一种蔬菜移栽机取苗夹制造技术

本实用新型专利技术涉及一种蔬菜移栽机取苗夹，属于农林机械技术领域。该装置包括开有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓，所述苗叉座的上下两侧分别具有一对苗叉柄，所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝，所述夹持缝的后端之间装有弹性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉，相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓。将本实用新型专利技术的取苗夹安装在取苗机构上之后，可借助取苗机构的移位运动及通过对取苗柄的加压控制，实现取苗叉的自动开合运动，自动完成苗盘中的穴苗取出和移位后的排放，大大降低劳动强度、提高工作效率，妥善解决了蔬菜移栽机设计的瓶颈问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种夹持装置，尤其是一种蔬菜移栽机取苗夹，属于农林机械

技术介绍
据申请人所知，现有蔬菜移栽机均需要人工取苗后喂苗，例如公开号为CN204119785U、CN204217400U的中国专利公开的技术方案中，蔬菜移栽机均为半自动方式运作，需要人工完成取苗、喂苗，不仅劳动强度大，而且移栽效率极低。另外，人工成本不断攀升导致了蔬菜生产成本的不断增加。由于取苗不仅需要完成移位、实现夹拣，动作复杂，而且需要较强的适应性和精准性，因此成为蔬菜移栽机研发的瓶颈。
技术实现思路
本技术的目的在于:提出一种结构简单、可以切实取代手工取苗排苗动作的蔬菜移栽机取苗夹，从而为设计制造自动取苗的蔬菜移栽机奠定基础。为了达到上述目的，本技术的蔬菜移栽机取苗夹基本技术方案为:包括开有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓，所述苗叉座的上下两侧分别具有一对苗叉柄，所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝，所述夹持缝的后端之间装有弹性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉，相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓。进一步，所述苗叉座的后叉底部具有延伸缝，所述延伸缝内装有辅助调缝螺栓。尤其是，所述延伸缝的底部形成扩径圆弧底。更进一步，所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端通过圆弧弯相连。再进一步，所述苗叉座对应夹持缝后端的位置具有形成圆弧槽的镶嵌爪，所述镶嵌爪内嵌装作为弹性件的硅胶型材。还进一步，所述硅胶型材具有充斥夹持缝的弹性管。将本技术的取苗夹安装在取苗机构上之后，可根据不同规格苗盘的尺寸方便调节取苗叉上下左右的间距，并借助取苗机构的移位运动及通过对取苗柄的加压控制，实现取苗叉的自动开合运动，自动完成苗盘中的穴苗取出和移位后的排放，大大降低劳动强度、提高工作效率，妥善解决了蔬菜移栽机设计的瓶颈问题。【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步说明。图1是本技术一个实施例的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1实施例的立体结构示意图。【具体实施方式】本实施例的蔬菜移栽机取苗夹如图1、2、3所示，包括开有钳口状的前叉I以及后叉2的苗叉座3。苗叉座3的前叉I之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓4。苗叉座3的后叉2底部具有带扩径圆弧底的延伸缝2-1，延伸缝2-1内装有辅助调缝螺栓11。因此，可以方便可靠地调节4和11，并通过改变开叉间距达到调节上下取苗叉9前端间距的目的。苗叉座3的上下两侧分别具有一对折弯板条状的苗叉柄5，苗叉柄5的前端与苗叉座3的前端通过圆弧弯相连，形成朝后开口的夹持缝6。从而使整体成为形似M上下两侧对称的形状。苗叉座3对应夹持缝6后端的位置具有形成圆弧槽的镶嵌爪7，该镶嵌爪内嵌装硅胶型材8，该硅胶型材8具有充斥夹持缝6的弹性管8-1。苗叉柄5上固定有朝前延伸的取苗叉9，苗叉柄5具有前尖端。相邻两苗叉柄5之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓10。借助横向对顶螺栓10可以通过改变苗叉柄的间距达到调节左右取苗叉9前端间距的目的。使用时，将本实施例的取苗夹安装在取苗机构上之后，根据不同规格苗盘的尺寸，调节好取苗叉上下左右的间距。当取苗机构带动取苗夹接近苗盘时，取苗柄逐渐与机架上固定件(弧形L板)接触而克服硅胶型材弹力，使取苗叉上下张开插入苗盘对准对应的穴苗。接着，取苗柄被松释，硅胶型材复位使取苗叉靠拢夹住穴苗，再返回。当达到排苗位置时，取苗叉与前述同样原理再次张开，穴苗落入后级容器(三角栽苗器)中。最后，取苗夹回位，进入下一个取苗、排苗循环。实践证明，本实施例的取苗夹具有如下显著优点:1.设计合理，调节方便一一可通过方便调节一对横向对顶螺栓和纵向对顶螺栓，改变四只取苗叉的空间位置状态，实现夹紧Q21、Q32、Q50、Q72、Q98、Ql28等各种标准穴盘以及非标苗盘内的穴苗。2.夹紧与释放可靠——取苗时，取苗夹一侧硅胶型材受压，对应两根取苗叉相对原位置张开角度，确保取苗叉精准插入苗盘，不会超出穴盘；而当硅胶型材不受压时，硅胶型材复位，四根取苗叉自动夹紧穴苗，夹紧力保证穴苗不会中途脱落；排苗时，取苗夹的硅胶型材受压，对应两根取苗叉相对原位置张开角度，取苗夹对穴苗夹紧力几乎为零，因此确保穴苗在重力作用下脱落。3.工艺性好，弹性结构巧妙一一取苗夹可采用高强塑材制成，制作方便，横向和纵向可产生所需的弹性变形而不会发生塑性变形，保证取苗夹得以长期稳定的工作。4.外形设计精巧，结构紧凑一一纵横弹性变形等多种功能集成为一体，并于适当位置设置硅胶型材槽、横向和纵向对顶螺栓、开叉等。【主权项】1.一种蔬菜移栽机取苗夹，其特征在于:包括开有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓，所述苗叉座的上下两侧分别具有一对苗叉柄，所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝，所述夹持缝的后端之间装有弹性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉，相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓。2.根据权利要求1所述的蔬菜移栽机取苗夹，其特征在于:所述苗叉座的后叉底部具有延伸缝，所述延伸缝内装有辅助调缝螺栓。3.根据权利要求2所述的蔬菜移栽机取苗夹，其特征在于:所述延伸缝的底部形成扩径圆弧底。4.根据权利要求3所述的蔬菜移栽机取苗夹，其特征在于:所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端通过圆弧弯相连。5.根据权利要求4所述的蔬菜移栽机取苗夹，其特征在于:所述苗叉座对应夹持缝后端的位置具有形成圆弧槽的镶嵌爪，所述镶嵌爪内嵌装作为弹性件的硅胶型材。6.根据权利要求5所述的蔬菜移栽机取苗夹，其特征在于:所述硅胶型材具有充斥夹持缝的弹性管。【专利摘要】本技术涉及一种蔬菜移栽机取苗夹，属于农林机械
该装置包括开有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓，所述苗叉座的上下两侧分别具有一对苗叉柄，所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝，所述夹持缝的后端之间装有弹性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉，相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓。将本技术的取苗夹安装在取苗机构上之后，可借助取苗机构的移位运动及通过对取苗柄的加压控制，实现取苗叉的自动开合运动，自动完成苗盘中的穴苗取出和移位后的排放，大大降低劳动强度、提高工作效率，妥善解决了蔬菜移栽机设计的瓶颈问题。【IPC分类】A01C11/02【公开号】CN204669860【申请号】CN201520310097【专利技术人】肖宏儒, 梅松, 李风雷, 宋志禹, 丁文芹, 韩余 【申请人】农业部南京农业机械化研究所【公开日】2015年9月30日【申请日】2015年5月14日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蔬菜移栽机取苗夹，其特征在于：包括开有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓，所述苗叉座的上下两侧分别具有一对苗叉柄，所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝，所述夹持缝的后端之间装有弹性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉，相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宏儒，梅松，李风雷，宋志禹，丁文芹，韩余，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32