障碍物检测装置制造方法及图纸
Obstacle detection device
【技术实现步骤摘要】
障碍物检测装置
本技术涉及电子检测设备领域，尤其涉及一种障碍物检测装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，行走机械对智能检测障碍物的要求越来越高。目前，市面上的障碍物检测装置只具有单一的检测元件，往往只能针对一种障碍物进行检测，不能对不同种类障碍物进行多功能检测，且在在静止状态存在检测死角，不能全方位检测。由于实际生活中，障碍物的来源多种多样，单一的检测元件不能针对不同种类的障碍物进行很好的检测，不能满足用户利用障碍物检测装置实现全方位、多功能功能的检测要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能实现对障碍物进行全方位、多功能检查的障碍物检测装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种障碍物检测装置，所述障碍物检测装置包括底座和测量部，所述底座包括支架、与所述支架固定连接的第一支撑平台和与所述支架固定连接的第二支撑平台，所述测量部包括摄像头模组和激光雷达，所述摄像头模组固定于所述第一支撑平台，所述激光雷达固定于所述第二支撑平台，所述摄像头模组用以对障碍物进行影像成型及成像深度检测，所述激光雷达用以对障碍物进行距离检测。进一步地，所述障碍物检测装置还包括壳体，所述壳体...
【技术保护点】
一种障碍物检测装置，其特征在于，所述障碍物检测装置包括底座和测量部，所述底座包括支架、与所述支架固定连接的第一支撑平台和与所述支架固定连接的第二支撑平台，所述测量部包括摄像头模组和激光雷达，所述摄像头模组固定于所述第一支撑平台，所述激光雷达固定于所述第二支撑平台，所述摄像头模组用以对障碍物进行影像成型及成像深度检测，所述激光雷达用以对障碍物进行距离检测。
【技术特征摘要】
1.一种障碍物检测装置，其特征在于，所述障碍物检测装置包括底座和测量部，所述底座包括支架、与所述支架固定连接的第一支撑平台和与所述支架固定连接的第二支撑平台，所述测量部包括摄像头模组和激光雷达，所述摄像头模组固定于所述第一支撑平台，所述激光雷达固定于所述第二支撑平台，所述摄像头模组用以对障碍物进行影像成型及成像深度检测，所述激光雷达用以对障碍物进行距离检测。2.如权利要求1所述的障碍物检测装置，其特征在于，所述障碍物检测装置还包括壳体，所述壳体与所述底座固定连接，所述壳体罩合于所述底座，所述壳体设有相对设置的第一透光区和第二透光区，所述第一透光区对应透过所述摄像头的光线，所述第二透光区对应透过所述激光雷达的光线。3.如权利要求2所述的障碍物检测装置，其特征在于，所述壳体具有中心轴线，所述摄像头模组沿垂直所述中心转轴方向射出的光线经所述第一透光区具有第一夹角，所述激光雷达沿垂直所述中心转轴方向射出的光线经所述第二透光区具有第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角之和至少等于360°。4.如权利要求3所述的障碍物检测装置，其特征在于，所述壳体开设有透光槽，所述透光槽位于所述第二透光区。5.如权利要求4所述的障碍物检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺智威，童敏，王坤坤，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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