【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆安全辅助及汽车电子领域，具体涉及一种用于商用车的全景环视 泊车辅助系统及摄像头安装方法。
技术介绍
目前，市场上的全景环视泊车辅助系统，绝大多数是针对私家小轿车的。该系统 一般是针对只有一个车厢的小轿车，其鱼眼摄像头一般都布置在汽车前保险杠Logo下方、 左、右后视镜下方、后牌照灯处。但是当商用车有两个车厢时，在倒车或转弯时，商用车车头 和后面车厢不在同一角度，如果还是采用小轿车图像拼接的方法，直接通过标定和拼接图 片无法准确显示车辆周围的情况，全景环视效果不佳。 现有的全景环视泊车辅助系统摄像头安装方法一般只是根据安装人员的经验采 用目测的方法，没有一个规范来统一。这样容易出现摄像头主光轴角度没有达到最优，使得 某边重叠区域过小，影响拼接效果。 由于商用车车身结构复杂并且一般较大，各个摄像头采集到的图像物体运动和光 线的变化不同，数据的抖动性比较大，完成图像拼接后会存在拼接缝隙。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种用于商用车的全景环视泊车辅助系统及摄 像头安装方法，为商用车的泊车提供全景环视效果较好的辅助工具。...
【技术保护点】
一种用于商用车的全景环视泊车辅助系统，其特征在于：它包括方位视场角至少为180度的鱼眼摄像头、数据采集处理器、存储器和显示器，鱼眼摄像头采集的视频画面经数据采集处理器进行处理得到商用车及其感兴趣区域的图像存入存储器并通过显示器显示；其中所述的感兴趣区域为：当车头与车厢之间没有旋转时，在商用车车身左右各延伸距离b，前后各延伸距离a的区域；商用车包括车头和车厢，各包括前后左右四边，鱼眼摄像头的分布为：车头前边和车厢后边各至少1个，车头左右两边和车厢左右两边分别各至少1个；车头前边和车厢后边的鱼眼摄像头的主光轴分别对准该鱼眼摄像头在地面正投影向外延伸距离a/2±Δa处；车头左右两...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇宁，李晓亮，张淑杰，安兆杰，刘勇，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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