【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于保护性地运行加速踏板的力调节器用的执行器的方法
本专利技术涉及一种用于运行设备的力调节器用的至少一个执行器的方法和相应的设备。
技术介绍
在运行具有不同的运行状态的设备、例如车辆时,可能发生,在力调节器、例如车辆踏板上为使用者提供反馈。为了提供这种反馈通常使用执行器,所述执行器使力以预先给定的强度作用到力调节器上,并且例如反作用于由使用者施加的用于移动力调节器的力。相应地需要较强的力,其又导致了执行器的高负荷,从而可能发生,出于构件保护,例如为了防止过热而必须切断执行器。在德国文献DE102012108589A1提出了一种用于运行机动车的方法,其具有至少一个设计成发动机的驱动单元,其中驱动单元通过加速踏板和与加速踏板共同作用的控制单元来操控,通过在加速踏板上的触觉反馈向驾驶员传达,对达到加速踏板行程作出反应——该加速踏板行程与确定的、传输给控制单元的功率要求相关,导入并且执行定义的动作,该动作引起了行驶驱动的执行,其中,以在控制单元中存储的加速踏板特征曲线的形式来执行触觉反馈,该特征曲线从确定的加速踏板行程定义的空行程开始。德国文献DE102013010269 ...
【技术保护点】
用于运行设备的力调节器用的至少一个执行器的方法,在使用者使得力调节器到达位于力调节器的运动轨迹上的至少一个预先给定的点时,借助于由至少一个执行器作用于力调节器的、强度预先给定的力为设备的使用者提供关于设备的至少一种运行状态的触觉反馈,以下述方式来控制所述至少一个执行器:如果使用者在预先给定的时间段上使力调节器移动到位于力调节器的运动轨迹上的所述至少一个预先给定的点和/或保持在所述点处,则在预先给定的另一时间段之后使得由所述至少一个执行器作用到力调节器上的力的强度降低。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.01 DE 102015010034.31.用于运行设备的力调节器用的至少一个执行器的方法,在使用者使得力调节器到达位于力调节器的运动轨迹上的至少一个预先给定的点时,借助于由至少一个执行器作用于力调节器的、强度预先给定的力为设备的使用者提供关于设备的至少一种运行状态的触觉反馈,以下述方式来控制所述至少一个执行器:如果使用者在预先给定的时间段上使力调节器移动到位于力调节器的运动轨迹上的所述至少一个预先给定的点和/或保持在所述点处,则在预先给定的另一时间段之后使得由所述至少一个执行器作用到力调节器上的力的强度降低。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,如果由所述至少一个执行器作用到力调节器上的力的强度被降低,则针对反馈预先给定的点在力调节器的运动轨迹上沿移动方向移位,从而在力调节器移位到沿移动方向移位了的预先给定的点时借助所述至少一个执行器和预先给定的强度的力再次为使用者提供反馈。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,使用者使力调节器到达位于力调节器的运动轨迹上的所述至少一个预先给定的点的所述时间段动态地基于设备的工作参数来选择;和/或在其之后使作用到力调节器上的力的强度被降低的所述另一时间段动态地基于设备的工作参数来选择;和/或预先给定的点在力调节器的运动轨迹上沿移动方向移位的路程动态地基于设备的工作参数来选择。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,通过所述至少一个执行器作用到力调节器上的力的强度根据预先给定的进程梯度来降低。5.根据权利要求4所述的方法,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:D·莱普茨克,M·迪特里希,D·马卡霍罗夫,
申请(专利权)人:奥迪股份公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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