The invention relates to a full band hyperspectral 3D laser radar, including two lasers, semiconductor laser, laser pulse; two laser beam through an optical splitter module on the object through scanning, the pulse generated by the laser for supercontinuum laser, semiconductor laser light emitted from the light source location for reflection; back light through the spectral optical module for detecting reflected to the spectrum detection module; spectrum detection detector array consists of multiple detector modules, including high speed detection module, speed detection module and at least one semiconductor laser wavelength detector. The invention can realize full band spectrum detection, and also has the function of distance measurement, which has the characteristics of fast detection speed and high sensitivity.
【技术实现步骤摘要】
全波段三维高光谱激光雷达
本专利技术属于光谱分析领域,涉及一种全波段三维高光谱激光雷达。
技术介绍
激光雷达系统通过向物体发射激光信号,接收由物体反射回的激光信号,并对光信号进行分析。分析后可得物体的相关性质,如距离,方位等。激光雷达系统可选取不同类型的激光光源,来实现不同功能。超连续谱激光雷达系统所采取的激光光源具有良好的方向性及丰富的光谱成分,是一种良好的全波段光谱探测光源。对物体反射的光谱的分析可获取物质的信息。光谱仪基于光学原理,对入射至光谱仪中的光进行色散,检测不同波长光的光强,获取物质的光谱信息,其主要由入射狭缝、准直元件、色散元件、聚焦元件以及探测器阵列五部分组成。从入射狭缝发出的光通过准直元件变成平行光后,入射色散元件。由于不同波长光的色散角不同,入射光经过色散元件后,实现不同波长光的分离。聚焦元件将同一波长的光聚焦于探测器阵列的同一点。探测器阵列通过检测不同点的光强可获得物质的光谱。
技术实现思路
1、专利技术目的。本专利技术提出了全波段三维高光谱激光雷,可实现全波段光谱探测,同时具有测距功能,具有探测速度快、灵敏度高的特点。2、本专利技术所采用的技术方案。本专利技术提出的全波段三维高光谱激光雷达,包括两个激光器,半导体激光器、脉冲激光器;两个激光器经过光学合束后透过分光模块对物体扫描,其中脉冲激光器发出的为超连续谱激光,半导体激光器测距;物体反射回的光经过分光模块反射至用于探测光谱的光谱探测模块;光谱探测模块中为多个探测器构成的探测器阵列,其中包括高速探测模块,高速探测模块为至少一个与半导体激光器波长对应的探测器。更进一步具体实施方式中,所 ...
【技术保护点】
全波段三维高光谱激光雷达,其特征在于:包括两个激光器,半导体激光器、脉冲激光器;两个激光器经过光学合束后透过分光模块对物体扫描,其中脉冲激光器发出的为超连续谱激光,半导体激光器测距;物体反射回的光经过分光模块反射至用于探测光谱的光谱探测模块;光谱探测模块中为多个探测器构成的探测器阵列,其中包括高速探测模块,高速探测模块为至少一个与半导体激光器波长对应的探测器。
【技术特征摘要】
1.全波段三维高光谱激光雷达,其特征在于:包括两个激光器,半导体激光器、脉冲激光器;两个激光器经过光学合束后透过分光模块对物体扫描,其中脉冲激光器发出的为超连续谱激光,半导体激光器测距;物体反射回的光经过分光模块反射至用于探测光谱的光谱探测模块;光谱探测模块中为多个探测器构成的探测器阵列,其中包括高速探测模块,高速探测模块为至少一个与半导体激光器波长对应的探测器。2.根据权利要求1所述的全波段三维高光谱激光雷达,其特征在于:所述的半导体激光器发出强度可调的激光束。3.根据权利要求1所述的全波段三维高光谱激光雷达,其特征在于:所述的脉冲激光器...
【专利技术属性】
技术研发人员:何赛灵,
申请(专利权)人:常熟市浙大紫金光电技术研究中心,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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