无人机减震系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机减震系统，包括控制电路板、减震件和固定件；所述控制电路板对无人机进行控制，所述减震件的一端通过固定件固定在无人机的机身上，所述减震件的另一端与所述控制电路板固定连接；设置控制电路板对无人机的机身进行控制，利用减震件使得控制电路板与无人机的机身连接，降低震感，同时减少飞行对遥控的影响，性能数据精确，控制处理到位，达到预期性能的效果。

Unmanned aerial vehicle damping system

The utility model discloses a UAV damping system, including control circuit board, shock absorber parts and fixed parts; the control circuit board to control the UAV, the shock absorber is fixed on the UAV body by a fixing element, wherein the absorber and the other end of the control circuit board fixed connection; the control circuit board is arranged to control the UAV fuselage, using shock absorber makes the control circuit board is connected with the lower fuselage, the UAV felt, while reducing the impact on the performance of the flight control, accurate data processing, control in place, to achieve the desired performance.

【技术实现步骤摘要】
无人机减震系统
本技术涉及减震装置，尤其涉及一种无人机减震系统。
技术介绍
现有技术的遥控无人机包括多种传感器、电机和螺旋桨，将电机和螺旋桨与机身硬性连接给出飞行动力，多种传感器感应无人机在飞行时的各种数据进行控制；但是电机和螺旋桨在飞行过程中的震动严重影响了多种传感器的精度和性能，或者严重影响负载的相机，使得无人机达不到预期的性能。
技术实现思路
本技术目的是提供一种无人机减震系统，解决现有技术遥控无人机飞行震动较大，性能数据不精确，控制处理不到位，达不到预期性能的问题。本技术解决上述技术问题采用如下技术方案：一种无人机减震系统，包括控制电路板、减震件和固定件；所述控制电路板对无人机的机身进行控制，所述减震件的一端通过固定件固定在无人机的机身上，所述减震件的另一端与所述控制电路板固定连接；所述减震件包括减震球体、第一缓冲连接通道和第二缓冲连接通道；所述减震球体内部为中空结构，且内部形成球体的减震腔，这里所述的球体也可以是类似的球形体或橄榄球形体或类似橄榄球形体；所述第一缓冲连接通道设置在所述减震球体的一端，且所述第一缓冲连接通道内部与所述减震腔贯通，所述第二缓冲连接通道设置在所述减震球体的另一端，且所述第二缓冲连接通道内部与所述减震腔贯通；所述第一缓冲连接通道的外围与无人机的机身相连接，所述第二缓冲连接通道的外围与所述控制电路板相连接；所述固定件扣合固定在所述第一缓冲连接通道远离所述减震球体一端的端口上。优选的，所述减震件由弹性材料制成。优选的，所述第一缓冲连接通道外围向内凹设有环形的第一连接凹槽，无人机的机身设置有第一连接通孔，所述第一连接通孔环套固定在所述第一连接凹槽上；所述第二缓冲连接通道外围向内凹设有环形的第二连接凹槽，所述控制电路板设置有第二连接通孔，所述第二连接通孔环套固定在所述第二连接凹槽上。优选的，所述固定件包括卡合十字头、第一卡合板和第二卡合板，所述卡合十字头固定在所述第一卡合板上，所述第一卡合板的一端固定有第二卡合板；所述卡合十字头可扣合在第一缓冲连接通道的端口，所述第一卡合板与所述第二卡合板进行配合紧固在所述第一缓冲连接通道外围的无人机的机身上。优选的，还包括配重电池，所述减震件的数量为四个，所述固定件的数量为四个；所述无人机的机身上设置有容纳控制槽，所述四个减震件的一端分别固定设置在所述容纳控制槽的四个角部，且所述四个固定件分别扣合在所述四个减震件的一端开口上，所述四个减震件的另一端分别固定设置在所述控制电路板的四个角部；所述配重电池设置在所述控制电路板上，且位于所述容纳控制槽内。优选的，所述控制电路板包括加速度传感器、处理单元、飞行控制模块和陀螺仪传感器；所述处理单元与所述飞行控制模块电连，所述加速度传感器及陀螺仪传感器与所述飞行控制模块电连。优选的，所述控制电路板还包括无线通信收发模块、电机驱动模块、磁传感器、图像采集模块、气压传感器和室内视觉定位模块；所述无线通信收发模块与所述处理单元电连，所述处理单元分别与所述图像采集模块、所述电机驱动模块、磁传感器、气压传感器及室内视觉定位模块电连。本技术具有如下有益效果：设置控制电路板对无人机进行控制，利用减震件使得控制电路板与无人机的机身连接，降低震感，同时减少飞行对遥控的影响，性能数据精确，控制处理到位，达到预期性能的效果。附图说明图1为减震件安装后的结构剖视图；图2为减震件结构示意图；图3为固定件结构示意图；图4为无人机减震系统的结构示意图；图5为控制电路板电路连接示意图。图中标记示意为：1-控制电路板；2-减震件；3-固定件；4-减震球体；5-第一缓冲连接通道；6-第二缓冲连接通道；7-减震腔；8-第一连接凹槽；9-第一连接通孔；10-第二连接凹槽；11-第二连接通孔；12-卡合十字头；13-第一卡合板；14-第二卡合板；15-配重电池；16-容纳控制槽；17-无人机的机身；18-加速度传感器；19-处理单元；20-飞行控制模块；21-陀螺仪传感器；22-无线通信收发模块；23-电机驱动模块；24-磁传感器；25-图像采集模块；26-气压传感器；27-室内视觉定位模块。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术的技术方案作进一步阐述。实施例1如图1-5所示，本实施例提供了一种无人机减震系统，包括控制电路板1、减震件2和固定件3；所述控制电路板1对无人机的机身进行控制，所述减震件2的一端通过固定件3固定在无人机的机身17上，可以安装在机身的壳体上，所述减震件2的另一端与所述控制电路板1固定连接；所述减震件2包括减震球体4、第一缓冲连接通道5和第二缓冲连接通道6；所述减震球体4内部为中空结构，且内部形成球体的减震腔7，这里所述的球体也可以是类似的球形体或橄榄球形体或类似橄榄球形体；所述第一缓冲连接通道5设置在所述减震球体4的一端，且所述第一缓冲连接通道5内部与所述减震腔7贯通，所述第二缓冲连接通道6设置在所述减震球体4的另一端，且所述第二缓冲连接通道6内部与所述减震腔7贯通；所述第一缓冲连接通道5的外围与无人机的机身的壳体相连接，所述第二缓冲连接通道6的外围与所述控制电路板1相连接；所述固定件3扣合固定在所述第一缓冲连接通道5远离所述减震球体4一端的端口上。将多种无人机上的传感器等控制无人机的控制电子部分高度集成控制电路板，利用控制电路板1对无人机进行控制，设计减震件2，通过减震件2将控制电路板1与机身连接，降低震感，同时减少飞行时对遥控的影响，性能数据精确，控制处理到位，达到预期性能的效果。减震件2设计由减震球体4，减震球体4内部设有类似球体的减震腔7，可大大提高减震效果，第一缓冲连接通道5与第二缓冲连接通道6为内部中空的通道结构，也提高了减震效果。本实施例优选的进一步实施方式，所述减震件2由弹性材料制成。弹性材料可以是橡胶或硅胶等软性材料，提高减震效果。本实施例优选的进一步实施方式，所述第一缓冲连接通道5外围向内凹设有环形的第一连接凹槽8，无人机的机身设置有第一连接通孔9，所述第一连接通孔9环套固定在所述第一连接凹槽8上；所述第二缓冲连接通道6外围向内凹设有环形的第二连接凹槽10，所述控制电路板1设置有第二连接通孔11，所述第二连接通孔11环套固定在所述第二连接凹槽10上。如图3所示，所述固定件3包括卡合十字头12、第一卡合板13和第二卡合板14，所述卡合十字头12固定在所述第一卡合板13上，所述第一卡合板13的一端固定有第二卡合板14；所述卡合十字头12可扣合在第一缓冲连接通道5的端口，所述第一卡合板13与所述第二卡合板14进行配合紧固在所述第一缓冲连接通道9外围的无人机的机身上。设置具有卡合十字头12的固定件3，在达到减震效果的同时增强了减震件2在机身上的稳定。本实施例优选的进一步实施方式，还包括配重电池15，所述减震件2的数量为四个，所述固定件3的数量为四个；所述无人机的机身17上设置有容纳控制槽16，所述四个减震件2的一端分别固定设置在所述容纳控制槽16的四个角部，且所述四个固定件3分别扣合在所述四个减震件2的一端开口上，所述四个减震件2的另一端分别固定设置在所述控制电路板1的四个角部；所述配重电池15设置在所述控制电路板1上，且位于所述容纳控制槽16内。由于控制电路板1本身重量较轻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机减震系统，其特征在于，包括控制电路板、减震件和固定件；所述控制电路板对无人机的机身进行控制，所述减震件的一端通过固定件固定在无人机的机身上，所述减震件的另一端与所述控制电路板固定连接；所述减震件包括减震球体、第一缓冲连接通道和第二缓冲连接通道；所述减震球体内部为中空结构，且内部形成球体的减震腔；所述第一缓冲连接通道设置在所述减震球体的一端，且所述第一缓冲连接通道内部与所述减震腔贯通，所述第二缓冲连接通道设置在所述减震球体的另一端，且所述第二缓冲连接通道内部与所述减震腔贯通；所述第一缓冲连接通道的外围与无人机的机身相连接，所述第二缓冲连接通道的外围与所述控制电路板相连接；所述固定件扣合固定在所述第一缓冲连接通道远离所述减震球体一端的端口上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机减震系统，其特征在于，包括控制电路板、减震件和固定件；所述控制电路板对无人机的机身进行控制，所述减震件的一端通过固定件固定在无人机的机身上，所述减震件的另一端与所述控制电路板固定连接；所述减震件包括减震球体、第一缓冲连接通道和第二缓冲连接通道；所述减震球体内部为中空结构，且内部形成球体的减震腔；所述第一缓冲连接通道设置在所述减震球体的一端，且所述第一缓冲连接通道内部与所述减震腔贯通，所述第二缓冲连接通道设置在所述减震球体的另一端，且所述第二缓冲连接通道内部与所述减震腔贯通；所述第一缓冲连接通道的外围与无人机的机身相连接，所述第二缓冲连接通道的外围与所述控制电路板相连接；所述固定件扣合固定在所述第一缓冲连接通道远离所述减震球体一端的端口上。2.根据权利要求1所述的无人机减震系统，其特征在于，所述减震件由弹性材料制成。3.根据权利要求2所述的无人机减震系统，其特征在于，所述第一缓冲连接通道外围向内凹设有环形的第一连接凹槽，无人机的机身设置有第一连接通孔，所述第一连接通孔环套固定在所述第一连接凹槽上；所述第二缓冲连接通道外围向内凹设有环形的第二连接凹槽，所述控制电路板设置有第二连接通孔，所述第二连接通孔环套固定在所述第二连接凹槽上。4.根据权利要求3所述的无人机减震系统，其特征在于，所述固定件包括卡合十字头、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金春，李志明，
申请(专利权)人：览意科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31