自动换向小型蔬菜移栽机制造技术

技术编号:12464073 阅读:99 留言:0更新日期:2015-12-09 00:14
一种自动换向小型蔬菜移栽机,在升降平台的中部设有一个大圆孔,在大圆孔的内圈上设有旋转内环,在大圆孔上设有旋转平台,该旋转平台的支架与旋转内环固定连接,在旋转平台上安装有栽植机构和苗杯,该旋转平台与升降平台之间可实现180度旋转。其中,在机架的四角设有转向轴,在转向轴的下端上连接有蜗轮,在蜗轮的一侧配合有蜗杆,在蜗杆的后端连接有蜗轮蜗杆电机;在蜗轮下端的转向轴上连接有驱动轮支架,该驱动轮支架的两下端连接有减震器,该减震器下端横向连接有驱动轮电机,在该驱动轮电机上连接有驱动轮。本实用新型专利技术的有益效果是:本实用新型专利技术体积小、调头方便、利用蓄电池作为动力、结构简单、零部件少、体积小、调整范围大、制造成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械
,尤其是应用于设施蔬菜移栽的一种自动换向小型蔬菜移栽机
技术介绍
目前蔬菜移栽机按照行走方式可分为自走式和牵引式两种,由于牵引式需要拖拉机或其他动力机械牵引,不方便在设施棚室内作业,自走式蔬菜移栽机一般用汽油发动机作动力,在棚室内会造成尾气污染,且一般体积较大,工作到田头时,需要调头,很不方便。
技术实现思路
为了克服以上不足,本技术的目的是提供了一种体积小、调头方便、利用蓄电池作为动力的自动换向小型蔬菜移栽机,它还具有结构简单、零部件少、体积小、调整范围大、制造成本低的优点。为实现上述目的,本技术采取以下技术方案:—种自动换向小型蔬菜移栽机,它包括:升降平台(I)、机架(3)、升降电动推拉杆(4)、蓄电池盒(5)、苗杯⑶、送苗机构(9)、送苗栽植电动机(10)、栽植机构(11)、驱动轮支架(12)、减震器(13),其特征在于:在升降平台(I)的中部设有一个大圆孔(20),在大圆孔(20)的内圈上设有旋转内环(18),在大圆孔(20)上设有旋转平台(19),该旋转平台(19)的支架⑵与旋转内环(18)固定连接,在旋转平台(19)上安装有栽植机构(11)和苗杯(8),该旋转平台(19)与升降平台(I)之间可实现180度旋转。其中,在机架(3)的四角设有转向轴(6),在转向轴(6)的下端上连接有蜗轮(7),在蜗轮(7)的一侧配合有蜗杆(17),在蜗杆(17)的后端连接有蜗轮蜗杆电机(16);在蜗轮下端的转向轴(6)上连接有驱动轮支架(12),该驱动轮支架(12)的两下端连接有减震器(13),该减震器(13)下端横向连接有驱动轮电机(15),在该驱动轮电机(15)上连接有驱动轮(14) ο其中,四个蜗轮蜗杆电机(16)和送苗栽植电动机(10)是由电脑控制。本技术的有益效果是:本技术体积小、调头方便、利用蓄电池作为动力、结构简单、零部件少、体积小、调整范围大、制造成本低。【附图说明】图1是本技术结构示意图。附图标记:1、升降平台;2、支架;3、机架;4、升降电动推拉杆;5、蓄电池盒;6、转向轴;7、蜗轮;8、苗杯;9、送苗机构;10、送苗栽植电动机;11、栽植机构;12、驱动轮支架;13 ;减震器;14、驱动轮;15、驱动轮电机;16、蜗轮蜗杆电机;17、蜗杆;18、旋转内环;19、旋转平台;20、大圆孔。【具体实施方式】参见图1所示:一种自动换向小型蔬菜移栽机,它包括:升降平台1、机架3、升降电动推拉杆4、蓄电池盒5、苗杯8、送苗机构9、送苗栽植电动机10、栽植机构11、驱动轮支架12、减震器13 ;在升降平台I的中部设有一个大圆孔20,在大圆孔20的内圈上设有旋转内环18,在大圆孔20上设有旋转平台19,该旋转平台19的支架2与旋转内环18固定连接,在旋转平台19上安装有栽植机构11和苗杯8,该旋转平台19与升降平台I之间可实现180度旋转。其中,在机架3的四角设有转向轴6,在转向轴6的下端上连接有蜗轮7,在蜗轮7的一侧配合有蜗杆17,在蜗杆17的后端连接有蜗轮蜗杆电机16 ;在蜗轮7下端的转向轴6上连接有驱动轮支架12,该驱动轮支架12的两下端连接有减震器13,该减震器13下端横向连接有驱动轮电机15,在该驱动轮电机15上连接有驱动轮14。驱动轮14内置电机式驱动轮。当工作到田头时,不需要调头,驱动轮14转动90度,实现跨垄移动,然后再恢复驱动轮14转动90度,待移栽作业;其中,四个蜗轮蜗杆电机16和送苗栽植电动机10是由电脑控制。升降平台I通过升降电动推拉杆4连接在机架3上,旋转平台19通过支架2固定在升降平台I的旋转内环18上,旋转内环18与升降平台I可以产生180度的相对转动,当工作到田头时,不需要调头,旋转平台19转动180度,继续进行工作;蓄电池盒5固定在机架3上,由蜗轮蜗杆电机16和蜗轮蜗杆结构组成的转向机构,通过蜗轮套接在转向轴6上,转向轴6通过轴承连接在机架3上,驱动轮支架12与转向轴6为一体,驱动轮14通过减震器13连接在驱动轮支架12上。本技术的苗杯8、送苗机构9和栽植机构11采用现有技术,由送苗栽植电动机10提供动力。以上所述是本技术的较佳实施例及其所运用的技术原理,对于本领域的技术人员来说,在不背离本技术的精神和范围的情况下,任何基于本技术技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变,均属于本技术保护范围之内。【主权项】1.一种自动换向小型蔬菜移栽机,它包括:升降平台(I)、机架(3)、升降电动推拉杆(4)、蓄电池盒(5)、苗杯⑶、送苗机构(9)、送苗栽植电动机(10)、栽植机构(11)、驱动轮支架(12)、减震器(13),其特征在于: 在升降平台(I)的中部设有一个大圆孔(20),在大圆孔(20)的内圈上设有旋转内环(18),在大圆孔(20)上设有旋转平台(19),该旋转平台(19)的支架(2)与旋转内环(18)固定连接,在旋转平台(19)上安装有栽植机构(11)和苗杯(8),该旋转平台(19)与升降平台(I)之间可实现180度旋转。2.根据权利要求1所述的自动换向小型蔬菜移栽机,其特征在于:在机架(3)的四角设有转向轴出),在转向轴出)的下端上连接有蜗轮(7),在蜗轮(7)的一侧配合有蜗杆(17),在蜗杆(17)的后端连接有蜗轮蜗杆电机(16);在蜗轮(7)下端的转向轴(6)上连接有驱动轮支架(12),该驱动轮支架(12)的两下端连接有减震器(13),该减震器(13)下端横向连接有驱动轮电机(15),在该驱动轮电机(15)上连接有驱动轮(14)。3.根据权利要求2所述的自动换向小型蔬菜移栽机,其特征在于:四个蜗轮蜗杆电机(16)和送苗栽植电动机(10)是由电脑控制。【专利摘要】一种自动换向小型蔬菜移栽机,在升降平台的中部设有一个大圆孔,在大圆孔的内圈上设有旋转内环,在大圆孔上设有旋转平台,该旋转平台的支架与旋转内环固定连接,在旋转平台上安装有栽植机构和苗杯,该旋转平台与升降平台之间可实现180度旋转。其中,在机架的四角设有转向轴,在转向轴的下端上连接有蜗轮,在蜗轮的一侧配合有蜗杆,在蜗杆的后端连接有蜗轮蜗杆电机;在蜗轮下端的转向轴上连接有驱动轮支架,该驱动轮支架的两下端连接有减震器,该减震器下端横向连接有驱动轮电机,在该驱动轮电机上连接有驱动轮。本技术的有益效果是:本技术体积小、调头方便、利用蓄电池作为动力、结构简单、零部件少、体积小、调整范围大、制造成本低。【IPC分类】A01C11/02【公开号】CN204796143【申请号】CN201520527930【专利技术人】秦贵, 张艳红, 吕文杰, 傅亚斌, 刘晓明, 郭建业 【申请人】北京市农业机械试验鉴定推广站【公开日】2015年11月25日【申请日】2015年7月20日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动换向小型蔬菜移栽机,它包括:升降平台(1)、机架(3)、升降电动推拉杆(4)、蓄电池盒(5)、苗杯(8)、送苗机构(9)、送苗栽植电动机(10)、栽植机构(11)、驱动轮支架(12)、减震器(13),其特征在于:在升降平台(1)的中部设有一个大圆孔(20),在大圆孔(20)的内圈上设有旋转内环(18),在大圆孔(20)上设有旋转平台(19),该旋转平台(19)的支架(2)与旋转内环(18)固定连接,在旋转平台(19)上安装有栽植机构(11)和苗杯(8),该旋转平台(19)与升降平台(1)之间可实现180度旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:秦贵张艳红吕文杰傅亚斌刘晓明郭建业
申请(专利权)人:北京市农业机械试验鉴定推广站
类型:新型
国别省市:北京;11

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