摄像头装置和汽车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摄像头装置和汽车，涉及汽车技术领域，主要目的是降低整车成本，以及便于驾驶员使用。本实用新型专利技术的主要技术方案为：该摄像头装置包括摄像头本体；水平旋转机构和俯仰旋转机构，所述水平旋转机构和所述俯仰旋转机构均与所述摄像头本体连接；驱动机构，所述驱动机构通过第一开关单元与所述水平旋转机构连接，所述驱动机构通过第二开关单元与所述俯仰旋转机构连接；当所述第一开关单元闭合时，所述驱动机构能驱动所述水平旋转机构带动所述摄像头本体水平旋转，当所述第二开关单元闭合时，所述驱动机构能驱动所述俯仰旋转机构带动所述摄像头本体俯仰旋转。本实用新型专利技术主要用于降低整车成本，以及便于驾驶员使用。

Camera devices and cars

The utility model discloses a camera device and a vehicle, which relates to the field of vehicle technology, and the main purpose is to reduce the vehicle cost and facilitate the driver's use. The main technical scheme of the utility model is: the camera device comprises a camera body; a horizontal rotating mechanism and pitch rotation mechanism, the horizontal rotation mechanism and the pitching rotating mechanism is connected with the camera body; the driving mechanism, the driving mechanism is connected with the horizontal rotation mechanism through a first switch unit, the the driving mechanism is connected with the pitching rotation mechanism by the second switch unit; when the first switch unit is closed, the drive mechanism can drive the horizontal rotation mechanism drives the rotation of the camera body level, when the second switch unit is closed, the drive mechanism can drive the pitching rotation mechanism drive the camera body pitching rotation. The utility model is mainly used to reduce the cost of the whole vehicle, and is convenient for the driver to use.

【技术实现步骤摘要】
摄像头装置和汽车
本技术涉及汽车
，尤其涉及一种摄像头装置和汽车。
技术介绍
安装在汽车尾部的倒车后视摄像头，或者安装在汽车四周的全景环视系统中的多个摄像头均用于协助驾驶员安全驾驶。通常情况下，倒车后视摄像头的可视角度较窄，全景环视系统中摄像头的可视角度较宽，使得倒车后视摄像头不能代替全景环视系统中位于车尾的摄像头，当车辆需同时装配倒车后视摄像头和全景环视系统时，汽车车尾会同时安装两个摄像头，一个是倒车后视摄像头，另一个是全景环视系统中的后视摄像头，导致整车成本较高；而且，倒车后视摄像头通常为固定式的，其可视角度有限，使得驾驶员不能通过倒车后视摄像头看到距汽车较远或较近处的障碍物，使用不便。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种摄像头装置和汽车，主要目的是降低整车成本，以及便于驾驶员使用。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：一方面，本技术实施例提供了一种摄像头装置，包括：摄像头本体；水平旋转机构和俯仰旋转机构，所述水平旋转机构和所述俯仰旋转机构均与所述摄像头本体连接；驱动机构，所述驱动机构通过第一开关单元与所述水平旋转机构连接，所述驱动机构通过第二开关单元与所述俯仰旋转机构连接；当所述第一开关单元闭合时，所述驱动机构能驱动所述水平旋转机构带动所述摄像头本体水平旋转，当所述第二开关单元闭合时，所述驱动机构能驱动所述俯仰旋转机构带动所述摄像头本体俯仰旋转。具体地，所述水平旋转机构包括转台，所述摄像头本体设置于所述转台上；所述第一开关单元为第一电磁离合器，所述第一电磁离合器的主动件与所述驱动机构的第一输出端连接，所述第一电磁离合器的从动件与所述转台连接；当所述第一电磁离合器的主动件和从动件连接时，所述驱动机构驱动所述转台水平转动以带动所述摄像头本体水平转动。具体地，所述第二开关单元为第二电磁离合器，所述第二电磁离合器的主动件与所述驱动机构的第二输出端连接；所述转台上设置有两个立柱，两个立柱之间转动设置有转动杆，所述摄像头本体设置于所述转动杆上；所述俯仰旋转机构包括第一传动部，所述第一传动部的输入端与所述第二电磁离合器的从动件连接，所述第一传动部的输出端与所述转动杆的端部连接；当所述第二电磁离合器的主动件和从动件连接时，所述驱动机构通过所述第一传动部驱动所述转动杆围绕其轴线转动以带动所述摄像头本体俯仰转动。具体地，所述第一传动部包括一端设置有涡轮的传动杆和蜗杆，所述传动杆的另一端与所述第二电磁离合器的从动件连接，所述蜗杆的端部与所述转动杆的端部连接，所述蜗杆和所述涡轮啮合连接；所述俯仰旋转机构还包括连接部，所述连接部的一端与所述转台连接，所述连接部的另一端与所述传动杆转动连接。具体地，所述连接部包括连接杆和连接于所述连接杆一端的轴承，所述连接杆的另一端与所述转台连接，所述连接杆通过所述轴承与所述传动杆转动连接。具体地，所述驱动机构包括电机和第二传动部，所述电机的输出轴为所述第一输出端，所述第二传动部的输出端为所述第二输出端；所述电机的输出轴与所述第一电磁离合器的主动件连接；所述第二传动部的输入端与所述电机的输出轴连接，所述第二传动部的输出端与所述第二电磁离合器的主动件连接；当所述第一电磁离合器的主动件和从动件连接时，所述电机驱动所述转台水平转动以带动所述摄像头本体水平转动；当所述第二电磁离合器的主动件和从动件连接时，所述电机通过所述第一传动部和所述第二传动部驱动所述转动杆围绕其轴线转动以带动所述摄像头本体俯仰转动。具体地，所述第二传动部包括设置于所述电机输出轴的主动齿轮和与所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述从动齿轮与所述第二电磁离合器的主动件连接。进一步地，该摄像头装置还包括：接收单元，用于接收外部控制指令；控制单元，所述控制单元与所述接收单元、所述驱动机构、所述第一开关单元和所述第二开关单元连接，用于根据所述外部控制指令，控制所述驱动机构启动和所述第一开关单元闭合，或所述驱动机构启动和所述第二开关单元闭合。具体地，所述接收单元包括按键，所述按键包括均与所述控制单元连接的第一按钮和第二按钮；当所述第一按钮被触发时，所述控制单元控制所述驱动机构启动和所述第一开关单元闭合，当所述第二按钮被触发时，所述驱动机构启动和所述第二开关单元闭合。进一步地，该摄像头装置还包括：显示单元，所述显示单元与所述控制单元连接，用于显示所述摄像头本体所采集的视频数据。另一方面，本技术实施例还提供一种汽车，包括前述的摄像头装置。借由上述技术方案，本技术摄像头装置和汽车至少具有以下有益效果：本技术实施例提供的技术方案，通过设置驱动机构，以及均与摄像头本体连接的水平旋转机构和俯仰旋转结构，且驱动机构分别通过第一开关单元和第二开关单元与水平旋转机构和俯仰旋转机构连接，实现了车辆后方只需装配一个该摄像头装置，驾驶员即可通过该摄像头装置完成倒车后视和全景环视的目的，具体为：闭合第一开关单元，使驱动机构驱动俯仰旋转机构带动摄像头本体俯仰旋转，此时的当该摄像头装置即可用于倒车后视；闭合第二开关单元，使驱动机构驱动水平旋转机构带动摄像头本体水平旋转，此时的该摄像头装置即可用于全景环视，从而实现了在车辆后方装配一个该摄像头装置即可实现车辆的倒车后视和全景环视，降低了整车成本，而且，该摄像头装置用于倒车后视时，驱动机构驱动俯仰旋转机构带动摄像头本体俯仰旋转，有效扩大了摄像头的可视角度，使得驾驶员在倒车时可以看到距汽车较远或较近处的障碍物，使驾驶员的使用更方便。附图说明图1为本技术实施例提供的一种摄像头装置的结构示意图；图2为图1所示摄像头装置中控制部分的结构框图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术申请的摄像头装置和汽车的具体实施方式、结构、特征及其功效进行详细说明。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。如图1所示，本技术实施例提供了一种摄像头装置，包括摄像头本体1；水平旋转机构和俯仰旋转机构，该水平旋转机构和俯仰旋转机构均与摄像头本体1连接；驱动机构，该驱动机构通过第一开关单元2与水平旋转机构连接，驱动机构通过第二开关单元3与俯仰旋转机构连接；当第一开关单元2闭合时，驱动机构能驱动水平旋转机构带动摄像头本体1水平旋转，当第二开关单元3闭合时，驱动机构能驱动俯仰旋转机构带动摄像头本体1俯仰旋转。该摄像头装置，可以安装在汽车尾部，用于汽车的全景环视和倒车后视，当该摄像头装置用于汽车的全景环视时，可以闭合第一开关单元2，使驱动机构与水平旋转机构连接，并驱动水平旋转机构带动摄像头本体1进行水平旋转，从而使得摄像头本体1与汽车其它各个方向的摄像头相互配合，采集车辆周边360度范围内的视频数据，供驾驶员查看车身周围360度范围内的障碍物，帮助驾驶员轻松驾驶或停靠车辆；当该摄像头装置用于汽车的倒车后视时，可以闭合第二开关单元3，使驱动机构与俯仰旋转机构连接，并驱动俯仰旋转机构带动摄像头本体1进行俯仰旋转，从而使得摄像头本体1可以采集到汽车后方距车身较近或较远范围内的视频数据，供驾驶员查看汽车后方距车身较近或较远范围内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头装置，其特征在于，包括：摄像头本体；水平旋转机构和俯仰旋转机构，所述水平旋转机构和所述俯仰旋转机构均与所述摄像头本体连接；驱动机构，所述驱动机构通过第一开关单元与所述水平旋转机构连接，所述驱动机构通过第二开关单元与所述俯仰旋转机构连接；当所述第一开关单元闭合时，所述驱动机构能驱动所述水平旋转机构带动所述摄像头本体水平旋转，当所述第二开关单元闭合时，所述驱动机构能驱动所述俯仰旋转机构带动所述摄像头本体俯仰旋转。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头装置，其特征在于，包括：摄像头本体；水平旋转机构和俯仰旋转机构，所述水平旋转机构和所述俯仰旋转机构均与所述摄像头本体连接；驱动机构，所述驱动机构通过第一开关单元与所述水平旋转机构连接，所述驱动机构通过第二开关单元与所述俯仰旋转机构连接；当所述第一开关单元闭合时，所述驱动机构能驱动所述水平旋转机构带动所述摄像头本体水平旋转，当所述第二开关单元闭合时，所述驱动机构能驱动所述俯仰旋转机构带动所述摄像头本体俯仰旋转。2.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述水平旋转机构包括转台，所述摄像头本体设置于所述转台上；所述第一开关单元为第一电磁离合器，所述第一电磁离合器的主动件与所述驱动机构的第一输出端连接，所述第一电磁离合器的从动件与所述转台连接；当所述第一电磁离合器的主动件和从动件连接时，所述驱动机构驱动所述转台水平转动以带动所述摄像头本体水平转动。3.根据权利要求2所述的摄像头装置，其特征在于，所述第二开关单元为第二电磁离合器，所述第二电磁离合器的主动件与所述驱动机构的第二输出端连接；所述转台上设置有两个立柱，两个立柱之间转动设置有转动杆，所述摄像头本体设置于所述转动杆上；所述俯仰旋转机构包括第一传动部，所述第一传动部的输入端与所述第二电磁离合器的从动件连接，所述第一传动部的输出端与所述转动杆的端部连接；当所述第二电磁离合器的主动件和从动件连接时，所述驱动机构通过所述第一传动部驱动所述转动杆围绕其轴线转动以带动所述摄像头本体俯仰转动。4.根据权利要求3所述的摄像头装置，其特征在于，所述第一传动部包括一端设置有涡轮的传动杆和蜗杆，所述传动杆的另一端与所述第二电磁离合器的从动件连接，所述蜗杆的端部与所述转动杆的端部连接，所述蜗杆和所述涡轮啮合连接；所述俯仰旋转机构还包括连接部，所述连接部的一端与所述转台连接，所述连接部的另一端与所述传动杆转动连接。5.根据权利要求4所述的摄像头装置，其特征在于，所述连接部包括连...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，马玉成，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11