移栽手爪及冲孔压实一体装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了移栽手爪及冲孔压实一体装置，属于农业自动化设备领域；该装置包括移栽手爪部分、冲孔压实部分和连接部分；将移栽及冲孔压实同时完成的自动化装置，实现移栽过程的自动高效。该装置通过移栽手爪部分、冲孔压实部分的一体化设计，实现移栽和冲孔压实的同步，能够有效地完成移栽要求，缩短作业时间，提高移栽的效率；移栽手爪、冲孔压实机构都均匀分布，保证运动过程中受力均匀，能够使包装设备各部分运行平稳，从而保证整个系统的稳定性、协调性。

Transplanting hand and punch compacting unit

【技术实现步骤摘要】
移栽手爪及冲孔压实一体装置
本专利技术涉及一种移栽手爪及冲孔压实一体装置，属于农业自动化领域设备。
技术介绍
随着科学技术的发展和生活水平的提高，人们不仅对蔬菜等农产品的质量更加关注，从而对蔬菜的需求量更大，反映在生产上就是要求生产及收割的效率的提高。但由于目前蔬菜的移栽主要依赖人工，平均效率低下，由此也导致工人的工作十分繁重，很容易会使人感觉疲劳，难以长久保持高效率，因此蔬菜移栽自动化设备的研发工作是十分必要的。此前也有各种的移栽装置的研发，但是移栽过程和冲孔压实的过程是分开的，这样就大大限制了公平的效率。所以如果能将移栽及冲孔压实两个步骤同时完成将大大提高工作效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够同时完成穴盘苗移栽及冲孔压实的装置，以提高移栽的工作效率。该装置性能稳定可靠，功能完善，能有效地提高工作效率。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为移栽手爪及冲孔压实一体装置，该装置包括机架部分、冲孔压实部分和移栽手爪部分。机架部分由六个短空心方形管1、两个长空心方形管2连接而成。其中两个短空心方形管和两个长空心方形管连接成一个矩形，另外四个短方形空心管连接在矩形本文档来自技高网...

【技术保护点】
移栽手爪及冲孔压实一体装置，其特征在于：该装置包括机架部分、冲孔压实部分和移栽手爪部分；机架部分由六个短空心方形管(1)、两个长空心方形管(2)连接而成；其中两个短空心方形管和两个长空心方形管连接成一个矩形，另外四个短方形空心管连接在矩形同一平面的四个角，并与矩形平面垂直；最后作为一个整体连接在移栽机上；冲孔压实部分包括六个模块，每个模块都由一个冲孔杆(3)、两个弹簧(4)、一个压实圆板(5)组成，六个模块并列布置并安装于机架一侧的长空心方形管(2)上；压实圆板(5)中心开孔，压实圆板(5)与冲孔杆(3)配合时有一定的间隙；冲孔杆(3)在冲孔时，通过种植槽里面土推力作用及弹簧的限制下，能够向上...

【技术特征摘要】
1.移栽手爪及冲孔压实一体装置，其特征在于：该装置包括机架部分、冲孔压实部分和移栽手爪部分；机架部分由六个短空心方形管(1)、两个长空心方形管(2)连接而成；其中两个短空心方形管和两个长空心方形管连接成一个矩形，另外四个短方形空心管连接在矩形同一平面的四个角，并与矩形平面垂直；最后作为一个整体连接在移栽机上；冲孔压实部分包括六个模块，每个模块都由一个冲孔杆(3)、两个弹簧(4)、一个压实圆板(5)组成，六个模块并列布置并安装于机架一侧的长空心方形管(2)上；压实圆板(5)中心开孔，压实圆板(5)与冲孔杆(3)配合时有一定的间隙；冲孔杆(3)在冲孔时，通过种植槽里面土推力作用及弹簧的限制下，能够向上运动，达到压实土块目的；每个模块的安装距离根据种植槽的间距而定；手爪部分包括移栽手爪、展开机构和压盘机构组成，手爪部分和压盘机构部分分别安装在机架两侧的长边上，手爪部分与展开机构通过传动丝杠(7)相连；手爪部分安装于机架另一侧长空心方形管(2)上；移栽手爪共有六个，包括L形连接板(6)、气缸Ⅰ(9)、滑动槽(10)、铜管连接块(11)、铜管(12)和钢针(13)；展开机构部分包括传动丝杠(7)、驱动电机(8)，传动丝杠(7)与驱动电机(8)装配一起使用，并固定在机架上，驱动电机(8)工作带动传动丝杆(6)运动使手爪展开；压盘机构由压盘横杆(14)、气缸连接杆(15)、气缸Ⅱ(16)组成；L形连接板(6)上开有滑动槽，便于沿L形连接板(6)所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国华，郑玉航，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11