一种用于蔬菜移栽机上的旋转式液压取苗机构制造技术

本发明专利技术提供一种用于蔬菜移栽机上的旋转式液压取苗机构，包括动力输出装置、旋转装置、液压装置、移栽臂装置和夹爪装置，动力输出装置通过动力输入轴连接旋转装置，旋转装置包括旋转腔体、设置于旋转腔体上的旋转动力输出端和液压泵控制开关腔，旋转动力输出端连接移栽臂装置；移栽臂装置包括主架、夹爪固定支座旋转轴和液压缸套筒，主架的轴接筒两端连接旋转箱动力输出端轴和液压缸；夹爪固定支座旋转轴设置为两个，两夹爪固定支座旋转轴的一端分别连接夹爪装置；夹爪装置包括对称设置在两夹爪固定支座上的两组夹爪装置和连接两夹爪装置的弹簧，夹爪装置间预留夹苗间隙。本发明专利技术结构紧凑，能够提高移栽机的自动化程度和工作效率。

A rotating hydraulic pick-up mechanism used for vegetable transplanter

The invention provides a pick-up mechanism for rotary hydraulic vegetable transplanting machine, comprising a power output device, a rotating device, a hydraulic device, transplanting arm device and clamping jaw device, power output device through the power input shaft is connected with a rotating device, the rotating device comprises a rotating cavity body, is arranged in the rotating cavity on the rotary power output terminal control switch and a hydraulic pump cavity, rotary power output end is connected with the transplanting arm device; transplanting arm device comprises a main frame and a clamping jaw fixed bearing rotating shaft and hydraulic cylinder sleeve, a main frame shaft is connected with both ends of the barrel is connected with the rotary box power output end shaft and hydraulic cylinder; jaw fixed bearing rotation axis is set to two two, one end fixed bearing clamping claw rotating shaft are respectively connected with clamping jaw device; clamping jaw device includes two symmetrically arranged in the clamping jaws on the fixed support two groups of clamping jaw device and connect the two clamping jaw device The gap between the spring and the clamp device is reserved. The invention has compact structure and can improve the automatization and working efficiency of the transplanter.

【技术实现步骤摘要】
一种用于蔬菜移栽机上的旋转式液压取苗机构
本专利技术属于农业机械领域，涉及一种旋转式液压取苗机构，尤其是涉及一种用于蔬菜移栽机上的旋转式液压取苗机构。
技术介绍
我国是蔬菜生产大国，随着农村产业结构的调整和蔬菜产业的发展，国家对农业高效设施的发展越来越重视，对蔬菜生产机械的需求日益迫切。目前，在我国蔬菜移栽机市场上推广的产品大多为半自动蔬菜移栽机，仍需通过人工将育苗盘中的蔬菜苗投到吊杯、导苗管和挠性圆盘等移栽部件中，为了解放生产力，提高劳动效率，移栽机械手配合移栽部件，代替手工拔苗显得尤为重要。在中国专利技术专利说明书CN106576538A中公开的移栽机械手是通过气压传动实现多个机械手同时作业，但该机构对于幼苗分苗十分方便，但将其放置在移栽机上，考虑到其结构较为复杂，无法适用于户外移栽；在中国专利技术专利说明书CN103975676A中公开的穴苗盘移栽机械手是利用液压装置模拟手指抓取穴盘苗动作来实现取苗投苗，但是液压缸运动一个周期，只能完成一次取苗、投苗，不能实现一个周期完成多次取苗投苗。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于蔬菜移栽机上的旋转式液压取苗机构，该机构结构紧凑，运动平稳，能够实现移栽机上双夹爪装置在旋转箱的带动下旋转，进行取苗动作，提高移栽机的自动化程度和工作效率。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于蔬菜移栽机上的旋转式液压取苗机构，包括动力输出装置、旋转装置、液压装置、移栽臂装置和夹爪装置，动力输出装置通过动力输入轴连接旋转装置，其特征在于：所述旋转装置包括旋转腔体、设置于旋转腔体上的旋转动力输出端和液压泵控制开关腔，所述旋转动力输出端包括旋转箱动力输出端轴和旋转箱动力输出端底座，所述液压泵控制开关腔包括电极和导电液，所述电极设置于液压泵控制开关腔内，电极包括第一电极、第二电极和第三电极，所述导电液经液压泵控制开关腔一端的导电液注入口注入于液压泵控制开关腔；所述液压泵控制开关腔连接有液压装置，所述液压装置包括液压控制回路和连接于液压控制回路的液压缸；所述旋转腔体上还预留供运油管路通过的运油管路安装出口；所述旋转动力输出端连接移栽臂装置；所述移栽臂装置包括主架、夹爪固定支座旋转轴和液压缸套筒，所述主架包括轴接筒、主架安装底座和连接杆，所述轴接筒为圆筒状，轴接筒两端的内壁分别设有第一阶梯孔和第二阶梯孔，所述第一阶梯孔端部还设有主架安装底座，第一阶梯孔连接旋转箱动力输出端轴，所述第二阶梯孔内设有液压缸，所述连接杆沿轴接筒径向设置，所述连接杆的一端还连接有第一旋转轴连接端和第二旋转轴连接端；所述第一旋转轴连接端和第二旋转轴连接端还分别连有夹爪固定支座旋转轴；所述夹爪固定支座旋转轴设置为两个，两夹爪固定支座旋转轴的一端分别连接夹爪装置；所述夹爪装置包括对称设置在两夹爪固定支座上的两组夹爪装置和连接两组夹爪装置的弹簧，所述的夹爪装置间预留夹苗间隙，两夹爪装置通过弹簧，每组夹爪装置均包括夹爪固定支座、夹爪、夹爪垫片，所述夹爪固定支座设置于夹爪固定支座旋转轴的一端，夹爪固定支座的一侧固定连接有夹爪，另一侧连接有液压缸套筒，所述液压缸套筒还连接所述液压泵；所述夹爪固定支座还连接弹簧，所述垫片设置于所述夹爪和所述夹爪固定支座之间。进一步的，所述液压泵控制开关腔设置于所述旋转腔体的侧壁。进一步的，所述主架安装底座上设有安装通孔，主架安装底座通过设置于安装通孔内的螺栓固定于旋转箱动力输出端底座。进一步的，所述连接杆连接所述第一旋转轴连接端，所述第二旋转轴连接端通过肋板连接于第一旋转轴连接端，所述的第一旋转轴连接端和第二旋转轴连接端互相平行。进一步的，所述液压控制回路包括油箱、过滤器、液压泵、电磁换向阀、运油管路和溢流阀，油箱、过滤器、液压泵、电磁换向阀和溢流阀设置于取苗机构外部，运油管路连通电磁换向阀和取苗机构。进一步的，所述运油管路固定在旋转腔体上，并经由运油管路安装出口连接于液压缸。进一步的，所述旋转腔体呈中空的长方体状，旋转动力输出端设置于所述旋转腔体的外侧壁，所述旋转动力输出端上还分别连接所述移栽臂装置。进一步的，所述动力输出装置为齿轮传动输出装置、带传动输出装置或链传动输出装置中的一种，所述动力输出装置还连接电机。进一步的，所述第一旋转轴连接端与第二旋转轴连接端外形为正六棱柱，在六棱柱的中心设有通孔，通孔内安装有轴承，再通过轴承分别连接有夹爪固定支座旋转轴。进一步的，所述液压缸的推杆为柔性杆。本专利技术相比现有技术的有益效果为：1、本专利技术的旋转式液压取苗机构，该机构结构紧凑，能够实现移栽机上夹爪装置同时进行取苗动作，提高移栽机的自动化程度和工作效率；2、本专利技术通过液压装置来控制夹爪装置的开合，打开与闭合的量可控，可以适用于不同规格的育苗盘移栽，且操作简单，便于实现自动化；3、液压装置使夹爪装置的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击，且其反应速度快，可实现频繁换向，实现夹爪的夹苗与投苗，避免通过机械结构来控制夹爪开合时的冲击应力；4、液压缸的推杆是柔性杆，在两个套筒不对中时夹爪打开闭合不顺畅，通过推杆的柔性来克服，同时也保证了在推杆推出与收回时不会过分弯曲变形。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术旋转装置的结构示意图；图3为本专利技术旋转装置的内部结构示意图；图4为本专利技术移栽臂的结构示意图；图5为本专利技术液压控制回路；图6为本专利技术与移栽机滑槽装配的结构示意图。其中，图中各标号为：1、旋转装置；2、旋转箱动力输出端；201、旋转箱动力输出端轴；202、旋转箱动力输出端底座；3、主架；301、轴接筒；302、第一旋转轴连接端；303、第二旋转轴连接端；304、主架安装底座；305、安装通孔；4、液压缸套筒；5、夹爪固定支座；501、夹爪固定支座挡板；6、夹爪垫片；7、夹爪固定支座旋转轴；8、弹簧；9、夹爪；10、旋转箱动力输入端；11、导电液注入口；12、液压泵控制开关腔；13、第一电极；14、第二电极；15、第二电极；16、油箱；17、过滤器；18、液压泵；19、电磁换向阀；20、运油管路；21、液压缸；22、溢流阀；23、动力输入轴；24、蔬菜苗；25、移栽机滑槽总成；26、苗盘；27、槽轮、28运油管路安装出口。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图6为取苗机构与移栽机滑槽装配示意图。其包括旋转装置、动力输入轴23、移栽臂装置、苗盘26、移栽机滑槽总成25。所示的移栽机滑槽总成25安装在移栽机牵引机械上，滑槽通过皮带将滑槽中的苗盘26运送到移栽臂装置处，其中移栽机滑槽总成25传动机构中的主动轮通过槽轮27机构间歇的将苗盘26往下送，直到移栽臂装置将处于本身下方的一行苗移栽完毕后，滑槽继续下滑。在移栽臂装置工作时，处于滑槽面上的顶杆机构通过苗盘26下方的孔将蔬菜苗26顶起一定高度，移栽臂装置在旋转装置的带动下，夹起顶起的菜苗26，然后继续以圆周运动方式运动到移栽机的吊杯上方投苗，吊杯下降，当吊杯运动到接近地面的吊杯推杆时，吊杯下端开口被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于蔬菜移栽机上的旋转式液压取苗机构，包括动力输出装置、旋转装置、液压装置、移栽臂装置和夹爪装置，动力输出装置通过动力输入轴连接旋转装置，其特征在于：所述旋转装置包括旋转腔体、设置于旋转腔体上的旋转动力输出端和液压泵控制开关腔，所述旋转动力输出端包括旋转箱动力输出端轴和旋转箱动力输出端底座，所述液压泵控制开关腔包括电极和导电液，所述电极设置于液压泵控制开关腔内，电极包括第一电极、第二电极和第三电极，所述导电液经液压泵控制开关腔一端的导电液注入口注入于液压泵控制开关腔；所述液压泵控制开关腔连接有液压装置，所述液压装置包括液压控制回路和连接于液压控制回路的液压缸；所述旋转腔体上还预留供运油管路通过的运油管路安装出口；所述旋转动力输出端连接移栽臂装置；所述移栽臂装置包括主架、夹爪固定支座旋转轴和液压缸套筒，所述主架包括轴接筒、主架安装底座和连接杆，所述轴接筒为圆筒状，轴接筒两端的内壁分别设有第一阶梯孔和第二阶梯孔，所述第一阶梯孔端部还设有主架安装底座，第一阶梯孔连接旋转箱动力输出端轴，所述第二阶梯孔内设有液压缸，所述连接杆沿轴接筒径向设置，所述连接杆的一端还连接有第一旋转轴连接端和第二旋转轴连接端；所述第一旋转轴连接端和第二旋转轴连接端还分别连有夹爪固定支座旋转轴；所述夹爪固定支座旋转轴设置为两个，两夹爪固定支座旋转轴的一端分别连接夹爪装置；所述夹爪装置包括对称设置在两夹爪固定支座上的两组夹爪装置和连接两组夹爪装置的弹簧，所述的夹爪装置间预留夹苗间隙，两夹爪装置通过弹簧，每组夹爪装置均包括夹爪固定支座、夹爪、夹爪垫片，所述夹爪固定支座设置于夹爪固定支座旋转轴的一端，夹爪固定支座的一侧固定连接有夹爪，另一侧连接有液压缸套筒，所述液压缸套筒还连接所述液压泵；所述夹爪固定支座还连接弹簧，所述垫片设置于所述夹爪和所述夹爪固定支座之间。...

【技术特征摘要】
1.一种用于蔬菜移栽机上的旋转式液压取苗机构，包括动力输出装置、旋转装置、液压装置、移栽臂装置和夹爪装置，动力输出装置通过动力输入轴连接旋转装置，其特征在于：所述旋转装置包括旋转腔体、设置于旋转腔体上的旋转动力输出端和液压泵控制开关腔，所述旋转动力输出端包括旋转箱动力输出端轴和旋转箱动力输出端底座，所述液压泵控制开关腔包括电极和导电液，所述电极设置于液压泵控制开关腔内，电极包括第一电极、第二电极和第三电极，所述导电液经液压泵控制开关腔一端的导电液注入口注入于液压泵控制开关腔；所述液压泵控制开关腔连接有液压装置，所述液压装置包括液压控制回路和连接于液压控制回路的液压缸；所述旋转腔体上还预留供运油管路通过的运油管路安装出口；所述旋转动力输出端连接移栽臂装置；所述移栽臂装置包括主架、夹爪固定支座旋转轴和液压缸套筒，所述主架包括轴接筒、主架安装底座和连接杆，所述轴接筒为圆筒状，轴接筒两端的内壁分别设有第一阶梯孔和第二阶梯孔，所述第一阶梯孔端部还设有主架安装底座，第一阶梯孔连接旋转箱动力输出端轴，所述第二阶梯孔内设有液压缸，所述连接杆沿轴接筒径向设置，所述连接杆的一端还连接有第一旋转轴连接端和第二旋转轴连接端；所述第一旋转轴连接端和第二旋转轴连接端还分别连有夹爪固定支座旋转轴；所述夹爪固定支座旋转轴设置为两个，两夹爪固定支座旋转轴的一端分别连接夹爪装置；所述夹爪装置包括对称设置在两夹爪固定支座上的两组夹爪装置和连接两组夹爪装置的弹簧，所述的夹爪装置间预留夹苗间隙，两夹爪装置通过弹簧，每组夹爪装置均包括夹爪固定支座、夹爪、夹爪垫片，所述夹爪固定支座设置于夹爪固定支座旋转轴的一端，夹爪固定支座的一侧固定连接有夹爪，另一侧连接有液压缸套筒，所述液压缸套筒还连接所述液压泵；所述夹爪固定支座还连接弹簧，所述垫片设置于所述夹爪和所述夹爪固定支座之间。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬江涛，陈凯康，麻宝娟，金鑫，李明勇，胡双卫，张洋，姚昊明，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41