一种基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统技术方案
A highway topographic map mapping system based on vehicle and airborne point cloud
The utility model relates to a highway topographic map surveying and mapping system based on vehicle and airborne point cloud, which belongs to the field of Surveying and mapping engineering. The mapping system including: laser scanning monitoring vehicle comprises a vehicle body and a first data acquisition system; UAV, including flight control system and second power system, data acquisition system; data processing system, data acquisition system and collecting the first second data acquisition system data into terrain map. The utility model improves the working efficiency of the highway terrain mapping, reduces the work cost and enlarges the accuracy of the mapping result, and overcomes the defects of the traditional method, such as low efficiency, high risk, long cycle time and poor timeliness, so it has certain social and economic benefits.
【技术实现步骤摘要】
一种基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统
本技术涉及一种公路地形图测绘系统，尤其是一种基于车载和机载点云融合的公路地形图测绘系统，属于测绘工程领域。
技术介绍
随着十三五交通建设工作的日益推进，公路测量工作面临着时间紧、任务重的压力，大量的建设项目需要进行沿线地形图测绘工作。传统的测绘方法主要有航空摄影测量测图、卫星立体测图和全野外数字测图方法，前两者属于面采集方法，后者属于单点采集方法。上述三种传统的测绘方法对对工作人员的专业化程度要求相对较高，所需要的工作周期较长、工作效率低且仪器设备、人工成本都较大，在公路测图需求快速发展的今天，这几种方法已不能满足实际工程的需要。而且各种方法之间交叉协作关系不大，通常以一种方法为主要工作方式，其余方法做校核之用。基于车载激光雷达测绘技术和无人机倾斜摄影技术的测绘方法在这几年发展比较迅猛，在各自领域都已经取得了较多的科研成果和工程实践经验。激光雷达测绘技术在多等级三维空间点云数据实时获取方面取得突破是在上个世纪80年代，但由于电脑软硬件技术方面的限制，直到本世纪初才由OPTECH、FORO、RIGL等公司研制出较为成熟的三...
【技术保护点】
一种基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统，其特征在于：包括：激光监测扫描车，包括车体和第一数据采集系统，第一数据采集系统包括设于车体顶部的激光扫描仪、惯导系统、车用GPS和影像采集系统；其中，激光扫描仪、惯导系统、GPS和影像采集系统与车内电脑相连；无人机，包括飞控系统、动力系统和第二数据采集系统，第二数据采集系统包括搭载的1个可从前、后、左、右、垂直五个方向对地物进行拍摄的五镜头倾斜相机和机用GPS；数据处理系统，将数据采集系统采集的数据转化为地形图。
【技术特征摘要】
1.一种基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统，其特征在于：包括：激光监测扫描车，包括车体和第一数据采集系统，第一数据采集系统包括设于车体顶部的激光扫描仪、惯导系统、车用GPS和影像采集系统；其中，激光扫描仪、惯导系统、GPS和影像...
【专利技术属性】
技术研发人员：王开洋，方留杨，吴晓南，马力，王斌，苏宇，潘俊良，赵鑫，余相贵，陈贺，叶咸，郭彪，
申请(专利权)人：云南省交通规划设计研究院，
类型：新型
国别省市：云南,53
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