【技术实现步骤摘要】
本申请属于智能驾驶，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、现有车载摄像头一般仅用于智能驾驶辅助系统，智能驾驶辅助系统可以通过车载摄像头识别车辆前方的目标信息(车辆、行人、车道线等)，并基于识别到的目标信息，以及用户的行为对当前的外部环境进行分析，得到分析数据，并基于分析数据辅助用户进行驾驶。
2、然而，现有的智能驾驶辅助系统仅在倒车时或者和障碍物的距离过近时等特定的场景下才能够发挥作用，用户难以通过智能驾驶辅助系统对车辆进行有效控制。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，能够解决现有的用户难以通过智能驾驶辅助系统对车辆进行有效控制。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆的控制方法，方法包括：
3、获取第一控制指令，所述第一控制指令为以下任一项：所述车辆的麦克风采集到的语音指令、所述车辆的摄像头采集到的手势指令、所述车辆接到的电子设备发送的控制指令；
4、获取与所述第一控制指令对应的驾驶辅助指令；
5、将所述驾驶辅助指令发送至所述驾驶辅助指令对应的控制对象，以使所述控制对象执行所述驾驶辅助指令对应的控制操作。
6、在一些实施例中，在所述控制对象为摄像头的情况下，所述控制操作为拍照或摄像；
7、在所述控制对象为车辆控制单元的情况下，所述控制操作为调整所述车辆中部件的工作状态。
8、在一些实施例中，所述将所述驾
9、将目标信息进行加密处理，所述目标信息包括所述第一控制指令和所述驾驶辅助指令中的至少一项；
10、将加密处理之后的所述目标信息存储至车载计算机。
11、在一些实施例中，所述将所述驾驶辅助指令发送至所述驾驶辅助指令对应的控制对象，以使所述控制对象执行所述驾驶辅助指令对应的控制操作之后，所述方法还包括：
12、接收所述控制对象发送的反馈信息；
13、其中，在所述控制对象为摄像头的情况下，所述反馈信息为所述摄像头采集到的音视频数据；
14、在所述控制对象为车辆控制单元的情况下，所述反馈信息为所述车辆控制单元执行的车辆控制指令；
15、其中，所述目标信息还包括所述反馈信息。
16、在一些实施例中，所述获取与所述第一控制指令对应的驾驶辅助指令，包括：
17、采用第一安全验证方式对所述第一控制指令进行安全验证，得到验证结果；
18、在所述验证结果为验证通过的情况下，确定与所述第一控制指令匹配的驾驶辅助指令；
19、其中，在所述第一控制指令为语音指令的情况下，所述第一安全验证方式为语音识别安全验证；
20、在所述第一控制指令为手势指令的情况下，所述第一安全验证方式为人脸识别认证；
21、在所述第一控制指令为电子设备发送的控制指令的情况下，所述第一安全验证方式为电子设备加密认证。
22、在一些实施例中，所述采用第一安全验证方式对所述第一控制指令进行安全验证，得到验证结果之后，所述方法还包括：
23、在所述验证结果为验证不通过的情况下，执行第一操作：
24、所述第一操作包括以下至少一项：
25、通过扬声器输出验证不通过的语音提示信息；
26、向终端设备发送验证不通过的文本提示信息或语音提示信息。
27、在一些实施例中，所述采用第一安全验证方式对所述第一控制指令进行安全验证，得到验证结果，包括：
28、从所述第一控制指令中获取签名信息，所述签名信息基于私钥生成；
29、通过哈希算法确定所述第一控制指令对应的哈希值；
30、基于公钥和所述哈希值对所述签名信息进行验证，得到验证结果，所述公钥和所述私钥为一对密钥对。
31、第二方面，本申请实施例提供一种车辆的控制装置，装置包括：
32、获取模块，用于获取第一控制指令，所述第一控制指令为以下任一项：所述车辆的麦克风采集到的语音指令、所述车辆的摄像头采集到的手势指令、所述车辆接到的电子设备发送的控制指令；
33、匹配模块，用于获取与所述第一控制指令对应的驾驶辅助指令；
34、控制模块，用于将所述驾驶辅助指令发送至所述驾驶辅助指令对应的控制对象，以使所述控制对象执行所述驾驶辅助指令对应的控制操作。
35、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆的控制设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
36、处理器执行计算机程序指令时实现如上的车辆的控制方法。
37、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如上的车辆的控制方法。
38、第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上的车辆的控制方法。
39、第六方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括车辆的控制装置或的车辆的控制设备。
40、在本申请中，通过上述方式可以通过语音、手势以及电子设备发送指令等多种方式实现多种场景下对车辆上搭载的控制对象的灵活控制，与现有技术中仅在倒车时或者和障碍物的距离过近时等特定的场景下，智能驾驶辅助系统才能能够发挥作用相比，本申请可以在任何场景、任何时间下通过语音、手势以及电子设备发送指令等多种方式对智能驾驶辅助系统下达控制指令，以通过智能驾驶辅助系统来实现车辆的控制，丰富了用户对车辆的控制手段，使得用户可以通过智能驾驶辅助系统对车辆进行有效控制。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于所述车辆的智能驾驶辅助系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制对象为摄像头的情况下，所述控制操作为拍照或摄像；
3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述将所述驾驶辅助指令发送至所述驾驶辅助指令对应的控制对象，以使所述控制对象执行所述驾驶辅助指令对应的控制操作之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述将所述驾驶辅助指令发送至所述驾驶辅助指令对应的控制对象，以使所述控制对象执行所述驾驶辅助指令对应的控制操作之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取与所述第一控制指令对应的驾驶辅助指令，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述采用第一安全验证方式对所述第一控制指令进行安全验证，得到验证结果之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述采用第一安全验证方式对所述第一控制指令进行安全验证，得到
8.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆的控制设备，其特征在于，所述车辆的控制设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆的控制方法。
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于所述车辆的智能驾驶辅助系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制对象为摄像头的情况下，所述控制操作为拍照或摄像；
3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述将所述驾驶辅助指令发送至所述驾驶辅助指令对应的控制对象，以使所述控制对象执行所述驾驶辅助指令对应的控制操作之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述将所述驾驶辅助指令发送至所述驾驶辅助指令对应的控制对象，以使所述控制对象执行所述驾驶辅助指令对应的控制操作之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取与所述第一控制指令对应的驾驶辅助指令，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆的控...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵宏赡，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。