本实用新型专利技术涉及一种运料小车实训装置，属于教学演示模具领域，所述的运料小车实训装置主要包括限位开关、装料机、小车、料斗、楔形块、选择开关SA、按钮、时间继电器线圈、电动机、可编程控制器；所述的楔形块起点和终点都设置有限位开关，装料机设置于楔形块上方，小车设置于楔形块起点限位开关处，小车上设置有电动机、料斗，装料机上设置有电动机，选择开关SA、按钮、限位开关、电动机、时间继电器线圈与可编程控制器电连接。本实用新型专利技术排线连接直观清楚，实验设备简洁有序，便于规范、直观教学和操作演示，同时具有结构简单、成本低廉、实用性强、维护方便的特点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于教学演示模具领域，具体地说，涉及一种运料小车实训装置。
技术介绍
在学校尤其是技工学校的电工教学中，涉及到运料小车控制线路的教学，除了要让学生从理论上掌握运料小车控制线路的基本知识外，更多的要让学生能从实际操作中直观地熟悉控制线路的工作原理和熟练的掌握控制线路的接线方法，在电工专业职业技能考核和鉴定中，也需要有一套规范的装置来检验工人接线是否正确。然而，在现有的学校教学中，多是由教师根据教学的需要制作一些粗糙、简陋的控制线路训练装置供学生动手学习。这些电工实习训练装置通常是教师根据自己对教材的理解及教学需要制作，随意性较大，规范性较差，也不具备通用性，造成学生学到的实际操作知识标准不一，水平参差不齐，掌握的基本功不扎实；同时，没有规范统一的教学训练装置，也给教师教学带来了一定的不便，此外，在现有的电工职业技能考核和鉴定中，采用的还是传统的由主考老师逐一检查被考核人员接线是否正确，尚没有一套比较规范完善的考核检验工人实际操作水平的装置，容易造成考核标准的不统一、个人主观因素大，影响考核鉴定结果的准确性和公正性。小车自动运料系统，由于其控制简单，成本低，因此广泛应用于车站、码头、仓库、矿井等生产场所。但传统的接触继电器控制系统，有着其自身的缺点，整个运行过程中，小车的速度很难设定，如果太快，启动和制动时由于存在小车惯性很容易造成物料的掉落、抛洒，这样就不能实现安全的启动。因此，有必要提出一种小车实训装置，结构简单、接排线清晰、控制方便、为生产行业运料车提供技术支持。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的问题，本技术提出运行费用低、连线简单、控制速度快、精度高、可靠性和维护性好，安装、维修和改造方便的一种小车运料实训装置，采用时间继电器控制，使装料、卸料不易抛洒，小车采用防撞保险杠，保护了小车，并且用可编程控制器自动控制，使得控制更准确。为了实现上述目的，本技术是按照以下技术方案实施的：一种运料小车实训装置，所述的实训装置主要包括限位开关 、限位开关、限位开关、限位开关、装料机、小车、料斗、楔形块、选择开关SA、启动按钮SB、停止按钮SB、上升按钮SB、下降按钮SB、时间继电器KT1线圈、时间继电器KT2线圈、时间继电器KT3线圈、时间继电器KT4线圈、电动机M、电动机M、电动机M、可编程控制器；所述的限位开关、限位开关设置于楔形块的起点，限位开关、限位开关设置于楔形块的终点，装料机设置于楔形块上方，小车设置于楔形块限位开关处，料斗、电动机M、电动机M设置于小车上，电动机M设置于装料机上，选择开关SA、启动按钮SB、停止按钮SB、上升按钮SB、下降按钮SB、限位开关、限位开关、限位开关、限位开关、电动机、电动机、电动机、时间继电器KT1线圈、时间继电器KT2线圈、时间继电器KT3线圈、时间继电器KT4线圈与可编程控制器电连接。所述的楔形块上面设有导轨，小车通过导轨与楔形块相连。所述的小车上设置有防撞保险杠。所述的可编程控制器与交流接触器线圈电连接，交流接触器常开触点分别与电动机相连。本技术的有益效果：本技术采用时间继电器控制，使装料、卸料不易抛洒，小车采用防撞保险杠，保护了小车，可编程控制器使得连线简单、运行速度快，使得考核更简便，并且本技术结构简单、成本低廉、结构合理、利于推广、使用效果好，控制速度快，精度高，可靠性和维护性好。附图说明图1为本技术控制系统示意图；图2为可编程控制器接线示意图；图3为本技术主电路图；图4为本技术控制电路图。图中，1-限位开关、2-限位开关、3-限位开关、4-限位开关、5-装料机、6-小车、7-料斗、8-楔形块、9-选择开关SA、10-启动按钮SB、11-停止按钮SB、12-上升按钮SB、13-下降按钮SB、14-时间继电器KT1线圈、15-时间继电器KT2线圈、16-时间继电器KT3线圈、17-时间继电器KT4线圈、18-电动机M、19-电动机M、20-电动机M、21-可编程控制器。具体实施方式 为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。如图1-4所示，本技术公开了一种运料小车实训装置，其技术方案为：所述的实训装置主要包括限位开关1、限位开关2、限位开关3、限位开关4、装料机5、小车6、料斗7、楔形块8、选择开关SA9、启动按钮SB10、停止按钮SB11、上升按钮SB12、下降按钮SB13、时间继电器KT1线圈14、时间继电器KT2线圈15、时间继电器KT3线圈16、时间继电器KT4线圈17、电动机M18、电动机M19、电动机M20、可编程控制器21；所述的限位开关1、限位开关2设置于楔形块8的起点，限位开关3、限位开关4设置于楔形块8的终点，装料机5设置于楔形块8上方，小车6设置于楔形块8限位开关1处，小车6上设有防撞保险杠，避免了小车6与限位开关1、限位开关3接触时损坏小车6，保护了小车6。所述的料斗7、电动机M18、电动机M20设置于小车6上，电动机M19设置于装料机5上，选择开关SA9、启动按钮SB10、停止按钮SB11、上升按钮SB12、下降按钮SB13、限位开关1、限位开关2、限位开关3、限位开关4、电动机M18、电动机M19、电动机M20、时间继电器KT1线圈14、时间继电器KT2线圈15、时间继电器KT3线圈16、时间继电器KT4线圈17与可编程控制器21电连接，采用时间继电器线圈、可编程控制器21控制，可以使小车6装料、卸料过程中不易抛洒物料，使小车6运行更准确，便于实训考核。如前所述的可编程控制器21为市售的成熟元件。如前所述的可变程控制器型号为三菱PLC S7-200型号，本实训装置运行的程序是公知的（详见http://wenku.baidu.com/view/c5cfa8bf1a37f111f1855baf.html自动装卸小车的电气控制系统设计）。本技术的工作过程：选择开关SA9打到可编程控制器21上，当按下启动按钮SB10，在可编程控制器21控制下，电动机M18启动、正转，小车6前进，当小车6运动到装料机5下方时，电动机M18停止，电动机M19启动，小车6开始装料，同时，时间继电器KT1线圈14得电，开始计时，计时时间到，电动机M19停止，时间继电器KT2线圈15得电，小车6延时1秒,电动机M18启动、正转，小车6前进，当小车6运行到碰触限位开关3，电动机M18停止，时间继电器KT3线圈16得电，开始计时，同时电动机M20启动，小车6开始卸料，卸料完毕，电动机M20停止，时间继电器KT4线圈17得电，小车6延时1秒，电动机M18，启动、反转，小车6后退，当后退至装料机5下方处，重复上述过程，当按下停止按钮SB11，小车6停止前进。本技术采用时间继电器控制，使装料、卸料不易抛洒，小本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种运料小车实训装置，其特征在于：所述的实训装置主要包括限位开关、限位开关、限位开关、限位开关、装料机、小车、料斗、楔形块、选择开关SA、启动按钮SB、停止按钮SB、上升按钮SB、下降按钮SB、时间继电器KT1线圈、时间继电器KT2线圈、时间继电器KT3线圈、时间继电器KT4线圈、电动机M、电动机M、电动机M、可编程控制器；所述的限位开关、限位开关设置于楔形块的起点，限位开关、限位开关设置于楔形块的终点，装料机设置于楔形块上方，小车设置于楔形块限位开关处，料斗、电动机M、电动机M设置于小车上，电动机M设置于装料机上，选择开关SA、启动按钮SB、停止按钮SB、上升按钮SB、下降按钮SB、限位开关、限位开关、限位开关、限位开关、电动机M、电动机M、电动机M、时间继电器KT1线圈、时间继电器KT2线圈、时间继电器KT3线圈、时间继电器KT4线圈与可编程控制器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种运料小车实训装置，其特征在于：所述的实训装置主要包括限位开关 、限位开关、限位开关、限位开关、装料机、小车、料斗、楔形块、选择开关SA、启动按钮SB、停止按钮SB、上升按钮SB、下降按钮SB、时间继电器KT1线圈、时间继电器KT2线圈、时间继电器KT3线圈、时间继电器KT4线圈、电动机M、电动机M、电动机M、可编程控制器；所述的限位开关、限位开关设置于楔形块的起点，限位开关、限位开关设置于楔形块的终点，装料机设置于楔形块上方，小车设置于楔形块限位开关处，料斗、电动机M、电动机M设置于小车上，电动机M设置于装料机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王记昌，史亚贝，尹社会，杨笋，张正芳，邰鑫，任燕，王毅，
申请(专利权)人：河南工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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