多苗盘的钵苗移栽机制造技术

本发明专利技术公开了一种多苗盘的钵苗移栽机，其包括移栽车、苗盘供给器、苗盘移动器、苗盘收集器。竖向层叠的多个苗盘在苗盘供给器中，最下方的苗盘送入苗盘移动器，并使上方苗盘向下移动。苗盘供给器、苗盘移动器以及苗盘收集器周期性运作，提高工作效率。苗盘无阻碍移动，尽可能减少苗盘间的相互干涉。

Seedling transplanter with multiple seedling plates

The invention discloses a seedling transplanter with multiple seedling plates, which comprises a transplanting car, a seedling tray feeder, a seedling disc mobile device and a seedling disc collector. The vertical lamination of a number of plates in the seedling plate feeder, the bottom of the seedling plate into the plate mobile, and the top of the plate move down. The seedling disc feeder, the seedling plate mobile and the seedling disc collector are operated periodically to improve the working efficiency. The seedling plate was not obstructed, and the interference between the seedlings was reduced as much as possible.

【技术实现步骤摘要】
多苗盘的钵苗移栽机
本专利技术涉及一种多苗盘的钵苗移栽机，属于农业收获器械。
技术介绍
《穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验》（韩长杰，南京农业大学工学院等）设计了穴盘苗移栽自动取喂系统。该系统采用穴盘步进移位机构提供穴盘的横向和纵向移位，由翻转摆位式取苗机械手进行取苗和穴盘苗的转移，利用柔性链输送喂入机构对穴盘苗逐个投放。其柔性链输送喂入机构可作为本申请的参考201310566426.9的那种移植机构为椭圆状结构，大致包括上死点落下供给位置、上移动落下供给位置和直线状部分。在上死点落下供给位置，当插植器到达上死点或上死点附近时，使移植对象物落下而供给到插植器。该案未显示移植物下落控制器及其结构。移植物（钵苗）的形状不一，容易被设备卡住，移植物下落过快容易造成损伤。
技术实现思路
本专利技术提出了一种多苗盘的钵苗移栽机，多个苗盘连续作业，提高工作效率，尽可能减少苗盘间的相互干涉。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种多苗盘的钵苗移栽机，其特征在于包括：移栽车，该移栽车具有一框架和设置于该框架两侧的地轮；苗盘供给器，该苗盘供给器包括底座、竖向传输组件以及横向传输组件，所述竖向传输组件包括多个链板，所述链板设有多个支撑件，至少一个的苗盘放置在该支撑件上，所述横向传输组件包括气缸和推板，所述气缸固定在底座的下方，所述推板连接至所述气缸的输出轴，该推板的移动轨迹经过至少一个的所述苗盘；苗盘移动器，该苗移动器包括皮带机构和丝杆机构，所述丝杆机构包括电机、丝杆，所述电机固定在所述框架上，该电机的输出轴连接至所述丝杆，该丝杆插入一滑板，该滑板可移动地布置在所述框架上，所述皮带机构安装在该滑板上，该皮带机构至少部分的连接至所述苗盘供给器，苗盘收集器，该苗盘收集器包括连接板、支撑板、多个竖杆，所述连接板的一端安装在所述框架上，另一端连接至所述支撑板，所述竖杆的底部连接至所述支撑板，多个竖杆与所述支撑板组成一容纳部，该容纳部位于所述苗盘移植器的尾端。在本专利技术的多苗盘的钵苗移栽机中，所述竖杆的底部铰接在所述支撑板的侧壁，一扭簧安装在该竖杆的底部，该扭簧的一端连接至竖杆，另一端连接至支撑板，所述苗盘收集器还包括振动组件，该振动组件包括电机、凸轮、振动杆，所述电机的输出轴连接至所述凸轮，所述振动杆的一端铰接在所述竖杆上，另一端压在所述凸轮的外侧壁。在本专利技术的多苗盘的钵苗移栽机中，所述苗盘移动器还包括挡板组件，该挡板组件包括一外框板，该外框板内具有一苗盘通道，该苗盘通道内可移动地设置一阻挡板，该苗盘通道的顶部设有多个用于吸附所述阻挡板的磁铁，当所述阻挡版与所述苗盘通道的间隙大于所述苗盘的厚度。在本专利技术的多苗盘的钵苗移栽机中，所述皮带机构由滚筒和皮带组成，所述滚筒可转动地安装在所述滑板上，所述皮带套在该滚筒的外侧。在本专利技术的多苗盘的钵苗移栽机中，所述竖向传输组件还包括电机和传动部件以及齿轮组，该电机经所述传动部件驱动所述齿轮组，所述链板套在该齿轮组上。在本专利技术的多苗盘的钵苗移栽机中，所述竖向传输组件至少包括四组链板，至少四个的支撑件组成一放置台，该平面放置台具有一朝向所述皮带机构的出口。实施本专利技术的这种多苗盘的钵苗移栽机，具有以下有益效果：苗盘供给器、苗盘移动器以及苗盘收集器周期性运作，提高工作效率。苗盘无阻碍移动，尽可能减少苗盘间的相互干涉。竖杆引导苗盘进入容纳部，振动组件可避免苗盘斜向卡住。附图说明图1为本专利技术的多苗盘的钵苗移栽机的示意图；图2为图1的放大图；图3为图2的苗盘供给器的示意图；图4为图3的苗盘移动器的示意图；图5为图4的苗盘收集器的示意图；图6为图5的俯视图；图7为图6的局部视图，主要展示了振动组件的结构；图8为图1的取苗器的示意图；图9为图8的原理图；图10为图9的局部视图，主要展示了第一夹持组的结构；图11为图9的局部视图，主要展示了顶出机构的结构；图12为图1的苗盘中转器的示意图；图13为图12的局部视图，主要展示了下落孔的结构；图14为图12的另一方向的示意图；图15为图12的另一状态的示意图；图16为图14的又一状态的示意图；图17为图1的钵苗插植器的示意图；图18为图17的另一方向的示意图；图19为图17的下苗组件的示意图；图20为图17的原理图；图21为图17的另一状态的示意图；图22为图17的又一状态的示意图；图23为本专利技术的竖直插植器的示意图；图24为图23的放大图，主要展示了双摇杆结构；图25为图23的原理图；图26为本专利技术的苗盘的剖视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。现有技术综述全自动移植机上经常承载多排苗供给器。201120174476.9的全自动移植机具备向设置有行驶装置的机体供给苗的苗供给装置、利用上下动机构上下运动而将苗种植于田地的植苗体、载苗台。在该载苗台设置多层的载苗部，将下层的载苗部固定在苗台支承架上，使比下层的载苗部靠上方的载苗部构成为能够向上侧转动。实际设计时，应保持苗供给器运动顺畅并避免互相干涉。201310572017.X的那种苗全自动移植机。其在向苗栽种装置的传动路径上设置能够切换为以等速传动的等速传动状态和以不等速传动的不等速传动状态的传动切换机构。由于做成在不等速传动状态下苗的插入长度长的结构，因此即使在苗栽种夹持件以不等速动作的不稳定的状况下，苗栽种夹持件通过不等速传动处于土中时，也能使该苗栽种夹持件缓慢地动作，因此进行可靠的栽种，实现苗的栽种精度的提高。除了切换转速外，亦可通过插植器与机体的相对运动控制插植器的栽种精度。对于纵向较深的钵体而言，应在底部设置顶出机构协助苗体移出。《小型蔬菜移栽机的改进设计与试验》（万霖，黑龙江八一农垦大学工程学院等）其钵苗纵向进给机构为栅形齿板输送带式结构，主动轴为双排链轮，皮带开双排孔形成链式传动。采用栅形齿板式结构使钵体落入齿板输送槽内被强制向秧门方向输送。此外洋马株式会社的201580038415.0也公开了这种推出机构的全自动移植机。由于齿板的纵向体积大，上述方案不适用于小间距的钵苗。《整排取苗间隔放苗移栽机设计与试验》（严宵月，江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室等）公开了整排取苗间隔放苗移栽机，其取苗机构安装在穴盘输送装置与接苗杯装置之间，以便取苗机构从穴盘中夹取一排钵苗后，旋转90°即可投放到接苗杯中。整排取苗虽然可以提高工作效率，但对于间隙较小的输送装置而言，如何不干涉的相互取苗为现有技术尚未解决的问题。201310566426.9的那种全自动移植机构为椭圆状结构，大致包括上死点落下供给位置、上移动落下供给位置和直线状部分。在上死点落下供给位置，当插植器到达上死点或上死点附近时，使移植对象物落下而供给到插植器。该案未显示移植物下落控制器及其结构。移植物（钵苗）的形状不一，容易被设备卡住，移植物下落过快容易造成损伤。《穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验》（韩长杰，南京农业大学工学院等）设计了穴盘苗移栽自动取喂系统。该系统采用穴盘步进移位机构提供穴盘的横向和纵向移位，由翻转摆位式取苗机械手进行取苗和穴盘苗的转移，利用柔性链输送喂入机构对穴盘苗逐个投放。其柔性链输送喂入机构可作为本申请的参考。《蔬菜移栽机曲柄摆杆式夹苗机构的设计与试验》（王蒙本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多苗盘的钵苗移栽机，其特征在于包括：移栽车，该移栽车具有一框架和设置于该框架两侧的地轮；苗盘供给器，该苗盘供给器包括底座、竖向传输组件以及横向传输组件，所述竖向传输组件包括多个链板，所述链板设有多个支撑件，至少一个的苗盘放置在该支撑件上，所述横向传输组件包括气缸和推板，所述气缸固定在底座的下方，所述推板连接至所述气缸的输出轴，该推板的移动轨迹经过至少一个的所述苗盘；苗盘移动器，该苗移动器包括皮带机构和丝杆机构，所述丝杆机构包括电机、丝杆，所述电机固定在所述框架上，该电机的输出轴连接至所述丝杆，该丝杆插入一滑板，该滑板可移动地布置在所述框架上，所述皮带机构安装在该滑板上，该皮带机构至少部分的连接至所述苗盘供给器，苗盘收集器，该苗盘收集器包括连接板、支撑板、多个竖杆，所述连接板的一端安装在所述框架上，另一端连接至所述支撑板，所述竖杆的底部连接至所述支撑板，多个竖杆与所述支撑板组成一容纳部，该容纳部位于所述苗盘移植器的尾端。

【技术特征摘要】
1.一种多苗盘的钵苗移栽机，其特征在于包括：移栽车，该移栽车具有一框架和设置于该框架两侧的地轮；苗盘供给器，该苗盘供给器包括底座、竖向传输组件以及横向传输组件，所述竖向传输组件包括多个链板，所述链板设有多个支撑件，至少一个的苗盘放置在该支撑件上，所述横向传输组件包括气缸和推板，所述气缸固定在底座的下方，所述推板连接至所述气缸的输出轴，该推板的移动轨迹经过至少一个的所述苗盘；苗盘移动器，该苗移动器包括皮带机构和丝杆机构，所述丝杆机构包括电机、丝杆，所述电机固定在所述框架上，该电机的输出轴连接至所述丝杆，该丝杆插入一滑板，该滑板可移动地布置在所述框架上，所述皮带机构安装在该滑板上，该皮带机构至少部分的连接至所述苗盘供给器，苗盘收集器，该苗盘收集器包括连接板、支撑板、多个竖杆，所述连接板的一端安装在所述框架上，另一端连接至所述支撑板，所述竖杆的底部连接至所述支撑板，多个竖杆与所述支撑板组成一容纳部，该容纳部位于所述苗盘移植器的尾端。2.根据权利要求1所述的多苗盘的钵苗移栽机，其特征在于，所述竖杆的底部铰接在所述支撑板的侧壁，一扭簧安装在该竖杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友芳，
申请(专利权)人：王友芳，
类型：发明
国别省市：江西,36