一种超前支架运输用往复式轨道制造技术

本实用新型专利技术涉及一种超前支架运输用往复式轨道，包括轨道、支撑机构和动力机构，轨道上吊有卡具，支撑机构包括若干支撑单元，每个支撑单元包括两个“L”形支撑板形成的支撑腔室，支撑腔室内设滚轮，滚轮沿轨道运动，轨道包括上、中、下三层水平板，三者通过固定板固定连接，形成上层轨道和下层轨道，上层轨道首尾端两侧设置动力机构，动力机构包括推拉千斤顶Ⅰ和推拉千斤顶Ⅱ，以驱动上层轨道在滚轮上往复滑动，卡具滑动设置在下层轨道内，以通过卡具和轨道配合实现循环吊装支护；本实用新型专利技术所述的轨道通过设置支撑结构、轨道、动力机构等，使用方便，设计合理，移架速度快，移架平稳，安全可靠，节省人力物力，工作效率高，节省企业成本。

A reciprocating track for the transport of a forward support

The utility model relates to a reciprocating rail foresupport transport, including rail, a supporting mechanism and a driving mechanism, a clamping rail hanging, supporting mechanism comprises a plurality of support units, each supporting unit consisted of two \L\ shaped supporting plate to form a chamber, the chamber support roller is arranged, the roller along the orbit, including orbit and the three layer plate, three are fixedly connected by a fixing plate, the upper and lower rail track formation, the power mechanism is arranged on both sides of the upper end and the tail end of track, the power mechanism comprises a push-pull Jack push-pull Jack I and II, to drive the upper rail in reciprocating roller sliding, sliding clamp is arranged at the lower layer in orbit through the fixture and, with the realization of circular orbit lifting support; the utility model of the rail track, by setting the support structure, power mechanism etc. The utility model has the advantages of convenient use, reasonable design, fast moving speed, smooth moving frame, safe and reliable, saving manpower and material resources, high working efficiency and saving enterprise cost.

【技术实现步骤摘要】
一种超前支架运输用往复式轨道
本技术涉及液压支护设备设计
，尤其涉及一种超前支架运输用往复式轨道。
技术介绍
软岩矿区运输巷道支护问题一直困扰我国煤矿开采，主要原因有以下几个方面：软岩成岩年代晚、胶结程度差、岩石强度低、节理发育、岩体破碎、围岩应力水平高、岩石吸水膨胀。煤矿综采过程中常采用液压支架进行支护，其可摆放在综采工作面前以形成采煤空间，可以完成顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作，随着能源的紧缺，我国煤炭开采步伐的日益加快，对巷道支撑和移动也提出了更高的要求，比如要求支架能够自动移动，以及加快支架移架的速度，同时还要对巷道进行有效的支撑，因此，研究一种适应软岩矿区综采工作面快速推进、支护和移动稳定的超前支架运输用往复式轨道显得尤为重要，对提高煤矿经济效益和企业效益有着重要意义。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提出一种超前支架运输用往复式轨道，通过设置支撑结构、多段式拼接的轨道、动力机构等，结构简单，使用方便，设计合理，使得超前支架在移动时移架速度快，移架平稳，安全可靠，节省人力物力，增大了工作效率，节省了企业成本。本技术为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种超前支架运输用往复式轨道，包括设置在超前支架顶梁下方的轨道、支撑轨道的支撑机构和驱动轨道运动的动力机构，轨道上吊有抓取超前支架的卡具，超前支架并列设置以支撑轨道，所述的支撑机构包括若干支撑单元，每个支撑单元包括固定在超前支架顶梁下方轴对称设置的两个“L”形支撑板，二者之间形成一个底部有开口的支撑腔室，该支撑腔室内部两侧壁上对应设置滚轮，滚轮沿轨道运动，轨道为多段式拼接的结构，包括上、中、下三层水平板，三者之间通过一个竖直设置的固定板固定连接，形成上层轨道和下层轨道，上层的水平板穿过支撑腔室与滚轮连接，上层轨道首尾端两侧设置动力机构，动力机构包括推动轨道前进的推拉千斤顶Ⅰ和推动轨道后退的推拉千斤顶Ⅱ，推拉千斤顶Ⅰ和推拉千斤顶Ⅱ分别通过固定块将各自的底座固定在上层轨道上，上层轨道首端左右两侧分别固定设置推拉千斤顶Ⅱ和推拉千斤顶Ⅰ，上层轨道尾端左右两侧分别固定设置推拉千斤顶Ⅰ和推拉千斤顶Ⅱ，以驱动上层轨道在滚轮上往复滑动，卡具滑动设置在下层轨道内，以通过卡具吊装超前支架并配合轨道往复运动实现循环吊装支护；所述的上层轨道和下层轨道轴对称设置，且固定板设置在其中轴线上；轨道为多段式拼接的结构，包括上、中、下三层矩形的水平板，每层水平板由若干个水平板通过连接板拼接固定而成，且水平板的长度方向与超前支架的排布方向相一致；所述轨道的首尾端内壁上还垂直设置有防止卡具脱出的限位板。本技术的有益效果：1、本技术通过设置支撑机构、动力机构和多段式拼接的轨道，支撑机构的滚轮沿上层轨道运动，动力机构的推拉千斤顶Ⅰ（301）和推拉千斤顶Ⅱ可以驱动轨道往复运动，并可以通过调整上层轨道的位置，调整轨道与超前支架的位置，为超前支架快速循环吊装提供了基础，下层轨道内设置吊装超前支架的卡具，且卡具与下层轨道滑动连接，可以通过卡具在下层轨道内往复滑动进行吊装超前支架，使得超前支架在移动时移架速度快，移架平稳，取得了安全可靠，节省人力物力，工作效率高，节省企业成本的有益效果；2、本技术通过设置多段拼接式轨道，设置三层水平板和固定板形成上层轨道和下层轨道，卡具和支撑机构配合使用，使得上层轨道支护稳固，下层轨道为卡具提供移架路径，取得了移架速度快，移架平稳，安全可靠的有益效果；3、本技术通过设置两个“L”形支撑板，二者之间形成一个底部有开口的支撑腔室，上层的水平板穿过该支撑腔室与滚轮连接，支撑效果更好，移架时更加平稳，取得了安全可靠的有益效果；4、本技术通过在上层轨道首端左右两侧分别固定设置推拉千斤顶Ⅱ和推拉千斤顶Ⅰ，上层轨道尾端左右两侧分别固定设置推拉千斤顶Ⅰ和推拉千斤顶Ⅱ，如此设置可以在首尾端同时驱动上层轨道前进和后退，驱动力分散均匀，移动时更加稳固，同时还设置限位板，在移架时防止由于运行惯性带动卡具脱出轨道，更加安全稳固，取得了移架平稳，安全可靠的有益效果。附图说明图1为本技术的总体布置结构示意图；图2为本技术的连接原理结构示意图；图3为本技术的轨道的结构示意图；图4为本技术的轨道的俯视结构示意图；图中标记：1、支撑机构，101、“L”形支撑板，102、滚轮，2、轨道，201、上层轨道，202、下层轨道，203、连接板，204、限位板，3、动力机构，301、推拉千斤顶Ⅰ，302、推拉千斤顶Ⅱ，303、固定块，4、超前支架，5、卡具。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明，本实施例以本技术技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。如图所述，本技术为一种超前支架运输用往复式轨道，包括设置在超前支架4顶梁下方的轨道2、支撑轨道2的支撑机构1和驱动轨道2运动的动力机构3，轨道2上吊有抓取超前支架4的卡具5，超前支架4并列设置以支撑轨道2，所述的支撑机构1包括若干支撑单元，每个支撑单元包括固定在超前支架4顶梁下方轴对称设置的两个“L”形支撑板101，二者之间形成一个底部有开口的支撑腔室，该支撑腔室内部两侧壁上对应设置滚轮102，滚轮102沿轨道2运动，轨道2为多段式拼接的结构，包括上、中、下三层水平板，三者之间通过一个竖直设置的固定板固定连接，固定板位于水平板的中部，可设置为不锈钢板，结实耐用，形成上层轨道201和下层轨道202，上层的水平板穿过支撑腔室与滚轮102连接，上层轨道201首尾端两侧设置动力机构3，动力机构3包括推动轨道2前进的推拉千斤顶Ⅰ301和推动轨道2后退的推拉千斤顶Ⅱ302，推拉千斤顶Ⅰ301和推拉千斤顶Ⅱ302分别通过固定块303将各自的底座固定在上层轨道上201，上层轨道201首端左右两侧分别固定设置推拉千斤顶Ⅱ302和推拉千斤顶Ⅰ301，上层轨道201尾端左右两侧分别固定设置推拉千斤顶Ⅰ301和推拉千斤顶Ⅱ302，以在首尾段同时驱动上层轨道201在滚轮102上往复滑动，驱动力分散均匀，移动更加稳固，卡具5滑动设置在下层轨道202内，以通过卡具5吊装超前支架4并配合轨道2往复运动实现循环吊装支护，使得超前支架4在移动时移架速度快，移架平稳，取得了安全可靠，节省人力物力，工作效率高，节省企业成本的有益效果。以上为本技术的基本实施方式，可以在以上的基础上做进一步的改进、优化和限定：所述的上层轨道201和下层轨道202轴对称设置，且固定板设置在其中轴线上，上层轨道201和下层轨道202受力均匀，运行时更加稳固，防止偏移造成吊装过程中晃动，并同时减少滚轮102以及卡具5分别对上层轨道201和下层轨道202的磨损，增大了轨道2的使用寿命。轨道2为多段式拼接的结构，包括上、中、下三层矩形的水平板，每层水平板由若干个水平板通过连接板203拼接固定而成，且水平板的长度方向与超前支架4的排布方向相一致，为吊装超前支架4提供了路径，使用更加方便，可以边撑顶边完成吊装，吊装移动速度快，对煤层顶部和地面的破坏力小，更加稳固，安全可靠。所述轨道2的首尾端内壁上还垂直设置有防止卡具5脱出的限位板204，在移架时防止本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超前支架运输用往复式轨道，包括设置在超前支架（4）顶梁下方的轨道（2）、支撑轨道（2）的支撑机构（1）和驱动轨道（2）运动的动力机构（3），轨道（2）上吊有抓取超前支架（4）的卡具（5），超前支架（4）并列设置以支撑轨道（2），其特征在于：所述的支撑机构（1）包括若干支撑单元，每个支撑单元包括固定在超前支架（4）顶梁下方轴对称设置的两个“L”形支撑板（101），二者之间形成一个底部有开口的支撑腔室，该支撑腔室内部两侧壁上对应设置滚轮（102），滚轮（102）沿轨道（2）运动，轨道（2）为多段式拼接的结构，包括上、中、下三层水平板，三者之间通过一个竖直设置的固定板固定连接，形成上层轨道（201）和下层轨道（202），上层的水平板穿过支撑腔室与滚轮（102）连接，上层轨道（201）首尾端两侧设置动力机构（3），动力机构（3）包括推动轨道（2）前进的推拉千斤顶Ⅰ（301）和推动轨道（2）后退的推拉千斤顶Ⅱ（302），推拉千斤顶Ⅰ（301）和推拉千斤顶Ⅱ（302）分别通过固定块（303）将各自的底座固定在上层轨道（201）上，上层轨道（201）首端左右两侧分别固定设置推拉千斤顶Ⅱ（302）和推拉千斤顶Ⅰ（301），上层轨道（201）尾端左右两侧分别固定设置推拉千斤顶Ⅰ（301）和推拉千斤顶Ⅱ（302），以驱动上层轨道（201）在滚轮（102）上往复滑动，卡具（5）滑动设置在下层轨道（202）内，以通过卡具（5）吊装超前支架（4）并配合轨道（2）往复运动实现循环吊装支护。...

【技术特征摘要】
1.一种超前支架运输用往复式轨道，包括设置在超前支架（4）顶梁下方的轨道（2）、支撑轨道（2）的支撑机构（1）和驱动轨道（2）运动的动力机构（3），轨道（2）上吊有抓取超前支架（4）的卡具（5），超前支架（4）并列设置以支撑轨道（2），其特征在于：所述的支撑机构（1）包括若干支撑单元，每个支撑单元包括固定在超前支架（4）顶梁下方轴对称设置的两个“L”形支撑板（101），二者之间形成一个底部有开口的支撑腔室，该支撑腔室内部两侧壁上对应设置滚轮（102），滚轮（102）沿轨道（2）运动，轨道（2）为多段式拼接的结构，包括上、中、下三层水平板，三者之间通过一个竖直设置的固定板固定连接，形成上层轨道（201）和下层轨道（202），上层的水平板穿过支撑腔室与滚轮（102）连接，上层轨道（201）首尾端两侧设置动力机构（3），动力机构（3）包括推动轨道（2）前进的推拉千斤顶Ⅰ（301）和推动轨道（2）后退的推拉千斤顶Ⅱ（302），推拉千斤顶Ⅰ（301）和推拉千斤顶Ⅱ（302）分别通过固定块（303）将各自...

【专利技术属性】
技术研发人员：王松涛，袁艳鹤，杨恩喜，滕晓静，李延波，杨子武，范书恒，张娜娜，
申请(专利权)人：平顶山平煤机煤矿机械装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41