一种AGV运料小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV运料小车，涉及运输设备技术领域，包括车体、导向运动单元、供电单元和移载单元，所述导向运动单元、供电单元和移载单元均安装于车体上，所述车体包括底盘和车架，车架与底盘连接，所述导向运动单元包括导向单元和运动单元，导向单元为磁导航系统，包括磁导航传感器和反馈单元，所述运动单元为四轮轮系布局，中间设两个驱动轮，前后各设一个万向轮，所述供电单元包括太阳能充电装置和蓄电池单元，太阳能充电装置和蓄电池单元均安装于车架上，所述移载单元为顶升式结构，顶升式结构包括电动推杆、两根连杆和托架，该结构简单，不仅小车的稳定性高，而且节能环保。

A AGV transport trolley

The utility model discloses a AGV material transport trolley, relates to the technical field of transportation equipment, including car body, guide moving unit and a power supply unit and transfer unit, the guide motion unit, power supply unit and the transfer unit are installed in the vehicle, the vehicle body comprises a chassis and a vehicle frame, the frame is connected with the chassis. The guide unit includes a motion guide unit and motor unit, a guide unit for magnetic navigation system, including magnetic navigation sensors and feedback unit, the motor unit for four wheel gear layout, set in the middle of the two driving wheels, and each with a universal wheel, the power supply unit comprises a solar charging device and battery unit the solar charging device, and battery unit are installed on the frame, the transfer unit for lifting type structure, lifting type structure comprises an electric push rod, two connecting rods and bracket, The structure is simple, not only the stability of the car is high, but also the energy saving and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV运料小车
本技术涉及运输设备
，特别涉及一种AGV运料小车。
技术介绍
在汽车行业不同车间或不同工段之间，常会有原材料或零部件的转移搬运，AGV运料小车是针对自动化生产线和自动化物流而开发的系列产品，根据现在工业生产物料工业紧张的需求而研发的柔性搬运智能小车，专为工业物料搬运而生的搬运设备，轻松运载车间物料，而现有的AGV运料小车多为电磁制导、激光制导和光反射形式。申请号为CN201520231927.6的技术所述的一种新型在线充电AGV小车，虽然其利用AGV小车装卸货物时间为超级电容充满电，保证AGV小车持续工作。从而使AGV小车获得持续的能量供应，极大地提高AGV小车的运行效率和使用便捷性，但是这种小车结构复杂，制造成本高，稳定性差，耗能大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单的AGV运料小车，不仅小车的稳定性高，还节能环保。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种AGV运料小车，包括车体、导向运动单元、供电单元和移载单元，所述导向运动单元、供电单元和移载单元均安装于车体上，所述车体包括底盘和车架，车架与底盘连接，所述导向运动单元包括导向单元和运动单元，导向单元为磁导航系统，包括磁导航传感器和反馈单元，所述运动单元为四轮轮系布局，中间设两个驱动轮，前后各设一个万向轮，所述供电单元包括太阳能充电装置和蓄电池单元，太阳能充电装置和蓄电池单元均安装于车架上，所述移载单元为顶升式结构，顶升式结构包括电动推杆、两根连杆和托架，两根连杆各有一端与托架相连，其中一根连杆的另一端与车架固定，另一根连杆的另一端与电动推杆相连。优选的，所述运动单元中驱动轮采用交错布局形式，驱动电机与驱动轮通过链条传动，在两个驱动轴之间设一根主轴和两个轴承，主轴与底盘刚性连接，并与轴承的内圈相连，而传动轴与轴承的外圈相连。优选的，所述太阳能充电装置为折叠结构，包括折叠连杆和太阳能电池板，折叠连杆与车架铰接，太阳能电池板与折叠连杆铰接。优选的，所述移载单元中两根连杆中间铰接，交叉呈X型，与电动推杆连接的一端为滚轮形式，底部设有导轨。采用以上技术方案的有益效果是：本技术结构的AGV运料小车，是针对自动化生产线和自动化物流而开发的系列产品，利用磁条导引的作用，小车通过识别地标选择目的地，小车可以根据设定的站点随意放置物料，在车体上置放料架或周转箱进行往复运动，通过磁条导引识别地标，进行选择性站点停靠，小车采用两后轮独立驱动差速转向，前后两轮为万向轮的四轮结构形式，步进电机经链条传动向驱动轮提供驱动力，当两轮运动速度不同时就可以实现差速转向，该结构形式结构稳定，驱动轮中点与路径的偏差和传感器采集得到的路径偏差同步，控制相对容易，在两个驱动轴之间设一根主轴和两个轴承一定程度上保证了两个驱动轮的同轴度，提升了小车的稳定性，太阳能充电装置可以给蓄电池充电，进而为整个小车系统提供电能，节能环保。附图说明图1是本技术的正面结构示意图；图2是本技术的运动单元结构示意图；图3是本技术的太阳能充电装置结构示意图。其中，1—底盘、2—车架、3—蓄电池单元、4—太阳能充电装置、5—电动推杆、6—滚轮、7—连杆、8—托架、9—反馈单元、10—磁导航传感器、11—万向轮、12—驱动轮、13—导轨、14—链条、15—驱动电机、16—驱动轴、17—轴承、18—主轴、19—折叠连杆、20—太阳能电池板。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。图1至图3出示本技术的具体实施方式：一种AGV运料小车，包括车体、导向运动单元、供电单元和移载单元，所述导向运动单元、供电单元和移载单元均安装于车体上，所述车体包括底盘1和车架2，车架2与底盘1连接，所述导向运动单元包括导向单元和运动单元，导向单元为磁导航系统，包括磁导航传感器10和反馈单元9，磁导航传感器选用军航电气JH-06型磁导航传感器，所述运动单元为四轮轮系布局，中间设两个驱动轮12，前后各设一个万向轮11，所述供电单元包括太阳能充电装置4和蓄电池单元3，太阳能充电装置和蓄电池单元3均安装于车架2上，所述移载单元为顶升式结构，顶升式结构包括电动推杆5、两根连杆7和托架8，两根连杆7各有一端与托架8相连，一根连杆7另一端与车架8固定，另一根另一端与电动推杆5相连，所述运动单元中驱动轮12采用交错布局形式，驱动电机15与驱动轮12通过链条14传动，在两个驱动轴16之间设一根主轴18和两个轴承17，主轴18与底盘1刚性连接，并与轴承17的内圈相连，而驱动轴16与轴承17的外圈相连，所述太阳能充电装置4为折叠结构，包括折叠连杆19和太阳能电池板20，折叠连杆19与车架2铰接，太阳能电池板20与折叠连杆19铰接，所述移载单元中两根连杆7中间铰接，交叉呈X型，与电动推杆5连接的一端为滚轮6形式，底部设有导轨13。采用以上技术方案的有益效果是：该技术结构的AGV运料小车，是针对自动化生产线和自动化物流而开发的系列产品，利用磁条导引的作用，小车通过识别地标选择目的地，小车可以根据设定的站点随意放置物料，在车体上置放料架或周转箱进行往复运动，通过磁条导引识别地标，进行选择性站点停靠，小车采用两后轮独立驱动差速转向，前后两轮为万向轮的四轮结构形式，步进电机经链条传动向驱动轮提供驱动力，当两轮运动速度不同时就可以实现差速转向，该结构形式结构稳定，驱动轮中点与路径的偏差和传感器采集得到的路径偏差同步，控制相对容易，在两个驱动轴之间设一根主轴和两个轴承一定程度上保证了两个驱动轮的同轴度，提升了小车的稳定性，太阳能充电装置可以给蓄电池充电，进而为整个小车系统提供电能，节能环保。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV运料小车，包括车体、导向运动单元、供电单元和移载单元，其特征在于：所述导向运动单元、供电单元和移载单元均安装于车体上，所述车体包括底盘和车架，车架与底盘连接，所述导向运动单元包括导向单元和运动单元，导向单元为磁导航系统，包括磁导航传感器和反馈单元，所述运动单元为四轮轮系布局，中间设两个驱动轮，前后各设一个万向轮，所述供电单元包括太阳能充电装置和蓄电池单元，太阳能充电装置和蓄电池单元均安装于车架上，所述移载单元为顶升式结构，顶升式结构包括电动推杆、两根连杆和托架，两根连杆各有一端与托架相连，其中一根连杆的另一端与车架固定，另一根连杆的另一端与电动推杆相连。

【技术特征摘要】
1.一种AGV运料小车，包括车体、导向运动单元、供电单元和移载单元，其特征在于：所述导向运动单元、供电单元和移载单元均安装于车体上，所述车体包括底盘和车架，车架与底盘连接，所述导向运动单元包括导向单元和运动单元，导向单元为磁导航系统，包括磁导航传感器和反馈单元，所述运动单元为四轮轮系布局，中间设两个驱动轮，前后各设一个万向轮，所述供电单元包括太阳能充电装置和蓄电池单元，太阳能充电装置和蓄电池单元均安装于车架上，所述移载单元为顶升式结构，顶升式结构包括电动推杆、两根连杆和托架，两根连杆各有一端与托架相连，其中一根连杆的另一端与车架固定，另一根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立朋，
申请(专利权)人：北京盛达融元机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11