一种多功能蔬菜移栽机制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能蔬菜移栽机，包括机架、主轴、地轮驱动装置、穴盘架、覆膜装置、滴灌管铺设装置以及移栽单体；机架两侧安装有地轮驱动装置；地轮驱动装置包括地轮、丝杠、丝杠固定座、链盒、丝杠支撑架I与丝杠支撑架II、链轮I、链条I、链轮II、地轮安装板；覆膜装置包括覆膜装置安装架、开沟器、卷膜轴、地膜、压膜轮和圆盘培土耙片；滴灌管铺设装置包括滴灌管铺设装置安装架、滴灌管盘、滴灌管引导架、滴灌管；移栽单体包括移栽单体安装架、箱体、栽植装置安装板、栽植装置、投苗杯安装架、投苗杯、投苗杯开合导轨等；本发明专利技术可以实现覆膜、铺设滴灌管、移栽等同时作业，并且其栽植株行距和移栽深度可调、稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能蔬菜移栽机(一)
本专利技术涉及一种用于大田蔬菜穴盘苗移栽的多功能移栽机，属于蔬菜移栽机械领域。(二)
技术介绍
育苗移栽可以将蔬菜生育期提前，有效避开早春低温、倒春寒、霜冻等灾害性气候影响，延长蔬菜的生长期，从而提高蔬菜品质，移栽还能够提高蔬菜秧苗成活率，减少二次补种，保证种植密度，有效提高蔬菜的产量，从而获得更高的经济效益；同时，地膜覆盖栽培能增温、保温、保水、保持养分、增加光照和防除病虫草，使蔬菜获得早熟增产的效果；此外，蔬菜移栽后必须要对秧苗进行浇水以保证蔬菜成活率；因此，现代蔬菜生产对具有地膜覆盖功能又能浇水的移栽机需求越来越迫切，但现有技术中移栽机功能单一，农民主要是先铺地膜然后膜上移栽，最后浇水或铺设滴灌管，需要2～3种机器先后进地作业，增加了作业成本，并且当前我国现有移栽机的机械化水平比较低，移栽质量差、可靠性不高，已不能满足现代蔬菜生产需要。(三)
技术实现思路
本专利技术提供一种多功能蔬菜移栽机，可以实现覆膜、铺设滴灌管、移栽等同时作业，并且其栽植株行距和移栽深度可调、稳定，可以进行多种蔬菜的移栽，损伤率、漏栽率低、直立度好，一次完成四行蔬菜移栽，工作效率高，能够有效节省人力物力，增加生产效率，降低生产成本，提高农民收入。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种多功能蔬菜移栽机，包括通过三点悬挂装置与拖拉机挂接的机架；机架前侧上方安装有座椅，供投苗人员乘坐；还包括主轴、地轮驱动装置、穴盘架、覆膜装置、滴灌管铺设装置以及移栽单体；所述主轴通过轴承座安装在机架后方；所述机架两侧分别安装有地轮驱动装置；所述地轮驱动装置包括地轮、丝杠、丝杠固定座、链盒、丝杠支撑架I与丝杠支撑架II、链轮I、链条I、链轮II、地轮安装板，所述地轮通过地轮安装板安装在机架上；所述地轮的轮轴外侧安装有链轮I，所述主轴上安装有链轮II，所述链轮I与链轮II通过链条I连接，地轮在拖拉机的带动下转动并通过链条I将动力传递到主轴；链轮外设有链盒，用于防止异物进入链条I以及防止链条I断裂伤人；所述丝杠支撑架I成对安装在机架端部，所述丝杠支撑架II成对安装在地轮安装板内侧，丝杠支撑架I与丝杠支撑架II上分别设有丝杠固定座；所述丝杠两端分别安装在两个丝杠固定座上；通过调节丝杠手柄调节地轮与机架之间的高度，进而调节蔬菜钵苗的栽植深度；所述覆膜装置及滴灌铺设装置分别安装在机架前侧横梁上；所述覆膜装置包括覆膜装置安装架、开沟器、卷膜轴、地膜、压膜轮和圆盘培土耙片；所述覆膜装置安装架固定于机架前侧横梁上，覆膜装置安装架上下高度可调；两个所述的开沟器分别可活动的对称固定在覆膜装置安装架前方两侧，用于覆膜操作前开出一道沟，所述开沟器为铧式犁型开沟器，开沟深度可调；所述卷膜轴安装在开沟器后方的覆膜装置安装架上，用于安装地膜；两个所述的压膜轮分别通过轴承对称安装在卷膜轴后方的覆膜装置安装架两侧，用于将地膜展平后压放至地面；所述圆盘培土耙片对称设有两个，分别通过轴承安装在覆膜装置安装架后方两侧，用于将压放至地面的地膜侧边压入开沟器开出的沟内并培土固定。所述滴灌管铺设装置包括滴灌管铺设装置安装架、滴灌管盘、滴灌管引导架、滴灌管；滴灌管铺设装置安装架设有两个，对称安装在机架前侧横梁上；每个滴灌管铺设装置安装架的两侧对称设有两个滴灌管盘；滴灌管盘上面缠绕滴灌管；滴灌管盘根据需要移栽蔬菜行数设定，每一行移栽蔬菜设置一个滴灌管盘；每个滴灌管盘下方的覆膜装置安装架前侧横梁上对应设有一个滴灌管引导架；滴灌管引导架上设有滑轮，滴灌管经滑轮引导后铺设至地面，使用时将滴灌管一端在每行移栽蔬菜的地头固定，然后该移栽机前进，滴灌管盘不断的旋转，滴灌管在滑轮的引导下不断的被铺设在地膜下方，用于为覆膜移栽后的蔬菜钵苗浇水或者施用液体肥。所述移栽单体包括移栽单体安装架、箱体、栽植装置安装板、栽植装置、投苗杯安装架、投苗杯、投苗杯开合导轨、链轮III、链条II、链轮IV、链轮V、链条III、链轮VI、主动锥齿轮轴、从动锥齿轮轴；移栽单体安装架均匀设置在机架后部；每个移栽单体安装架上用于放置箱体；每个移栽单体安装架两侧对称设有两个栽植装置安装板；投苗杯开合导轨安装在箱体上方；链轮III通过键安装在所述主轴上，链轮IV通过键安装在栽植装置主轴一端，链轮III与链轮IV通过链条II连接，主轴上的动力经链条II传递至栽植装置主轴；主动锥齿轮轴通过轴承安装在箱体侧面上部，从动锥齿轮轴通过轴承安装在箱体上部，主动锥齿轮轴端部锥齿轮与从动锥齿轮轴端部锥齿轮相互啮合；链轮V安装在栽植装置主轴另一端，链轮VI通过键安装在主动锥齿轮轴轴端上，链轮V与链轮VI通过链条III连接；投苗杯安装架安装在从动锥齿轮轴轴端上，投苗杯分别安装在投苗杯安装架上；投苗杯和栽植器的数量根据栽植装置主轴转速与投苗杯安装架转速之比配合设置；投苗杯随投苗杯安装架的旋转而旋转；栽植装置主轴上的动力经链条III传动至主动锥齿轮轴，又经过锥齿轮的啮合传递至从动锥齿轮轴，进而驱动投苗杯安装架旋转；投苗杯由杯筒、杯座和扭簧组成，杯座铰接在杯筒底部，杯座和杯筒之间设有扭簧；投苗杯开合导轨是一带缺口的环形轨道，投苗杯开合导轨设置在投苗杯安装架下方，投苗杯杯座底部与投苗杯开合导轨接触；投苗杯开合导轨用于控制投苗杯杯座开合；在非投苗位置时，投苗杯开合导轨挡住杯座，而当投苗杯旋转至投苗位置即环形轨道缺口位置时，扭簧没有投苗杯开合导轨的阻挡，杯座在扭簧作用下被打开；投苗杯开合导轨的设置，使投苗杯在非投苗位置时杯座关闭，当投苗杯旋转至投苗位置时在扭簧作用下杯座能打开投苗；所述移栽单体前后错开排列，以使移栽后相邻两行秧苗间隔排列，获得充足生长空间。所述穴盘架安装在每个移栽单体的移栽单体安装架上，移栽单体和穴盘架的数量根据移栽蔬菜行数需要对应设置；穴盘架在移栽单体安装架上的安装位置可调，用于放置栽有秧苗的穴盘。所述栽植装置包括轴承座、滚轮轴承安装盘、控制盘、滚轮轴承、连杆、安装盘I、栽植装置主轴、栽植器支撑板、滚子、复位弹簧、复位弹簧固定螺栓、鸭嘴、滚子固定螺栓、承接杯、套筒和安装盘II；每个移栽单体安装架两侧的栽植装置安装板之间通过轴承座安装一根栽植装置主轴；套筒安装在栽植装置主轴上；安装盘I与安装盘II分别固定在套筒两端；安装盘I和安装盘II的圆周上相对均匀设有三组栽植器支撑板，分别用于安装三套栽植器；所述承接杯、滚子、复位弹簧固定螺栓、鸭嘴、复位弹簧和滚子固定螺栓组成一套栽植器，每套栽植器上鸭嘴设有两个，分别对称安装在承接杯下方两侧；两个鸭嘴前、后两侧通过复位弹簧固定螺栓固定有复位弹簧；每个鸭嘴上方设有滚子，栽植器支撑板上设有凸起；滚子与栽植器支撑板凸起构成滚子凸轮机构，栽植器随着栽植装置主轴旋转，当鸭嘴由上至下运行时，滚子侧面与栽植器支撑板凸起相接触，鸭嘴在栽植器支撑板凸起的推动下向外打开，待鸭嘴运行到最下端，两个鸭嘴打开最大，随后滚子侧面与栽植器支撑板凸起分离，两个鸭嘴在复位弹簧作用下复位；所述滚子凸轮机构控制鸭嘴的打开，所述复位弹簧控制鸭嘴的关闭；每组相对的栽植器支撑板之间安装一套栽植器；所述控制盘通过连杆与安装盘I连接；所述滚轮轴承安装盘与控制盘通过滚轮轴承连接，所述安装盘I、控制盘和连杆组成四连杆机构，其工作时带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能蔬菜移栽机，包括通过三点悬挂装置与拖拉机挂接的机架；机架前侧上方安装有座椅；还包括主轴、地轮驱动装置、穴盘架、覆膜装置、滴灌管铺设装置和移栽单体；所述主轴通过轴承座安装在机架后方；所述机架两侧分别安装有地轮驱动装置；所述地轮驱动装置包括地轮、丝杠、丝杠固定座、链盒、丝杠支撑架I与丝杠支撑架II、链轮I、链条I、链轮II、地轮安装板，所述地轮通过地轮安装板安装在机架上；所述地轮的轮轴外侧安装有链轮I，所述主轴上安装有链轮II，所述链轮I与链轮II通过链条I连接，地轮在拖拉机的带动下转动并通过链条I将动力传递到主轴；链轮外设有链盒，用于防止异物进入链条I以及防止链条I断裂伤人；所述丝杠支撑架I成对安装在机架端部，所述丝杠支撑架II成对安装在地轮安装板内侧，丝杠支撑架I与丝杠支撑架II上分别设有丝杠固定座；所述丝杠两端分别安装在两个丝杠固定座上；通过调节丝杠手柄调节地轮与机架之间的高度，进而调节蔬菜钵苗的栽植深度；所述覆膜装置及滴灌铺设装置分别安装在机架前侧横梁上；所述覆膜装置包括覆膜装置安装架、开沟器、卷膜轴、地膜、压膜轮和圆盘培土耙片；所述覆膜装置安装架固定于机架前侧横梁上，覆膜装置安装架上下高度可调；两个所述的开沟器分别可活动的对称固定在覆膜装置安装架前方两侧，用于覆膜操作前开出一道沟，所述开沟器开沟深度可调；所述卷膜轴安装在开沟器后方的覆膜装置安装架上，用于安装地膜；两个所述的压膜轮分别通过轴承对称安装在卷膜轴后方的覆膜装置安装架两侧，用于将地膜展平后压放至地面；所述圆盘培土耙片对称设有两个，分别通过轴承安装在覆膜装置安装架后方两侧，用于将压放至地面的地膜侧边压入开沟器开出的沟内并培土固定；所述滴灌管铺设装置包括滴灌管铺设装置安装架、滴灌管盘、滴灌管引导架、滴灌管；滴灌管铺设装置安装架安装在机架前侧横梁上；每个滴灌管铺设装置安装架的两侧对称设有两个滴灌管盘；滴灌管盘上面缠绕滴灌管；滴灌管盘根据需要移栽蔬菜行数设定，每一行移栽蔬菜设置一个滴灌管盘；每个滴灌管盘下方的覆膜装置安装架前侧横梁上对应设有一个滴灌管引导架；滴灌管引导架上设有滑轮，滴灌管经滑轮引导后铺设至每行移栽蔬菜的地面，使用时将滴灌管一端在每行移栽蔬菜的地头固定，然后该移栽机前进，滴灌管盘不断的旋转，滴灌管在滑轮的引导下不断的被铺设在地膜下方，用于为覆膜移栽后的蔬菜钵苗浇水或者施用液体肥；所述移栽单体包括移栽单体安装架、箱体、栽植装置安装板、栽植装置、投苗杯安装架、投苗杯、投苗杯开合导轨、链轮III、链条II、链轮IV、链轮V、链条III、链轮VI、主动锥齿轮轴、从动锥齿轮轴；移栽单体安装架均匀设置在机架后部；每个移栽单体安装架上用于放置箱体；每个移栽单体安装架两侧对称设有两个栽植装置安装板；投苗杯开合导轨安装在箱体上方；链轮III通过键安装在所述主轴上，链轮IV通过键安装在栽植装置主轴一端，链轮III与链轮IV通过链条II连接，主轴上的动力经链条II传递至栽植装置主轴；主动锥齿轮轴通过轴承安装在箱体侧面上部，从动锥齿轮轴通过轴承安装在箱体上部，主动锥齿轮轴端部锥齿轮与从动锥齿轮轴端部锥齿轮相互啮合；链轮V安装在栽植装置主轴另一端，链轮VI通过键安装在主动锥齿轮轴轴端上，链轮V与链轮VI通过链条III连接；投苗杯安装架安装在从动锥齿轮轴轴端上，投苗杯分别安装在投苗杯安装架上；投苗杯随投苗杯安装架的旋转而旋转；栽植装置主轴上的动力经链条III传动至主动锥齿轮轴，又经过锥齿轮的啮合传递至从动锥齿轮轴，进而驱动投苗杯安装架旋转；投苗杯由杯筒、杯座和扭簧组成，杯座铰接在杯筒底部，杯座和杯筒之间设有扭簧；投苗杯开合导轨是一带缺口的环形轨道，投苗杯开合导轨设置在投苗杯安装架下方，投苗杯杯座底部与投苗杯开合导轨接触；投苗杯开合导轨用于控制投苗杯杯座开合；在非投苗位置时，投苗杯开合导轨挡住杯座，而当投苗杯旋转至投苗位置即环形轨道缺口位置时，扭簧没有投苗杯开合导轨的阻挡，杯座在扭簧作用下被打开；投苗杯开合导轨的设置，使投苗杯在非投苗位置时杯座关闭，当投苗杯旋转至投苗位置时在扭簧作用下杯座能打开投苗；所述移栽单体前后错开排列，以使移栽后相邻两行秧苗间隔排列，获得充足生长空间；所述穴盘架安装在每个移栽单体的移栽单体安装架上，移栽单体和穴盘架的数量根据移栽蔬菜行数需要对应设置；穴盘架在移栽单体安装架上的安装位置可调，用于放置栽有秧苗的穴盘；所述栽植装置包括轴承座、滚轮轴承安装盘、控制盘、滚轮轴承、连杆、安装盘I、栽植装置主轴、栽植器支撑板、滚子、复位弹簧、复位弹簧固定螺栓、鸭嘴、滚子固定螺栓、承接杯、套筒和安装盘II；每个移栽单体安装架两侧的栽植装置安装板之间通过轴承座安装一根栽植装置主轴；套筒安装在栽植装置主轴上；安装盘I与安装盘II分别固定在套筒两端；安装盘I和安装盘II的圆...

【技术特征摘要】
1.一种多功能蔬菜移栽机，包括通过三点悬挂装置与拖拉机挂接的机架；机架前侧上方安装有座椅；还包括主轴、地轮驱动装置、穴盘架、覆膜装置、滴灌管铺设装置和移栽单体；所述主轴通过轴承座安装在机架后方；所述机架两侧分别安装有地轮驱动装置；所述地轮驱动装置包括地轮、丝杠、丝杠固定座、链盒、丝杠支撑架I与丝杠支撑架II、链轮I、链条I、链轮II、地轮安装板，所述地轮通过地轮安装板安装在机架上；所述地轮的轮轴外侧安装有链轮I，所述主轴上安装有链轮II，所述链轮I与链轮II通过链条I连接，地轮在拖拉机的带动下转动并通过链条I将动力传递到主轴；链轮外设有链盒，用于防止异物进入链条I以及防止链条I断裂伤人；所述丝杠支撑架I成对安装在机架端部，所述丝杠支撑架II成对安装在地轮安装板内侧，丝杠支撑架I与丝杠支撑架II上分别设有丝杠固定座；所述丝杠两端分别安装在两个丝杠固定座上；通过调节丝杠手柄调节地轮与机架之间的高度，进而调节蔬菜钵苗的栽植深度；所述覆膜装置及滴灌管铺设装置分别安装在机架前侧横梁上；所述覆膜装置包括覆膜装置安装架、开沟器、卷膜轴、地膜、压膜轮和圆盘培土耙片；所述覆膜装置安装架固定于机架前侧横梁上，覆膜装置安装架上下高度可调；两个所述的开沟器分别可活动的对称固定在覆膜装置安装架前方两侧，用于覆膜操作前开出一道沟，所述开沟器开沟深度可调；所述卷膜轴安装在开沟器后方的覆膜装置安装架上，用于安装地膜；两个所述的压膜轮分别通过轴承对称安装在卷膜轴后方的覆膜装置安装架两侧，用于将地膜展平后压放至地面；所述圆盘培土耙片对称设有两个，分别通过轴承安装在覆膜装置安装架后方两侧，用于将压放至地面的地膜侧边压入开沟器开出的沟内并培土固定；所述滴灌管铺设装置包括滴灌管铺设装置安装架、滴灌管盘、滴灌管引导架、滴灌管；滴灌管铺设装置安装架安装在机架前侧横梁上；每个滴灌管铺设装置安装架的两侧对称设有两个滴灌管盘；滴灌管盘上面缠绕滴灌管；滴灌管盘根据需要移栽蔬菜行数设定，每一行移栽蔬菜设置一个滴灌管盘；每个滴灌管盘下方的覆膜装置安装架前侧横梁上对应设有一个滴灌管引导架；滴灌管引导架上设有滑轮，滴灌管经滑轮引导后铺设至每行移栽蔬菜的地面，使用时将滴灌管一端在每行移栽蔬菜的地头固定，然后该移栽机前进，滴灌管盘不断的旋转，滴灌管在滑轮的引导下不断的被铺设在地膜下方，用于为覆膜移栽后的蔬菜钵苗浇水或者施用液体肥；所述移栽单体包括移栽单体安装架、箱体、栽植装置安装板、栽植装置、投苗杯安装架、投苗杯、投苗杯开合导轨、链轮III、链条II、链轮IV、链轮V、链条III、链轮VI、主动锥齿轮轴、从动锥齿轮轴；移栽单体安装架均匀设置在机架后部；每个移栽单体安装架上用于放置箱体；每个移栽单体安装架两侧对称设有两个栽植装置安装板；投苗杯开合导轨安装在箱体上方；链轮III通过键安装在所述主轴上，链轮IV通过键安装在栽植装置主轴一端，链轮III与链轮IV通过链条II连接，主轴上的动力经链条II传递至栽植装置主轴；主动锥齿轮轴通过轴承安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯加林，吴彦强，李天华，林立恒，刘敬伟，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37