一种多杆式旱地移栽机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多杆式旱地移栽机，属于农业机械设备领域。其主要由移栽机外壳、平行杆组、鸭嘴等构成。右侧平行杆组包括驱动第三曲柄3、第一连杆1、第二连杆2，以及与它们平行且相等的驱动第六曲柄6、第四连杆4、第五连杆5，杆件之间通过销钉与轴承连接，整体构成平行杆组机构；鸭嘴组件主要由左栽植鸭嘴10、右栽植鸭嘴9、定位销11、12组成。本实用新型专利技术由多杆式平行杆组机构带动栽植鸭嘴按照理想轨迹进行精确运动，通过平行杆组同时控制鸭嘴的升降与开合，鸭嘴能与杆组的周期运动实现良好配合，具有稳定性高、精确性好、易于维修等优点，且能较好的满足设计目标，实现零速投苗，保证秧苗的栽植直立度。

A multi rod dryland transplanter

【技术实现步骤摘要】
一种多杆式旱地移栽机
本技术涉及一种移栽机，具体涉及一种多杆式旱地移栽机及其平行杆组机构。它属于农业机械设备

技术介绍
目前，我国农业作物的移栽作业主要采用人工移栽的方式，其存在移栽效率低、劳动强度大、劳动力需求大等诸多弊端，已经越来越不适应于当今农业的发展。移栽机在实际运动栽苗过程中，会由于传动结构的连接不合理等问题而产生颠簸或噪音，这会影响秧苗的下落过程，同时还会影响移栽机前进的路线，甚至可能损害秧苗。因此，对移栽机不合理的传动结构进行设计并优化，可以提升栽植秧苗的质量，提高移栽过程的效率。我国研究移栽机已有30多年的时间，在某些方面取得了一定的突破，对我国的旱地作物如棉花、甜菜、烟叶、玉米以及大部分蔬菜事业的发展起到了一定的促进作用。但现在移栽机的发展仍存在很多问题，比如移栽作物的质量得不到保证、移栽机的工作不能实现全自动化、不能对移栽机的性能进行客观的评价、移栽机不能满足农艺和不同土壤类型的要求、现在我国还不能进行大规模的推广等，其中移栽机在土地上的运动性能问题属于自身构建问题，可通过软件分析进一步改良，进而设计并制造出较高性能的多杆式移栽机。近年来，曲柄多杆鸭嘴式移栽机因机型轻巧灵活，性能稳定，在结构形式上有重大的突破和创新，已经成为研究的热点之一。曲柄多杆鸭嘴式移栽机通常在作业时，通过地轮和链条的传动来驱动连杆机构的运动，栽植器位于连杆平面上，栽植器的运动应与整个移栽机的运动合拍，当栽植器运动到最低位置时，栽植器即鸭嘴张开投苗，此时栽植器鸭嘴的水平分速度与移栽机整体水平前进速度大小相等、方向相反，从而保证了投苗时栽植器的水平方向速度为零或接近于零，实现零速移栽。目前国内传统的旱地移栽机栽植率低，工作过程不平稳，易出现漏栽的情况。本技术采用纯机械的方式，由平行杆组带动栽植鸭嘴按既定轨迹做周期运动，同时能够控制鸭嘴的开合，使其与平行杆组的周期运动合拍，易于调节、稳定性好、制造加工方便，为栽植机构的设计提供一种新思路。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种由平行杆组机构带动鸭嘴组件且同时能控制鸭嘴开合的多杆式移栽机，能够较好地满足各项移栽作业要求，提高移栽效率，降低移栽成本。本技术采用的技术方案如下：一种多杆式旱地移栽机，其主要由移栽机外壳支架、平行杆组、栽植鸭嘴组件等构成，平行杆组由左右侧两部分平行杆组构成，右侧平行杆组包括驱动第三曲柄3、第一连杆1、第二连杆2，以及与它们平行且相等的驱动第六曲柄6、第四连杆4、第五连杆5，杆件之间通过销钉与轴承连接，整体构成平行杆组机构，左侧平行杆组与右侧完全对称；栽植鸭嘴组件主要由左栽植鸭嘴10、右栽植鸭嘴9、定位销11、12组成，右栽植鸭嘴通过定位销11、12与平行杆组连接，左栽植鸭嘴10与右栽植鸭嘴9在结构上对称。所述的平行杆组机构中第一连杆1与移栽机外壳支架8在A处通过轴承与销钉连接，第二连杆2与第一连杆1在B处通过轴承与销钉连接，原动件第三曲柄3与第二连杆2在C处通过轴承与销钉连接，第二连杆2与右栽植鸭嘴9在D点通过轴承与定位销12连接；第四连杆4与移栽机外壳支架8在E处通过轴承与销钉连接，第五连杆5与第四连杆4在F点通过轴承与销钉连接，第六曲柄6与第五连杆5在G点通过轴承与销钉连接，第五连杆5与右栽植鸭嘴9在H点处通过轴承与定位销11连接；第一连杆1与第四连杆4、第二连杆2与第五连杆5分别平行且长度相等。所述的鸭嘴组件中，定位销11、12一端固定于右栽植鸭嘴9上，第二连杆2和第五连杆5分别套在右栽植鸭嘴9的定位销12、11上，且可绕定位销定轴转动。所述的移栽机工作向左运动时，原动件第三曲柄3与第六曲柄6均逆时针转动，使栽植点处鸭嘴尖端的水平速度相互抵消变小，较好地实现零速投苗，保证投苗直立度。当右栽植鸭嘴9运动至最低点时，随着原动第三曲柄3与第六曲柄6做逆时针转动，第二连杆2与第五连杆5分别绕B点与F点沿逆时针方向做定轴转动，同时带动右栽植鸭嘴9上的定位销12、11绕D点与H点转动，右栽植鸭嘴9开始上升同时向右运动，由于控制左栽植鸭嘴10的平行杆组与右侧完全对称，因此左栽植鸭嘴也开始上升并向左运动，鸭嘴打开；在鸭嘴上升过程中，由于第二连杆2、第五连杆5还受到第一连杆1、第四连杆4的限制作用，因此右栽植鸭嘴9在到达向右运动的极限位置后便开始向左运动，同理，左栽植鸭嘴10在到达向左运动的极限位置后便开始向右运动，当鸭嘴上升到最高点时，左栽植鸭嘴10与右栽植鸭嘴9相互靠近至贴紧，鸭嘴闭合。本技术的有益效果是：平行杆组机构带动栽植鸭嘴按照既定轨迹精确运动，实现栽植鸭嘴的平动，保证了栽植准确性、稳定性，实现零速投苗；同时平行杆组能够控制鸭嘴的开合，使其与平行杆组的周期运动合拍，易于调节、可靠性高，能精确实现鸭嘴开合与栽植节拍的配合。附图说明图1是本技术整体结构工作示意图图2是本技术右侧杆组与右侧鸭嘴工作示意图图3是本技术鸭嘴组件结构关系俯视图(鸭嘴张开状态)。图4是本技术右栽植鸭嘴结构示意图。附图中的零部件序号如下：第一连杆1，第二连杆2，第三曲柄3，第四连杆4，第五连杆5，第六曲柄6，外侧车轮7，移栽机外壳支架8，右栽植鸭嘴9，左栽植鸭嘴10，定位销11、12。具体实施方式下面结合附图与实施例，对本技术作进一步的说明：如图1-图3所示，本技术中的右侧平行杆组分别在A、E处与移栽机外壳铰接，原动件第三曲柄3、第一连杆1、第二连杆2、第六曲柄6、第四连杆4、第五连杆5构成右侧平行杆组机构。第二连杆2与第一连杆1在B处通过轴承与销钉连接，原动件第三曲柄3与第二连杆2在C处通过轴承与销钉连接，第二连杆2与右栽植鸭嘴9在D点通过轴承与定位销12连接；第五连杆5与第四连杆4在F点通过轴承与销钉连接，第六曲柄6与第五连杆5在G点通过轴承与销钉连接，第五连杆5与右栽植鸭嘴9在H点处通过轴承与定位销11连接；由于第一连杆1与第四连杆4、第二连杆2与第五连杆5分别平行且长度相等，故能保证鸭嘴平动。动力由第三曲柄3输入，3逆时针带动整个栽植机构按照一定的轨迹做周期性运动。本技术的鸭嘴组件中，定位销12、11一端固定于右栽植鸭嘴9上，并可绕第二连杆2、第五连杆5进行转动。图3是本技术左栽植鸭嘴和右栽植鸭嘴正视图，其形状如图所示。本技术的工作原理如下：工作时，移栽机运动速度方向向左，动力由第三曲柄3输入，3沿逆时针方向转动，右侧平行杆组带动鸭嘴组件沿既定轨迹运动。当右栽植鸭嘴9运动至最低点时，随着原动第三曲柄3与第六曲柄6做逆时针转动，第二连杆2与第五连杆5分别绕B点与F点沿逆时针方向做定轴转动，同时带动右栽植鸭嘴9上的定位销12、11分别绕D点与H点转动，右栽植鸭嘴9开始上升同时向右运动，由于控制左栽植鸭嘴的平行杆组与右侧完全对称，因此左栽植鸭嘴10也开始上升并向左运动，鸭嘴打开；投苗后，平行杆组带动鸭嘴组件沿既定轨迹上升离开地面时，由于第二连杆2、第五连杆5还受到第一连杆1、第四连杆4的限制作用，因此右栽植鸭嘴9在到达向右运动的极限位置后便开始向左运动，同理，左栽植鸭嘴10在到达向左运动的极限位置后便开始向右运动，当鸭嘴上升到最高点时，左栽植鸭嘴10与右栽植鸭嘴9相互靠近至贴紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多杆式旱地移栽机，其特征在于：包括由原动件第三曲柄(3)、第一连杆(1)、第二连杆(2)、第六曲柄(6)、第四连杆(4)、第五连杆(5)所组成的平行杆组，由移栽机外壳支架(8)、左栽植鸭嘴(10)、定位销(11、12)、右栽植鸭嘴(9)所构成的栽植鸭嘴组件；平行杆组的第一连杆(1)与移栽机外壳支架(8)在A处通过轴承与销钉连接，第二连杆(2)与第一连杆(1)在B处通过轴承与销钉连接，原动件第三曲柄(3)与第二连杆(2)在C处通过轴承与销钉连接，第二连杆(2)与右栽植鸭嘴(9)在D点通过轴承与定位销(12)连接；第四连杆(4)与移栽机外壳支架(8)在E处通过轴承与销钉连接，第五连杆(5)与第四连杆(4)在F点通过轴承与销钉连接，第六曲柄(6)与第五连杆(5)在G点通过轴承与销钉连接，第五连杆(5)与右栽植鸭嘴(9)在H点处通过轴承与定位销(11)连接；第一连杆(1)与第四连杆(4)、第二连杆(2)与第五连杆(5)分别平行且长度相等，右栽植鸭嘴(9)通过定位销(11、12)与平行杆组相连，左、右鸭嘴上的定位销均可绕杆件进行定轴转动，定位销(11、12)一端固定于右栽植鸭嘴(9)上，并可绕第二连杆(2)、第五连杆(5)进行转动。...

【技术特征摘要】
1.一种多杆式旱地移栽机，其特征在于：包括由原动件第三曲柄(3)、第一连杆(1)、第二连杆(2)、第六曲柄(6)、第四连杆(4)、第五连杆(5)所组成的平行杆组，由移栽机外壳支架(8)、左栽植鸭嘴(10)、定位销(11、12)、右栽植鸭嘴(9)所构成的栽植鸭嘴组件；平行杆组的第一连杆(1)与移栽机外壳支架(8)在A处通过轴承与销钉连接，第二连杆(2)与第一连杆(1)在B处通过轴承与销钉连接，原动件第三曲柄(3)与第二连杆(2)在C处通过轴承与销钉连接，第二连杆(2)与右栽植鸭嘴(9)在D点通过轴承与定位销(12)连接；第四连杆(4)与移栽机外壳支架(8)在E处通过轴承与销钉连接，第五连杆(5)与第四连杆(4)在F点通过轴承与销钉连接，第六曲柄(6)与第五连杆(5)在G点通过轴承与销钉连接，第五连杆(5)与右栽植鸭嘴(9)在H点处通过轴承与定位销(11)连接；第一连杆(1)与第四连杆(4)、第二连杆(2)与第五连杆(5)分别平行且长度相等，右栽植鸭嘴(9)通过定位销(11、12)与平行杆组相连，左、右鸭嘴上的定位销均可绕杆件进行定轴转动，定位销(11、12)一端固定于右栽植鸭嘴(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁兰英，程郅皓，赵育泽，张任飞，古黎，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32