一种摄像头控制装置、全景拍摄的方法及移动终端制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种摄像头控制装置、全景拍摄的方法及移动终端，解决手持终端进行全景拍摄的过程中，终端会出现抖动的情况且旋转速度不均匀，导致最终拼接起来的图片发生错位或者拉伸的问题。本发明专利技术的方法包括：接收到全景拍摄指令后，向二驱动结构输出驱动第一安装结构移动预设全景转动角度范围的启动指令，并控制摄像头启动拍摄；在第二驱动结构驱动第一安装结构转动过程中，检测摄像头的抖动状态；根据抖动状态，控制第一驱动结构对摄像头进行回转修正；将摄像头拍摄的多幅图像进行拼接，生成全景图像。本发明专利技术能够保证均匀地获取用户用于拼接合成全景图像的单个图像，有效防止最后拼接合成的照片产生错位或者拉伸的问题，提高了全景图像的质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信应用的
，特别是指一种摄像头控制装置、全景拍摄的方法及移动终端。
技术介绍
目前拍摄全景的方法一般都是需要手持相机，然后在水平的位置旋转相机，由相机记录下图像并通过软件拼接起来形成一张全景照片。由于人在旋转相机的时候难免会出现抖动，而且旋转的速度也是时快时慢，导致最后拼接起来的照片可能会产生错位或者拉伸，进而影响整体的画面画质。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种摄像头控制装置、全景拍摄的方法及移动终端，旨在解决手持终端进行全景拍摄的过程中，终端会出现抖动的情况而且旋转速度不均匀，导致最终拼接起来的图片发生错位或者拉伸的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种摄像头控制装置，包括：第一驱动结构，所述第一驱动结构与摄像头连接，用于驱动所述摄像头，使所述摄像头在第一预定角度范围内匀速转动；第一安装结构，所述第一驱动结构与所述摄像头均固定于所述第一安装结构上；第二驱动结构，与所述第一安装结构连接，用于驱动所述第一安装结构在第二预定角度范围内匀速转动。为了实现上述目的，本专利技术的实施例还提供了一种移动终端，包括如上所述的摄像头控制装置，所述移动终端还包括：控制模块，用于接收到全景拍摄指令后，向所述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构移动预设全景转动角度范围的启动指令，并控制所述摄像头启动拍摄；检测模块，用于在所述第二驱动结构驱动所述第一安装结构转动过程中，检测所述摄像头的抖动状态；修正模块，用于根据所述抖动状态，控制所述第一驱动结构对所述摄像头进行回转修正；生成模块，用于将所述摄像头拍摄的多幅图像进行拼接，生成全景图像。为了实现上述目的，本专利技术还提供了一种全景拍摄的方法，应用于移动终端，所述移动终端包括上述摄像头控制装置，所述方法包括：接收到全景拍摄指令后，向所述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构移动预设全景转动角度范围的启动指令，并控制所述摄像头启动拍摄；在所述第二驱动结构驱动所述第一安装结构转动过程中，检测所述摄像头的抖动状态；根据所述抖动状态，控制所述第一驱动结构对所述摄像头进行回转修正；将所述摄像头拍摄的多幅图像进行拼接，生成全景图像。本专利技术实施例具有以下有益效果：本专利技术实施例的上述技术方案，接收到全景拍摄指令后，向第二驱动结构输出驱动第一安装结构移动预设全景转动角度范围的启动指令启动指令，并控制所述摄像头启动拍摄；在第二驱动结构驱动第一安装结构转动过程中，检测摄像头的抖动状态；根据抖动状态，控制第一驱动结构对摄像头进行回转修正；将摄像头拍摄的多幅图像进行拼接，生成全景图像。本专利技术实施例中通过第二驱动结构带动摄像头匀速转动，并利用第一驱动结构对摄像头进行回转修正处理，能够保证均匀地获取用户用于拼接合成全景图像的单个图像，有效防止最后拼接合成的照片产生错位或者拉伸的问题，提高了全景图像的质量。附图说明图1为本专利技术实施例的摄像头控制装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例的移动终端的拍摄范围示意图；图3为本专利技术实施例的全景拍摄的方法的一工作流程图；图4为本专利技术实施例的全景拍摄的方法的又一工作流程图；图5为本专利技术实施例的区域选择界面的显示示意图；图6为本专利技术实施例的全景拍摄的方法的再一工作流程图；图7为本专利技术实施例的移动终端的一结构框图；图8为本专利技术实施例的移动终端的又一结构框图；图9为本专利技术实施例的移动终端的再一结构框图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及附图进行详细描述。本专利技术针对现有技术中手持终端进行全景拍摄的过程中，终端会出现抖动的情况而且旋转速度不均匀，导致最终拼接起来的图片发生错位或者拉伸的问题，本专利技术提供一种摄像头控制装置、全景拍摄的方法及移动终端，通过第二驱动结构带动摄像头匀速转动，并利用第一驱动结构对摄像头进行回转修正处理，能够保证均匀地获取用户用于拼接合成全景图像的单个图像，有效防止最后拼接合成的照片产生错位或者拉伸的问题，提高了全景图像的质量。第一实施例：本专利技术的实施例提供了一种摄像头控制装置，如图1所示，包括：第一驱动结构11，该第一驱动结构11与摄像头12连接，用于驱动该摄像头12，使摄像头12在第一预定角度范围内匀速转动。该第一驱动结构11具体通过转轴与摄像头12连接，并通过转轴驱动摄像头12沿任一方向匀速转动。第一安装结构13，该第一驱动结构11与上述摄像头12均固定于该第一安装结构上。第二驱动结构，与上述第一安装结构13连接，用于驱动上述第一安装结构13在第二预定角度范围内匀速转动。上述摄像头控制装置可控制移动终端的摄像头自动沿预设方向进行转动，在进行全景拍摄时，无需用户手持终端转动来进行拍摄，进而解决了用户手持终端进行全景拍摄的过程中，终端会出现抖动的情况而且旋转速度不均匀，导致最终拼接起来的图片发生错位或者拉伸的问题。进一步地，如图1所示，上述第二驱动结构包括：第一子驱动部分14，与上述第一安装结构13连接，用于驱动上述第一安装结构13在第一平面内的第三预设角度范围内匀速转动。该第一平面可具体为竖直面，该第一子驱动部分14可驱动上述第一安装结构13上下转动。第二安装结构15，上述第一子驱动部分14与上述第一安装结构13均固定于上述第二安装结构15上。该第一子驱动部分14与上述第一安装结构13均固定于第二安装结构内部。第二子驱动部分16，与上述第二安装结构15连接，用于驱动上述第二安装结构15在第二平面内的第四预设角度范围内匀速转动。这里的第二平面可具体为水平面，该第二子驱动部分16可驱动上述第二安装结构15在水平方向内转动，即驱动上述第二安装结构15左右摆动。由于本专利技术实施例的摄像头控制装置，可分别在水平面和竖直面内转动，因此大大增加了全景拍摄的范围，第一安装结构可由原始位置沿水平方向左右转动40度，也可由原始位置沿竖直方向上下转动40度，如图2所示，由于第一安装结构在水平方向和竖直方向都能较大角度调整，所以在终端固定的情况下可拍摄的范围也大大增大。优选地，上述摄像头控制装置，还包括：第三安装结构17，上述第二子驱动部分16和上述第二安装结构15均固定于上述第三安装结构17上，上述第二子驱动部分16通过上述第三安装结构17驱动所述第二安装结构15在上述第二平面内的第四预设角度范围内匀速转动。该第三安装结构17具体为一框架结构，上述第二安装结构15固定于第三安装结构内部，上述第二子驱动部分16固定于第三安装结构17的外部。且本专利技术实施例中第一驱动结构和上述第二驱动结构均包括驱动电机，该第二驱动结构可具体包括两个驱动电机以实现第一安装结构在两个不同平面内分别进行转动。本专利技术实施例的摄像头控制装置可控制移动终端的摄像头自动沿各个方向进行转动，在进行全景拍摄时，无需用户手持终端转动来进行拍摄，进而解决了用户手持终端进行全景拍摄的过程中，终端会出现抖动的情况而且旋转速度不均匀，导致最终拼接起来的图片发生错位或者拉伸的问题。第二实施例：本专利技术的实施例还提供了一种全景拍摄的方法，应用于移动终端，该移动终端包括上述摄像头控制装置，该移动终端可具体为智能手机、平板电脑、个人计算机等，如图3所示，该全景拍摄的方法包括：步骤31：接收到全景拍摄指令后，向上述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构移动预设全景转动角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头控制装置，其特征在于，包括：第一驱动结构，所述第一驱动结构与摄像头连接，用于驱动所述摄像头，使所述摄像头在第一预定角度范围内匀速转动；第一安装结构，所述第一驱动结构与所述摄像头均固定于所述第一安装结构上；第二驱动结构，与所述第一安装结构连接，用于驱动所述第一安装结构在第二预定角度范围内匀速转动。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头控制装置，其特征在于，包括：第一驱动结构，所述第一驱动结构与摄像头连接，用于驱动所述摄像头，使所述摄像头在第一预定角度范围内匀速转动；第一安装结构，所述第一驱动结构与所述摄像头均固定于所述第一安装结构上；第二驱动结构，与所述第一安装结构连接，用于驱动所述第一安装结构在第二预定角度范围内匀速转动。2.根据权利要求1所述的摄像头控制装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括：第一子驱动部分，与所述第一安装结构连接，用于驱动所述第一安装结构在第一平面内的第三预设角度范围内匀速转动；第二安装结构，所述第一子驱动部分与所述第一安装结构均固定于所述第二安装结构上；第二子驱动部分，与所述第二安装结构连接，用于驱动所述第二安装结构在第二平面内的第四预设角度范围内匀速转动。3.根据权利要求2所述的摄像头控制装置，其特征在于，还包括：第三安装结构，所述第二子驱动部分和所述第二安装结构均固定于所述第三安装结构上，所述第二子驱动部分通过所述第三安装结构驱动所述第二安装结构在所述第二平面内的第四预设角度范围内匀速转动。4.根据权利要求1所述的摄像头控制装置，其特征在于，所述第一驱动结构和所述第二驱动结构均包括驱动电机。5.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括权利要求1至4任一项所述的摄像头控制装置，所述移动终端还包括：控制模块，用于接收到全景拍摄指令后，向所述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构移动预设全景转动角度范围的启动指令，并控制所述摄像头启动拍摄；检测模块，用于在所述第二驱动结构驱动所述第一安装结构转动过程中，检测所述摄像头的抖动状态；修正模块，用于根据所述抖动状态，控制所述第一驱动结构对所述摄像头进行回转修正；生成模块，用于将所述摄像头拍摄的多幅图像进行拼接，生成全景图像。6.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述摄像头控制装置还包括：显示模块，用于检测到上述移动终端的拍摄模式为全景拍摄模式时，显示一区域选择界面；获取模块，用于获取用户在所述区域选择界面上选取的全景拍摄区域的大小；确定模块，用于根据预设全景拍摄区域的大小与全景转动角度范围的对应关系，确定与用户所选择的全景拍摄区域的大小对应的全景转动角度范围，并将确定的全景转动角度范围作为所述预设全景转动角度范围。7.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述控制模块包括：第一控制子模块，用于根据所述预设全景转动角度范围，确定所述第一安装结构在第一平面内所需转动的第一角度，并向所述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构在所述第一平面内匀速转动所述第一角度的第一启动指令；第二控制子模块，用于根据所述预设全景转动角度范围，确定所述第一安装结构在第二平面内所需转动的第二角度，并向所述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构在第二平面内匀速转动所述第二角度的第二启动指令。8.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述修正模块包括：确定子模块，用于根据所述抖动状态，确定利用所述第一驱动结构对所述摄像头进行回转修正的修正移动角度范围；输出子模块，用于根据所述修正移动角度范围，向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利荣，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44