一种语音交互机器人的传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种语音交互机器人的传动机构，包括机架，机架上设有步进电机，步进电机的前部设有旋转轴，旋转轴的外周面套装有定位管，定位管的外周面套装有驱动齿轮；机架的一侧设有旋转盘，旋转盘通过安装轴安装在机架的一侧上，旋转盘与安装轴之间设有转动管，转动管与旋转盘之间设有从动齿轮；旋转盘连接有旋臂，旋臂的端部设有麦克风。本实用新型专利技术的从动齿轮的转动可以控制旋转盘实现转动，旋转盘通过旋臂可以方便对麦克风进行转动控制；从而可以方便对麦克风进行转动控制，通过麦克风可以方便给语音交互机器人提供声音信号。

A transmission mechanism of a voice interactive robot

The transmission mechanism, the utility model relates to a voice interactive robot comprises a frame, a step motor frame, front step motor with rotating shaft, the outer peripheral surface of the rotary shaft set positioning pipe and the outer peripheral surface of the driving gear is sheathed with a positioning tube; one side of the frame is provided with a rotating disk, a rotating disc the mounting shaft is arranged on one side of the machine frame, rotating pipe is arranged between the rotary disc and the mounting shaft, the driven gear is arranged between the rotating pipe and the rotating disk; rotating disc connected with the rotating arm, the end of the rotary arm is provided with a microphone. The driven gear of the utility model can control the rotation of the rotating disc rotate, rotating disc by rotating arm can facilitate the microphone rotation control; which can be convenient to carry out rotation control through the microphone, the microphone is able to provide the voice signal to a voice interactive robot.

【技术实现步骤摘要】
一种语音交互机器人的传动机构
本技术涉及一种传动机构，具体涉及一种语音交互机器人的传动机构。
技术介绍
传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构称为传动机构。机械传动是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。流体传动是指利用流体作为工质的一种传动。依靠液体的静压力传递能量的称为液压传动。依靠叶轮与液体之间的流体动力作用传递能量的称为液力传动。利用气体的压力传递能量的称为气压传动。现有的传动机构不方便给语音交互机器人提供声音探测信号，转动调节操控不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种从动齿轮的转动可以控制旋转盘实现转动，旋转盘通过旋臂可以方便对麦克风进行转动控制；从而可以方便对麦克风进行转动控制，通过麦克风可以方便给语音交互机器人提供声音信号的语音交互机器人的传动机构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种语音交互机器人的传动机构，包括机架，机架上设有步进电机，步进电机的前部设有旋转轴，旋转轴的外周本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种语音交互机器人的传动机构，包括机架（11），其特征在于：机架（11）上设有步进电机（12），步进电机（12）的前部设有旋转轴（13），旋转轴（13）的外周面套装有定位管（14），定位管（14）的外周面套装有驱动齿轮（15）；机架（11）的一侧设有第一旋转盘（16），第一旋转盘（16）通过第一安装轴（17）安装在机架（11）的一侧上，第一旋转盘（16）与第一安装轴（17）之间设有第一转动管（18），第一转动管（18）与第一旋转盘（16）之间设有第一从动齿轮（19）；机架（11）上设有第一传动齿轮（20），第一传动齿轮（20）通过第一安装管（21）安装在机架（11）上，第一从动齿轮（19）、第...

【技术特征摘要】
1.一种语音交互机器人的传动机构，包括机架（11），其特征在于：机架（11）上设有步进电机（12），步进电机（12）的前部设有旋转轴（13），旋转轴（13）的外周面套装有定位管（14），定位管（14）的外周面套装有驱动齿轮（15）；机架（11）的一侧设有第一旋转盘（16），第一旋转盘（16）通过第一安装轴（17）安装在机架（11）的一侧上，第一旋转盘（16）与第一安装轴（17）之间设有第一转动管（18），第一转动管（18）与第一旋转盘（16）之间设有第一从动齿轮（19）；机架（11）上设有第一传动齿轮（20），第一传动齿轮（20）通过第一安装管（21）安装在机架（11）上，第一从动齿轮（19）、第一传动齿轮（20）以及驱动齿轮（15）依次啮合；机架（11）的另一侧设有第二旋转盘（25），第二旋转盘（25）通过第二安装轴（26）安装在机架（11）的另一侧上，第二旋转盘（25）与第二安装轴（26）之间设有第二转动管（27），第二转动管（27）与第二旋转盘（25）之间设有第二从动齿轮（28）...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢锋，
申请(专利权)人：深圳市丰巨泰科电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44