一种钵苗移栽机取苗手末端执行器的保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钵苗移栽机取苗手末端执行器的保护装置，目的是提供一种结构简单，成本低，易推广的取苗手保护装置；本发明专利技术由末端支撑台，弹性套筒，支撑弹簧，衔接套筒，归位弹簧，内套筒，驱动支撑台，隔离上套筒，隔离下套筒，限位弹簧，限位凸台组成；保护装置当取苗手插入基质偏离正常位置导致苗针与送苗装置干涉时保护末端执行器，干涉结束后回复正常状态。

Protecting device for hand seedling end executor of bowl seedling transplanter

The protection device of the invention discloses a seedling transplanting machine for actuator seedlings at the end of the hand, the purpose is to provide a simple structure, low cost, easy to promote the seedling hand protection device; the invention by the end of the supporting platform, elastic sleeve, a supporting spring, connecting sleeve, inner sleeve, return spring drive support Taiwan, isolation sleeve, isolation sleeve, a limiting spring, a limiting boss; protection device when picking seedling hand into the matrix deviates from the normal position to protect the end effector of seedling needle and seedling feeding device interference, the interference is restored to normal state after the end.

【技术实现步骤摘要】
一种钵苗移栽机取苗手末端执行器的保护装置
本专利技术为一种钵苗移栽机取苗手末端执行器的保护装置，与移栽机取苗手配套使用，属于农业机械领域。
技术介绍
取苗手作为移栽机重要部件对取苗成功率及效率有重要影响，取苗手在取苗位置偏离情况下下插入穴孔，苗针将破坏苗盘，若取苗位置位于送苗机构边缘，将导致末端执行器苗针与送苗装置产生干涉，苗针顶在送苗机构边沿，导致取苗失败，甚至末端执行器损坏。针对以上问题，本专利技术提出一种钵苗移栽机取苗手末端执行器的保护装置，当取苗位置偏离，导致苗针与送苗装置干涉时，保护装置使末端执行器回缩避免损伤，干涉消失后可以回复原相对位置。
技术实现思路
本专利技术公开了一种钵苗移栽机取苗手末端执行器的保护装置，目的是提供一种结构简单，成本低，易推广的保护装置，当苗针与送苗装置产生干涉时可保护末端执行器，干涉消失后可回复。鉴于上述情况，为了实现以上功能，本专利技术公开了一种钵苗移栽机取苗手末端执行器的保护装置，本专利技术由末端支撑台，弹性套筒，支撑弹簧，衔接套筒，归位弹簧，内套筒，驱动支撑台，隔离上套筒，隔离下套筒，限位凸台，限位弹簧组成；其特征在于：末端支撑台上方两端分别与本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术公开了一种钵苗移栽机取苗手末端执行器的保护装置，目的是提供一种结构简单，成本低，易推广的保护装置，当苗针与送苗装置产生干涉时可保护末端执行器，干涉消失后可回复；本专利技术由末端支撑台（1），弹性套筒（2），支撑弹簧（3），衔接套筒（4），归位弹簧（5），内套筒（6），驱动支撑台（7），隔离上套筒（8），隔离下套筒（9），限位弹簧（10），限位凸台（11）组成；其特征在于：末端支撑台（1）上方两端分别与两个弹性套筒（2）下端固定，上方中间与隔离下套筒（9）下端固定；隔离下套筒（9）上端与隔离上套筒（8）下端套接，隔离下套筒（9）位于外侧，隔离上套筒（8）上端与驱动支撑台（7）固定；所述...

【技术特征摘要】
1.本发明公开了一种钵苗移栽机取苗手末端执行器的保护装置，目的是提供一种结构简单，成本低，易推广的保护装置，当苗针与送苗装置产生干涉时可保护末端执行器，干涉消失后可回复；本发明由末端支撑台（1），弹性套筒（2），支撑弹簧（3），衔接套筒（4），归位弹簧（5），内套筒（6），驱动支撑台（7），隔离上套筒（8），隔离下套筒（9），限位弹簧（10），限位凸台（11）组成；其特征在于：末端支撑台（1）上方两端分别与两个弹性套筒（2）下端固定，上方中间与隔离下套筒（9）下端固定；隔离下套筒（9）上端与隔离上套筒（8）下端套接，隔离下套筒（9）位于外侧，隔离上套筒（8）上端与驱动支撑台（7）固定；所述弹性套筒（2）上端与衔接套筒（4）下端套接，弹性套筒（2）位于外侧，且可以沿套筒方形内壁上下滑动，衔接套筒（4）上端与内套筒（6）下端套接，衔接套筒（4）位于外侧，且可以沿套筒方形内壁滑动，内套筒（6）上端与驱动支撑台（7）下侧固定；所述衔接套筒（4）外侧套有支撑弹簧（3），支撑弹簧（3）上端固定在衔接套筒（4）上端外侧凹槽内，下端固定在弹性套筒（2）上端外侧凹槽内；所述内套筒（6）外侧套有归位弹簧（5），归位弹簧（5）上端固定于内套筒上端外侧凹槽内，下端固定于衔接套筒（4）上端外侧凹槽内；所述内套筒（6）内部有内凹圆台固定限位弹簧（10）一端，另一端与限位凸台（11）固定，限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹卫彬，马锐，王崧浩，赵宏政，唐海洋，杨萌，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：新疆,65