accuracy in conveying system with steel frame structure, which is characterized in that the steel structure frame are respectively arranged on a rail, rail and rail connector parts, the upper part and the lower orbit a rail connecting pieces are arranged parallel to each other, the rail is located on a track and a track below and on a track and the lower track pieces arranged vertically, the upper part is hung on a rail car, a rail with a lifting trolley connector is installed on the track and on a car and a car connect connector car transport; the running time of the utility model reduces the side transmission equipment and the area, improve the production efficiency and the production cycle, reduce the labor intensity of workers and equipment of environmental pollution, to extend the side The service life of the conveyer equipment and the accuracy of the running and lifting of the equipment of the side enclosure are improved, and the prospect of promotion is good.

【技术实现步骤摘要】
一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统
本技术涉及汽车生产辅助设备
，具体是一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统。
技术介绍
在汽车生产车间中，需要将汽车左右侧围工件输送到焊装车间主焊线相应的工位，以便于主焊线上的工人或机器人进行汽车左右侧围的焊接，传统的侧围输送方法中，左右两个侧围通常是采用两台小车进行独立的运行输送，每台小车对侧围的上下输送是采用电葫芦加剪式平衡机构实现，在实际生产过程中，这种传统的输送方式存在着一系列的问题，主要为：1、左右侧围分别用两台小车进行独立的运行输送，工人需要等待两台小车运行及下降都到位后，才能进行焊接操作，这种方式严重影响了焊接效率，影响主焊线的生产节拍；2、小车的升降采用电动葫芦加剪式平衡机构，使用的缺点是：①电动葫芦升降的速度太慢，难以满足主焊线的生产节拍；②电动葫芦需要定期加链条润滑油，造成污染；③对于快节拍的生产线、升降机动作很频繁，电动葫芦容易损坏，由于都安装在空中，维修极不方便；④侧围吊具使用电动葫芦，必须增设剪式平衡机构，增加了设备的重量。此外，剪式平衡机构不易加工制作，升降过程中，受力不平衡，极易发生断裂损坏，维修起来极为不便。3、左右侧围上件采用人工料框，取件不准确，导致在主焊线下件时，左右侧围的位置有误差，需要工人来扶正消除，增大了工人的劳动强度。4、小车在运行时，左右侧围工件固定不牢，会晃动，影响生产效率。
技术实现思路
为了解决传统侧围输送中左右侧围分别单独输送造成的输送效率低、影响主焊线生产效率以及电葫芦自身存在的运行速度慢、维修成本较高和精度低等问题，本技术提供一种定位精度高、输送速度快、维护成本低的全自动汽车侧围输送系统。本技术的具体方案为：一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统，具有钢结构框架，所述钢结构框架内分别安装有上件轨道、接件轨道和下件轨道，所述上件轨道与下件轨道相互平行布置，接件轨道位于上件轨道和下件轨道下方且与上件轨道和下件轨道垂直布置，所述上件轨道吊装有上件小车，下件轨道吊装有下件小车，接件轨道上安装有与上件小车和下件小车衔接转运的接件小车；在上件轨道、下件轨道和接件轨道的两端均安装有止挡缓冲装置；所述上件小车具有与上件轨道滚动连接的行走框架，行走框架内安装有驱动上件小车沿上件轨道运动的动力装置和四带升降装置，所述四带升降装置在行走框架下方吊装有侧围升降组件，所述侧围升降组件具有与四带升降装置连接的升降框架，在升降框架底部的前端和后端均安装有导轨，两条导轨的两端共同滑动安装有两个侧围抓取装置，在升降框架上部安装有两个错开相对布置的推缸，每个推缸的输出端均与对应一侧的侧围抓取装置连接，以推动侧围抓取装置沿导轨移动，在升降框架的左侧和右侧对称安装有两个升降导向装置；所述接件小车具有安装在接件轨道上的行走基架，在行走基架上装有驱动接件小车沿接件轨道运动的动力装置，在行走基架沿接件轨道方向的两侧安装有若干对与上件小车侧围抓取装置对应的接件装置，在行走基架的底部还安装有气抓装置，所述接件轨道上至少在接件小车行走的起始点和终止点部位均设有与气抓装置匹配的定位块装置；所述下件小车具有与下件轨道滚动连接的行走框架，行走框架内安装有驱动下件小车沿下件轨道运动的动力装置和四带升降装置，所述四带升降装置在行走框架下方吊装有侧围升降组件，所述侧围升降组件具有与四带升降装置连接的升降框架，在升降框架底部的左右两侧对称安装有两个侧围抓取装置，在升降框架上部的前后两端对称安装有两个升降导向装置。本技术所述的上件轨道和下件轨道均为由两条平行布置的工字钢导轨组成的双轨式轨道，在两条工字钢导轨上沿轨道方向对称布置有若干个行走装置，所述行走装置具有两个对称压紧在工字钢导轨两侧腰槽内的行走轮组，所述行走轮组均由两个相互垂直布置行走轮组成，每个行走轮均通过基板固定在上件小车和下件小车的行走框架上。本技术所述的上件小车、接件小车和下件小车中的动力装置具有驱动电机，驱动电机与上件轨道、接件轨道和下件轨道中的其中一条导轨之间通过齿轮齿条驱动连接。本技术所述的上件小车和下件小车中的四带升降装置具有安装在行走框架上方的驱动轴，驱动轴的两个轴端均安装有两个前后分开布置的轴承座，在每一端的两个轴承座之间固定安装有双槽皮带轮，双槽皮带轮中设有两根同步升降的皮带，每根皮带均经过定滑轮且皮带的末端锁紧在侧围升降组件的升降框架上；在行走框架的底部安装有若干个气动防落钩，在升降框架上装有与气动防落钩匹配的钩锁支架；所述上件轨道上还安装有上止点限位开关，行走框架顶部与上止点限位开关对应的部位安装有碰杆，以限制四带升降装置将侧围升降组件提升的高度；所述四带升降装置中还安装有挂绳编码器，以提高侧围升降的精准度。本技术所述的上件小车和下件小车中的侧围抓取装置具有与推缸输出端固定连接的垂吊框架，垂吊框架的两侧与升降框架底部的两条导轨滑动连接，在垂吊框架的外侧安装有吊轴，吊轴的轴体上装有摇臂，摇臂通过连杆结构连接有缸体铰接在垂吊框架底部的摇臂气缸，所述吊轴的轴体上还至少安装有一个用于抓放侧围的吊装装置，所述吊装装置具有固定在吊轴轴体上的托臂，托臂上安装有用于抓放侧围的软质“凹”型吊块，在托臂的侧边还安装有设有L型触杆的摆杆型行程开关，用于限制侧围被举起的高度；在垂吊框架的底部还安装有用于防止侧围的吊装过程中发生晃动的推杆装置，所述推杆装置具有推杆气缸、推杆轨道和推杆滚轮，在推杆轨道上还滑动安装有连接杆，连接杆面向垂吊框架外侧的端部分别与推杆气缸和推杆滚轮固定连接。本技术所述的上件小车和下件小车中的升降导向装置具有从升降框架侧边向外水平伸出的悬臂，在悬臂的末端至少布置有两个导向轮组，每个导向轮组均由两个相互垂直布置的竖向导向轮组成，所述钢结构框架位于上件小车和下件小车升降框架两侧悬臂末端的吊装下止点部位均安装有导向架，导向架上与导向轮组匹配安装有若干个L型导向立柱，其中至少有两个L型导向立柱相对布置，以保证侧围抓取装置在抓取侧围过程中的稳定性；在悬臂上还安装有下止点限位开关A，以控制侧围升降组件下降幅度。本技术所述的接件轨道为由两条宽底式工字钢导轨组成的双轨轨道，所述接件小车的行走基架至少在其中一条宽底式工字钢导轨上设有若干个导向轮装置，所述导向轮装置具有固定安装在行走基架底部的安装基座，安装基座上至少设有一对夹紧在宽底式工字钢导轨上窄边两侧的水平导向轮，在行走基架底部位于接件轨道上方的部位设有若干个行走轮。本技术所述的接件装置具有相对布置的滚轮引导装置和夹紧调节装置，所述滚轮引导装置具有固定在行走基架上的立式托架，立式托架内垂直并排安装有若干个滚轮，所述夹紧调节装置具有与滚轮相对布置的夹紧器和安装在行走基架上的支座，夹紧器通过滑动装置安装在支座上，所述夹紧器包括面向滚轮的夹紧皮带、C型水平安装板、弹性缓冲装置以及与滑动装置连接的安装座，所述夹紧皮带固定在C型水平安装板两端的折弯处，C型水平安装板通过弹性缓冲装置固定在安装座上，所述滑动装置包括滑动板、与滑动板固定连接的松紧气缸和安装在支座上的滑动导轨，所述滑动板的上部与夹紧器中的安装座连接，滑动板的底部滑动安装在滑动导轨上；所述弹性缓冲装置具有连接在C型水平安装板与安装座之间的导向轴，导向轴上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统，具有钢结构框架，其特征在于：所述钢结构框架内分别安装有上件轨道、接件轨道和下件轨道，所述上件轨道与下件轨道相互平行布置，接件轨道位于上件轨道和下件轨道下方且与上件轨道和下件轨道垂直布置，所述上件轨道吊装有上件小车，下件轨道吊装有下件小车，接件轨道上安装有与上件小车和下件小车衔接转运的接件小车；在上件轨道、下件轨道和接件轨道的两端均安装有止挡缓冲装置；所述上件小车具有与上件轨道滚动连接的行走框架，行走框架内安装有驱动上件小车沿上件轨道运动的动力装置和四带升降装置，所述四带升降装置在行走框架下方吊装有侧围升降组件，所述侧围升降组件具有与四带升降装置连接的升降框架，在升降框架底部的前端和后端均安装有导轨，两条导轨的两端共同滑动安装有两个侧围抓取装置，在升降框架上部安装有两个错开相对布置的推缸，每个推缸的输出端均与对应一侧的侧围抓取装置连接，以推动侧围抓取装置沿导轨移动，在升降框架的左侧和右侧对称安装有两个升降导向装置；所述接件小车具有安装在接件轨道上的行走基架，在行走基架上装有驱动接件小车沿接件轨道运动的动力装置，在行走基架沿接件轨道方向的两侧安装有若干对与上件小车侧围抓取装置对应的接件装置，在行走基架的底部还安装有气抓装置，所述接件轨道上至少在接件小车行走的起始点和终止点部位均设有与气抓装置匹配的定位块装置；所述下件小车具有与下件轨道滚动连接的行走框架，行走框架内安装有驱动下件小车沿下件轨道运动的动力装置和四带升降装置，所述四带升降装置在行走框架下方吊装有侧围升降组件，所述侧围升降组件具有与四带升降装置连接的升降框架，在升降框架底部的左右两侧对称安装有两个侧围抓取装置，在升降框架上部的前后两端对称安装有两个升降导向装置。...

【技术特征摘要】
1.一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统，具有钢结构框架，其特征在于：所述钢结构框架内分别安装有上件轨道、接件轨道和下件轨道，所述上件轨道与下件轨道相互平行布置，接件轨道位于上件轨道和下件轨道下方且与上件轨道和下件轨道垂直布置，所述上件轨道吊装有上件小车，下件轨道吊装有下件小车，接件轨道上安装有与上件小车和下件小车衔接转运的接件小车；在上件轨道、下件轨道和接件轨道的两端均安装有止挡缓冲装置；所述上件小车具有与上件轨道滚动连接的行走框架，行走框架内安装有驱动上件小车沿上件轨道运动的动力装置和四带升降装置，所述四带升降装置在行走框架下方吊装有侧围升降组件，所述侧围升降组件具有与四带升降装置连接的升降框架，在升降框架底部的前端和后端均安装有导轨，两条导轨的两端共同滑动安装有两个侧围抓取装置，在升降框架上部安装有两个错开相对布置的推缸，每个推缸的输出端均与对应一侧的侧围抓取装置连接，以推动侧围抓取装置沿导轨移动，在升降框架的左侧和右侧对称安装有两个升降导向装置；所述接件小车具有安装在接件轨道上的行走基架，在行走基架上装有驱动接件小车沿接件轨道运动的动力装置，在行走基架沿接件轨道方向的两侧安装有若干对与上件小车侧围抓取装置对应的接件装置，在行走基架的底部还安装有气抓装置，所述接件轨道上至少在接件小车行走的起始点和终止点部位均设有与气抓装置匹配的定位块装置；所述下件小车具有与下件轨道滚动连接的行走框架，行走框架内安装有驱动下件小车沿下件轨道运动的动力装置和四带升降装置，所述四带升降装置在行走框架下方吊装有侧围升降组件，所述侧围升降组件具有与四带升降装置连接的升降框架，在升降框架底部的左右两侧对称安装有两个侧围抓取装置，在升降框架上部的前后两端对称安装有两个升降导向装置。2.根据权利要求1所述的一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统，其特征在于：所述上件轨道和下件轨道均为由两条平行布置的工字钢导轨组成的双轨式轨道，在两条工字钢导轨上沿轨道方向对称布置有若干个行走装置，所述行走装置具有两个对称压紧在工字钢导轨两侧腰槽内的行走轮组，所述行走轮组均由两个相互垂直布置行走轮组成，每个行走轮均通过基板固定在上件小车和下件小车的行走框架上。3.根据权利要求1所述的一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统，其特征在于：所述上件小车、接件小车和下件小车中的动力装置具有驱动电机，驱动电机与上件轨道、接件轨道和下件轨道中的其中一条导轨之间通过齿轮齿条驱动连接。4.根据权利要求1所述的一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统，其特征在于：所述上件小车和下件小车中的四带升降装置具有安装在行走框架上方的驱动轴，驱动轴的两个轴端均安装有两个前后分开布置的轴承座，在每一端的两个轴承座之间固定安装有双槽皮带轮，双槽皮带轮中设有两根同步升降的皮带，每根皮带均经过定滑轮且皮带的末端锁紧在侧围升降组件的升降框架上；在行走框架的底部安装有若干个气动防落钩，在升降框架上装有与气动防落钩匹配的钩锁支架；所述上件轨道上还安装有上止点限位开关，行走框架顶部与上止点限位开关对应的部位安装有碰杆，以限制四带升降装置将侧围升降组件提升的高度；所述四带升降装置中还安装有挂绳编码器，以提高侧围升降的精准度。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泉胜，汪黎明，吕相长，冯宇光，张凌云，
申请(专利权)人：黄石鼎信机电有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42