一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机，其特征在于，由储苗盘(52)、移栽机架(57)、取苗机构(53)和挖坑机构组成；所述的取苗机构(53)由爪头、移板电机和取苗移板组成。采用本发明专利技术的自动移栽机，能够在蔬菜种植生产线过程中节省劳动力，降低了劳动强度，解决了传统的手工播种育苗生产线效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机
本专利技术涉及一种蔬菜种植
，尤其是涉及一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机。
技术介绍
中国是世界最大的蔬菜生产国，现有蔬菜产业仍为劳动密集型产业，自动化程度低。现有蔬菜生产仍以农户分散种植为主，规模化种植水平较低，且蔬菜产品的质量和安全性存在隐患。蔬菜的工厂化育苗分为在盘或钵内装上底土、然后打孔、播种、覆土、浇水等步骤，水稻播种则需要先上底土，然后浇水，再播种，覆土。目前这些程序都还没有完全实现自动化，需要耗费大量的人力物力；人工劳作所占的比率仍较高，且生产基地规模小，集约化生产水平低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机。本专利技术采用的技术方案是这样的：一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机，由储苗盘、移栽机架、取苗机构和挖坑机构组成；所述的取苗机构由爪头、移板电机和取苗移板组成；所述爪头设于取苗移板的下端，取苗移板的一端与移板电机相连接；所述挖坑机构由若干个鸭舌器和若干个鸭舌挡片组成；所述鸭舌器设于鸭舌器安装支架上；所述鸭舌挡片与挡片提升器相连；鸭舌器安装支架的一侧设有支架提升器；所述鸭舌器鸭舌器体和舌片组成，所述舌片通过舌片铰轴与鸭舌器体相连接；所述舌片的下端通过弹簧与鸭舌器体的上端相连。进一步，所述鸭舌器为三角形结构。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：采用本专利技术的自动移栽机，能够在蔬菜种植生产线过程中节省劳动力，降低了劳动强度，解决了传统的手工播种育苗生产线效率低的问题。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本专利技术的流程步骤示意图；图2是本专利技术的生产线示意图；图3是本专利技术的培育盘示意图；图4是本专利技术的自动取盘机示意图；图5是本专利技术的取盘组件动作示意图一；图6是本专利技术的取盘组件动作示意图二；图7是本专利技术的活动转臂示意图；图8是本专利技术的自动移盘机示意图；图9是本专利技术的移盘组件示意图；图10是本专利技术的滑轮机构示意图；图11是本专利技术的播种过程示意图；图12是本专利技术的滑梯示意图；图13是本专利技术的自动移栽机示意图；图14是本自动移栽机的鸭舌器示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1和2所示，一种自动化大棚蔬菜种植工艺，包括播种和移植两大流程，其中：所述的播种流程包括如下：S1、绞龙上料过程，将待用的外部基质注入高温蒸汽箱内；S2、基质传送杀菌降温过程，利用高温蒸汽箱对基质中的有害菌进行杀灭，利用降温机构对杀菌后的基质进行降温；S3、基质分配过程，利用传送槽和旋转下土器将基质注入培育盘内；S4、播种过程；S6、加覆基质过程；S7、培育盘入水道过程；S8、移盘入培养池过程；S9、移盘出培养池过程；S10、水道传送培育盘过程；S11、采集过程，将待移栽的苗取出放入储苗盘内备用；其中，所述的移植流程包括播种流程中的步骤S1、S2、S3、S6、S7、S8、S9、S10和S11；所述的移植流程还包括步骤S5，所述的步骤S5设于步骤S3和S6之间。其中，所述移植流程中的步骤S11的采集过程为成品蔬菜采集。如图2和11所示，为自动化大棚蔬菜种植工艺的生产线，包括培育盘15、水道50、滑梯49、传送带30、自动取盘机1-1、自动移盘机1-2、高温蒸汽箱1-3、降温机构581、旋转下土器1-6、基质加覆机51、自动播种机1-4和自动移栽机1-5；其中，所述步骤S9的移盘出培养池过程采用自动取盘机1-1来完成；所述步骤S8的移盘入培养池过程采用自动移盘机1-2来完成；所述步骤S7的培育盘入水道过程采用滑梯49来完成；所述步骤S6的加覆基质过程采用基质加覆机51完成；所述步骤S5的移植过程采用自动移栽机1-5完成；所述步骤S4的播种过程采用自动播种机1-4完成；所述步骤S3的基质分配过程采用旋转下土器1-6和传送槽31共同完成；所述步骤S2的传送杀菌降温过程中采用高温蒸汽箱1-3进行杀菌，由降温机构58进行降温。具体地，所述滑梯设于传送带的一端，所述传送带的另一端设有存盘架；所述旋转下土器、自动播种机和基质加覆机依次设于滑梯与存盘架之间的传送带上。所述自动移栽机1-5设于基质加覆机51与旋转下土器1-6之间。具体地，所述旋转下土器1-6的上端与传送槽31相连接，所述传送槽31与高温蒸汽箱1-3相连接；所述传送槽31与高温蒸汽箱1-3之间设有降温机构58。其中，高温蒸汽箱1-3由隔热外壳和若干个蒸汽喷头组成，所述的蒸汽喷头设于隔热外壳的内壁顶部。而所述的降温机构58采用多组风扇构成。如图3所示的，培育盘15由内部塑胶槽19和外部泡沫壳16组成；所述的外部泡沫壳16底部设有两条限位沟18；所述外部泡沫壳16侧面设有把手17。如图4所示的，所述的自动取盘机1-1由机架1、电气箱2、空压机6、电机14、两根导轨9和取盘组件11组成；所述机架1的两侧下端分别设有安装台7，所述空压机6固定在一安装台7的上端面，另一安装台7上设有若干个蓄电池；所述机架1的两侧分别设有导管4和伸缩气柱5；所述机架1两侧的伸缩气柱5顶部通过固定柱一相连，所述机架1两侧的导管4顶部通过固定柱二相连；所述两根导轨9的一端与固定柱一和固定柱二固定连接，所述两根导轨9的另一端通过固定杆相连接；所述两根导轨9之间设有两根滑动杆21，所述滑动杆21的两端通过滑轮机构13与导轨9相连接；所述两根滑动杆21之间设有不少于两套取盘组件11；所述固定柱二的两端分别设有电机14，所述电机14通过驱动轮3和带条8与设于固定杆上的固定滚轮12相连接；所述电气箱2设于机架1一侧的上端位置。如图5和6所示的，取盘组件11由活动板28、气动盘27、安装板一26和两根活动转臂10组成；所述的安装板一26设于两根滑动杆21之间；所述气动盘27设于安装板一26的上端面；气动盘27与活动板28活动连接；所述安装板一26的底部设有定位板29，所述的定位板29与安装板一26垂直连接；安装板一26与活动转臂10的顶端活动连接。所述气动盘27与安装板一26之间设有安装板二。如图7所示的，活动转臂10上端为“Z”型结构，活动转臂10的下端为“L”型结构。如图8所示的，所述的自动移盘机1-2由机架1、电气箱2、空压机6、电机14、两根导轨9和移盘组件20组成；所述机架1的两侧下端分别设有安装台7，所述空压机6固定在一安装台7的上端面，另一安装台7上设有若干个蓄电池；所述机架1的两侧分别设有导管4和伸缩气柱5；所述机架1两侧伸缩气柱5的顶部通过固定柱一相连，所述机架1两侧导管4的顶部通过固定柱二相连；所述两根导轨9的一端与固定柱一和固定柱二固定连接，所述两根导轨9的另一端通过固定杆相连接；所述两根导轨9之间设有两根滑动杆21，所述滑动杆21的两端通过滑轮机构13与导轨9相连接；所述两根滑动杆21之间设有不少于两套移盘组件20；所述固定柱二的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机，其特征在于，由储苗盘(52)、移栽机架(57)、取苗机构(53)和挖坑机构组成；所述的取苗机构(53)由爪头、移板电机和取苗移板组成；所述爪头设于取苗移板的下端，取苗移板的一端与移板电机相连接；所述挖坑机构由若干个鸭舌器(55)和若干个鸭舌挡片(63)组成；所述鸭舌器(55)设于鸭舌器安装支架上；所述鸭舌挡片(63)与挡片提升器(56)相连；鸭舌器安装支架的一侧设有支架提升器(54)；所述鸭舌器(55)由鸭舌器体和舌片(62)组成，所述舌片(62)通过舌片铰轴与鸭舌器体相连接；所述舌片(62)的下端通过弹簧(61)与鸭舌器体的上端相连；所述鸭舌器(55)为三角形结构。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机，其特征在于，由储苗盘(52)、移栽机架(57)、取苗机构(53)和挖坑机构组成；所述的取苗机构(53)由爪头、移板电机和取苗移板组成；所述爪头设于取苗移板的下端，取苗移板的一端与移板电机相连接；所述挖坑机构由若干个鸭舌器(55)和若干个鸭舌挡片(63)组成；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李风雷，
申请(专利权)人：常州市风雷精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32