一种仓储运输用组合式智能搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开一种仓储运输用组合式智能搬运车，由至少两组搬运小车组成；所述搬运小车包括外壳、安装在所述外壳内部的控制系统，以及安装在所述外壳底部的驱动系统，所述驱动系统驱动所述搬运小车行走，所述控制系统分别与仓储运输管理系统和所述驱动系统电连接，在所述仓储运输管理系统指示下控制所述搬运小车的姿态和行走轨迹；每组所述搬运小车的外壳上均设置有对接系统，各组搬运小车之间通过所述对接系统相互拼接组合成为整体。本实用新型专利技术的智能搬运车由多个搬运小车组成，在需要运载大体积、大重量或者不规则形状的货物时，搬运小车在管理系统的指示下能够通过对接系统组合形成对应形状的组合搬运车，合作完成货物的运载。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储运输用组合式智能搬运车
本技术涉及一种智能机器人，具体是一种仓储运输用的智能机器人。
技术介绍
近年来，随着网络购物的逐渐兴起，物流行业也随之飞速的发展，2016年“双11”期间快递行业处理的快件业务量超过10.5亿件，包括中国邮政、四通一达、顺丰、百世汇通、全峰快递、快捷快递等国内外3000多家物流仓储公司都参与到快件的配送。上述公司投入了超过170万物流配送人员、200架飞机以及23万辆快递车辆。在短短的几天内运输庞大的货物数量，各地的快递分拣站都是满负荷的运转，分拣工作人们工作量巨大，因此，继续一些快递分拣运输机器人来代替人工完成高负荷的工作。仓储物流机器人发展到今天已经有35年左右的历史，其发展过程大致可分为三代。其中第一代物流机器人还没有机器人模样，它们主要是以传送带及相关机械为主的设备，为机器人原型来实现从人工化向自动化的转变。第二代机器人主要以自动导引车（AGV）为代表，这类导引车装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种搬运功能。该类机器人依托AGV小车技术，实质上仍然需要人工完成拣选货物的操作，效率仍有待提升。第三代物流机器人在第二代的基础上，增加了替换人工的机械手、视觉系统和智能系统，提供更友好的人机交互界面，并且与现有物流管理系统对接更完善，具有更高的执行效率和准确性。就当前的科技水平来说，第三代机器人在技术上已经接近完美。但是目前市场上的接受度和使用度仍然不高。机器人采购成本、维护成本昂贵是造成这一现状的原因之一，但更重要的原因是，目前的物流机器人在使用时仍然存在一定的局限性。具体来说，机器人自身的体积决定了它们的运载能力，而目前市场上几大仓库运输机器人开发公司所研制的都是独立的机器人个体，其规格统一，体积固定，这就导致了它们无法运输更大、更重或者一些不规则形状的货物，难以实现对当前种类繁多的货物进行分拣运输，只能是按货物的尺寸的区别进入不同的仓库，以不同的方式进行分拣搬运，相当于将工作量扩大了两倍，货物运输的分拣成本、时间成本不降反升，这是物流商们所不能接受的。
技术实现思路
专利技术目的：本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种组合式智能搬运车，能够分拣和运输不同重量、不同体积和不同形状的货物。技术方案：本技术所述仓储运输用组合式智能搬运车，由至少两组搬运小车组成；所述搬运小车包括外壳、安装在所述外壳内部的控制系统，以及安装在所述外壳底部的驱动系统，所述驱动系统驱动所述搬运小车行走，所述控制系统分别与仓储运输管理系统和所述驱动系统电连接，在所述仓储运输管理系统指示下控制所述搬运小车的姿态和行走轨迹；每组所述搬运小车的外壳上均设置有对接系统，各组搬运小车之间通过所述对接系统相互拼接组合成为整体。本技术进一步优选地技术方案为，所述对接系统包括激光发射器、激光接收器和电磁铁，两组待拼接的搬运小车之间通过所述激光发射器和激光接收器进行识别、定位，并通过所述电磁铁相连接。优选地，所述外壳亚克力塑料板制成的方形壳体，在所述外壳的每个侧面上均安装有所述对接系统。优选地，多组所述搬运小车通过所述对接系统拼接成“一字形”、“方形”或不规则形状。优选地，所述驱动系统为双驱动轮双万向轮结构，包括两个驱动轮和两个从动的万向轮，两个驱动轮分别由两个安装在外壳内的驱动电机驱动，两个所述驱动轮对称安装在所述外壳底部的两侧，两个万向轮对称安装在所述外壳底部的另外两侧、并与两个驱动轮呈“四象”分布。优选地，所述驱动系统与所述外壳之间通过转盘组件连接，所述转盘组件包括一环状的定齿轮、一啮合在所述定齿轮齿条上的动齿轮，以及驱动所述动齿轮沿定齿轮圆周行走的转动电机，所述定齿轮与所述驱动系统固定连接，所述动齿轮和转动电机与所述外壳固定连接；所述转动电机驱动所述动齿轮沿定齿轮圆周行走，带动所述外壳沿所述定齿轮的轴心自由转动。优选地，所述控制系统包括中央控制模块和电机驱动模块，所述中央控制模块与所述仓储运输管理系统连接，接收和/或发送所述仓储运输管理系统发送的控制信号，所述电机驱动模块分别与驱动电机和转动电机连接，在所述中央控制模块的指示下，通过控制所述驱动电机和转动电机的工作，调整搬运小车的行走轨迹和姿态。有益效果：（1）本技术的智能搬运车由多个搬运小车组成，每个搬运小车均具有驱动系统和控制系统，搬运小车的外壳作为载运平台能够独立的完成分拣和运输任务；而在需要运载大体积、大重量或者不规则形状的货物时，搬运小车在管理系统的指示下能够通过对接系统组合形成对应形状的组合搬运车，合作完成货物的运载；（2）本技术中每个搬运小车均带有激光发射器和激光接收器，用于搬运小车两两之间的识别和定位对接，对接完成后由两车的电磁铁完成相互的连接；（3）本技术中搬运小车的外壳为方形，可用载物面积大，实用性强，能够便于货物的运输，同时方便搬运小车之间的相互对接；外壳采用亚克力塑料制成，在满足运载强度的同时，有助于降低自重，减少搬运小车在行走过程中电量消耗；（4）本技术中搬运小车的驱动系统为双驱动轮双万向轮结构，采用左右并列的两个驱动轮作为动力，前后加上两个万向轮作为平衡结构，在很好的保证搬运小车平衡的同时，也保证了较高的灵活性；同时由于两个驱动轮采用双电机作为驱动动力，大大降低了对电池电量的消耗，提高搬运小车的运行时长；（5）本技术中为了保证搬运小车的灵活性，外壳和驱动系统之间通过转盘组件连接，转盘组件包括一个大直径的定齿轮和一个小直径的动齿轮，定齿轮与驱动系统固定连接保持不动，动齿轮在转动电机的驱动下沿定齿轮圆周运动，可以保证驱动轮保持不动的情况下，实现外壳的转动，从而调整搬运小车的姿态，方便搬运小车之间的相互对接。附图说明图1为本技术所述搬运小车的结构示意图；图2为本技术所述搬运小车的侧视图；图3为本技术所述搬运小车的底部结构示意图；图中，1-外壳、2-驱动轮、3-从动轮、4-联轴器、5-驱动电机、6-定齿轮、7-动齿轮、8-转动电机、9-轴承、10-支架、11-导电滑环。具体实施方式下面通过附图对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于所述实施例。实施例：一种仓储运输用组合式智能搬运车，由至少两组搬运小车组成；搬运小车包括外壳1、安装在外壳1上的对接系统、安装在外壳1内部的控制系统，以及安装在外壳1底部的驱动系统。外壳1亚克力塑料板制成的方形壳体，在外壳1的每个侧面上均安装有对接系统。各组搬运小车之间通过对接系统相互拼接组合成“一字形”、“方形”或不规则形状的整体。对接系统包括激光发射器、激光接收器和电磁铁，两组待拼接的搬运小车之间通过激光发射器和激光接收器进行识别、定位，并通过电磁铁相连接。驱动系统为双驱动轮双万向轮结构，驱动搬运小车行走，驱动系统包括两个驱动轮2和两个从动的万向轮3，两个驱动轮2分别通过联轴器4与两个安装在外壳1内的驱动电机5连接，两个驱动轮2对称安装在外壳1底部的两侧，两个万向轮3对称安装在外壳1底部的另外两侧、并与两个驱动轮2呈“四象”分布。驱动系统与外壳1之间通过转盘组件连接，转盘组件包括一环状的定齿轮6、一啮合在定齿轮6齿条上的动齿轮7，以及驱动动齿轮7沿定齿轮6圆周行走的转动电机8，定齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓储运输用组合式智能搬运车，其特征在于，由至少两组搬运小车组成；所述搬运小车包括外壳、安装在所述外壳内部的控制系统，以及安装在所述外壳底部的驱动系统，所述驱动系统驱动所述搬运小车行走，所述控制系统分别与仓储运输管理系统和所述驱动系统电连接，在所述仓储运输管理系统指示下控制所述搬运小车的姿态和行走轨迹；每组所述搬运小车的外壳上均设置有对接系统，各组搬运小车之间通过所述对接系统相互拼接组合成为整体。

【技术特征摘要】
1.一种仓储运输用组合式智能搬运车，其特征在于，由至少两组搬运小车组成；所述搬运小车包括外壳、安装在所述外壳内部的控制系统，以及安装在所述外壳底部的驱动系统，所述驱动系统驱动所述搬运小车行走，所述控制系统分别与仓储运输管理系统和所述驱动系统电连接，在所述仓储运输管理系统指示下控制所述搬运小车的姿态和行走轨迹；每组所述搬运小车的外壳上均设置有对接系统，各组搬运小车之间通过所述对接系统相互拼接组合成为整体。2.根据权利要求1所述的仓储运输用组合式智能搬运车，其特征在于，所述对接系统包括激光发射器、激光接收器和电磁铁，两组待拼接的搬运小车之间通过所述激光发射器和激光接收器进行识别、定位，并通过所述电磁铁相连接。3.根据权利要求2所述的仓储运输用组合式智能搬运车，其特征在于，所述外壳亚克力塑料板制成的方形壳体，在所述外壳的每个侧面上均安装有所述对接系统。4.根据权利要求3所述的仓储运输用组合式智能搬运车，其特征在于，多组所述搬运小车通过所述对接系统拼接成“一字形”、“方形”或不规则形状。5.根据权利要求1所述的仓储运输用组合式智能搬运车，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文博，魏胜程，
申请(专利权)人：魏胜程，王文博，
类型：新型
国别省市：江苏,32