The invention discloses a seedling transplanter with multiple seedling plates, which comprises a transplanting car, a seedling tray feeder, a seedling disc mobile device and a seedling disc collector. The vertical lamination of a number of plates in the seedling plate feeder, the bottom of the seedling plate into the plate mobile, and the top of the plate move down. The seedling disc feeder, the seedling plate mobile and the seedling disc collector are operated periodically to improve the working efficiency. The seedling plate was not obstructed, and the interference between the seedlings was reduced as much as possible.
【技术实现步骤摘要】
多苗盘的钵苗移栽机
本专利技术涉及一种多苗盘的钵苗移栽机,属于农业收获器械。
技术介绍
《穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验》(韩长杰,南京农业大学工学院等)设计了穴盘苗移栽自动取喂系统。该系统采用穴盘步进移位机构提供穴盘的横向和纵向移位,由翻转摆位式取苗机械手进行取苗和穴盘苗的转移,利用柔性链输送喂入机构对穴盘苗逐个投放。其柔性链输送喂入机构可作为本申请的参考201310566426.9的那种移植机构为椭圆状结构,大致包括上死点落下供给位置、上移动落下供给位置和直线状部分。在上死点落下供给位置,当插植器到达上死点或上死点附近时,使移植对象物落下而供给到插植器。该案未显示移植物下落控制器及其结构。移植物(钵苗)的形状不一,容易被设备卡住,移植物下落过快容易造成损伤。
技术实现思路
本专利技术提出了一种多苗盘的钵苗移栽机,多个苗盘连续作业,提高工作效率,尽可能减少苗盘间的相互干涉。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种多苗盘的钵苗移栽机,其特征在于包括:移栽车,该移栽车具有一框架和设置于该框架两侧的地轮;苗盘供给器,该苗盘供给器包括底座、竖向传输组件以及横向传输组件, ...
【技术保护点】
一种多苗盘的钵苗移栽机,其特征在于包括:移栽车,该移栽车具有一框架和设置于该框架两侧的地轮;苗盘供给器,该苗盘供给器包括底座、竖向传输组件以及横向传输组件,所述竖向传输组件包括多个链板,所述链板设有多个支撑件,至少一个的苗盘放置在该支撑件上,所述横向传输组件包括气缸和推板,所述气缸固定在底座的下方,所述推板连接至所述气缸的输出轴,该推板的移动轨迹经过至少一个的所述苗盘;苗盘移动器,该苗移动器包括皮带机构和丝杆机构,所述丝杆机构包括电机、丝杆,所述电机固定在所述框架上,该电机的输出轴连接至所述丝杆,该丝杆插入一滑板,该滑板可移动地布置在所述框架上,所述皮带机构安装在该滑板上, ...
【技术特征摘要】
1.一种多苗盘的钵苗移栽机,其特征在于包括:移栽车,该移栽车具有一框架和设置于该框架两侧的地轮;苗盘供给器,该苗盘供给器包括底座、竖向传输组件以及横向传输组件,所述竖向传输组件包括多个链板,所述链板设有多个支撑件,至少一个的苗盘放置在该支撑件上,所述横向传输组件包括气缸和推板,所述气缸固定在底座的下方,所述推板连接至所述气缸的输出轴,该推板的移动轨迹经过至少一个的所述苗盘;苗盘移动器,该苗移动器包括皮带机构和丝杆机构,所述丝杆机构包括电机、丝杆,所述电机固定在所述框架上,该电机的输出轴连接至所述丝杆,该丝杆插入一滑板,该滑板可移动地布置在所述框架上,所述皮带机构安装在该滑板上,该皮带机构至少部分的连接至所述苗盘供给器,苗盘收集器,该苗盘收集器包括连接板、支撑板、多个竖杆,所述连接板的一端安装在所述框架上,另一端连接至所述支撑板,所述竖杆的底部连接至所述支撑板,多个竖杆与所述支撑板组成一容纳部,该容纳部位于所述苗盘移植器的尾端。2.根据权利要求1所述的多苗盘的钵苗移栽机,其特征在于,所述竖杆的底部铰接在所述支撑板的侧壁,一扭簧安装在该竖杆的...
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