一种双升降机式梳齿交换塔库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双升降机式梳齿交换塔库，旨在提供一种能够在保证梳齿交换停车塔顺利运行的同时，简化停车塔结构，降低制作成本的双升降机式梳齿交换塔库。它包括塔架，塔架上设有搬运器升降通道及若干存取车位，存取车位包括车位横移支撑轨道及沿车位横移支撑轨道滑动的车位梳齿架；主搬运器，主搬运器包括设在搬运器升降通道内的升降梳齿架及用于升降所述升降梳齿架的主升降执行机构；以及用于驱动车位梳齿架沿车位横移支撑轨道滑动的副搬运器。副搬运器包括设在搬运器升降通道内的横移取车机构及用于升降横移取车机构的副升降执行机构。

A double lift type comb exchange tacu

The utility model discloses a double lift type comb exchange garage, which aims to provide a guarantee for the smooth operation of the exchange of comb parking tower and simplified parking tower structure, reduce the double lift type comb exchange Taku production cost. It comprises a tower, tower is arranged on the lifting carrier channel and several access parking spaces, parking spaces including access support rail and a support rail lateral sliding along the parking spaces are sliding frame; the main carrier, the main carrier comprises a carrier frame lifting comb lifting channel and for lifting the main lifting comb actuator frame; and for driving vice carrier support rail sliding along the comb parking spaces traversing. The auxiliary carrier consists of a transversal movement collecting mechanism in the lifting channel of a carrier and an auxiliary lifting and lifting actuator for the lifting and lifting mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种双升降机式梳齿交换塔库
本技术涉及一种梳齿交换式立体停车库，具体涉及一种双升降机式梳齿交换塔库。
技术介绍
垂直升降类的停车塔，其布置形式中间为升降道，左右两边为停车位。停车塔动作原理为车辆在升降道内提升到指定层后，通过横移交接机构，将车辆输送到停车位。目前停车塔的车辆存储交换方式主要有载车板式和梳齿式两种形式。梳齿交换方式由于其采用主升降机的主搬运梳齿架和库位的库位梳齿架上下交接方式，将车辆交换到指定位置，省去了载车板式交换方式汽车出库后要将空车板送回原停车位的时间，在存取车效率上有一定优势。现有的梳齿交换式停车塔的库位梳齿架主要通过停车位上的横移交接机构来实现库位梳齿架横向移动，由于停车塔的停车位数量很多，每一个停车位上都需要设置一套横移交接机构，这使得梳齿交换式停车塔的机械结构及控制方式复杂、繁琐，且成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种能够在保证梳齿交换停车塔顺利运行的同时，简化停车塔结构，降低制作成本的双升降机式梳齿交换塔库。本技术的技术方案是：一种双升降机式梳齿交换塔库，包括：塔架，塔架的中部设有搬运器升降通道，搬运器升降通道左右两侧的塔架上设有若干层自下而上依次分布的存取车位，所述存取车位包括车位横移支撑轨道及沿车位横移支撑轨道滑动的车位梳齿架；主搬运器，主搬运器包括设在搬运器升降通道内的升降梳齿架及用于升降所述升降梳齿架的主升降执行机构；以及用于驱动车位梳齿架沿车位横移支撑轨道滑动的副搬运器，所述副搬运器包括设在搬运器升降通道内的横移取车机构及用于升降横移取车机构的副升降执行机构，所述横移取车机构包括升降框架、横移框架、设在升降框架上用于驱动横移框架移动的横移执行机构及设置在横移框架上的横移取车环链机构，所述横移框架的移动方向与车位横移支撑轨道相平行，所述车位梳齿架上设有与横移取车环链机构相对应的钩取板，所述横移取车环链机构包括取车链传动机构，取车链传动机构传动方向与车位横移支撑轨道相平行，取车链传动机构包括取车环链，取车环链上设有与钩取板相配合的牵引杆和推送杆。本方案的特点在于塔内负责起升车辆的主搬运器和负责横移交接的副搬运器都有各自独立的主、副升降执行机构，主搬运器与副搬运器都能独立运行，这样能够在保证梳齿交换停车塔顺利运行的同时，简化停车塔结构，降低制作成本，且出车效率高。作为优选，塔架的最底层为出入口层，搬运器升降通道与出入口层相连通，出入口层内设有出入口回转装置，所述出入口回转装置包括:下框架体,下框架体上设有竖直导柱；升降装置，升降装置包括沿竖直导柱升降的升降框体及用于驱动升降框体沿竖直导柱升降的框架升降执行机构；以及回转机构，回转机构包括通过竖直转轴转动设置在升降框体上的旋转盘、设置在旋转盘上方的回转梳齿架及用于驱动旋转盘绕竖直转轴转动的旋转执行机构，所述框架升降执行机构包括链轮升降机构及动力驱动机构，所述链轮升降机构包括转动设置在下框架体上的主动链轮、转动设置在下框架体上的转向链轮及连接链条，所述转向链轮所在位置高于主动链轮所在位置，连接链条的第一端固定在升降框体上，且连接链条的第一端所在位置高于主动链轮所在位置，连接链条的第二端也固定在升降框体上，且连接链条的第二端所在位置低于主动链轮所在位置，连接链条依次绕过主动链轮与转向链轮；所述动力驱动机构包括用于驱动水平轴杆旋转的升降电机。作为优选，旋转执行机构包括设在旋转盘上的旋转齿轮、与旋转齿轮相啮合的主动齿轮及设置在升降框体上用于驱动主动齿轮旋转的旋转电机，所述旋转齿轮的轴线与竖直转轴同轴。作为优选，横移取车机构还包括框架横移导向机构，所述横移框架位于升降框架的下方，所述框架横移导向机构包括设置在横移框架顶部并与车位横移支撑轨道相平行的横移滚轮导槽及若干设在升降框架上并与横移滚轮导槽配合的横移导向轮，各横移导向轮沿横移滚轮导槽的长度方向依次分布，横移框架通过横移滚轮导槽挂置在横移导向轮上。作为优选，横移执行机构包括设置在升降框架上的横向链传动机构与用于驱动横向链传动机构传动的横移驱动电机，横向链传动机构的传动方向与车位横移支撑轨道相平行，横向链传动机构的传动链通过连接件与横移框架相连接。作为优选，副升降执行机构包括转动设在塔架顶部的副卷绳筒、卷绕在副卷绳筒上并与升降框架相连接的框架钢丝绳及用于驱动副卷绳筒转动的副起升电机。作为优选，主升降执行机构包括转动设在塔架顶部的主卷绳筒、卷绕在主卷绳筒上并与主搬运梳齿架相连接的梳齿架钢丝绳、减速机、主起升电机及升降备用电机，所述主起升电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴与主卷绳筒的转轴相连接，所述升降备用电机的输出轴通过链轮传动机构或齿轮传动机构与联轴器相连接。作为优选，主升降执行机构还包括主配重、若干设置在塔架顶部的主配重钢丝绳导向滑轮及若干设置在塔架顶部的梳齿架钢丝绳导向滑轮，所述主搬运梳齿架上设有四个吊点，所述主卷绳筒由同轴分布的左卷筒与右卷筒组成，所述减速机为双输出轴减速机，减速机一端的输出轴与左卷筒的转轴相连接，减速机另一端的输出轴与右卷筒的转轴相连接；所述左卷筒上卷绕有两条所述的梳齿架钢丝绳，其中一条梳齿架钢丝绳通过对应的梳齿架钢丝绳导向滑轮与主搬运梳齿架的一个吊点相连接，第二条梳齿架钢丝绳通过对应的梳齿架钢丝绳导向滑轮与主搬运梳齿架的第二个吊点相连接；所述右卷筒上也卷绕有两条所述的梳齿架钢丝绳，其中一条梳齿架钢丝绳通过对应的梳齿架钢丝绳导向滑轮与主搬运梳齿架的第三个吊点相连接，第二条梳齿架钢丝绳通过对应的梳齿架钢丝绳导向滑轮与主搬运梳齿架的第四个吊点相连接；所述左卷筒上还卷绕有一条主配重钢丝绳，该主配重钢丝绳通过对应的主配重钢丝绳导向滑轮与主配重相连接；所述右卷筒上也还卷绕有一条主配重钢丝绳，该主配重钢丝绳通过对应的主配重钢丝绳导向滑轮与主配重相连接。本方案结构可以提高主搬运梳齿架的升降运行的平稳性，而主配重可以减少主起升电机或升降备用电机驱动卷绳筒旋转时的负载。作为优选，塔架上并位于搬运器升降通道内设有左前、右前、左后、右后四条第一竖直导槽，所述主搬运梳齿架上设有与四条第一竖直导槽一一对应的第一升降导轮，主搬运梳齿架通过第一升降导轮沿第一竖直导槽升降。本技术的有益效果是：能够在保证梳齿交换停车塔顺利运行的同时，简化停车塔结构，降低制作成本，且出车效率高。附图说明图1是本技术的双升降机式梳齿交换塔库的一种结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是本技术的主搬运器处的一种结构示意图。图4是图3的俯视图。图5是本技术的副搬运器的横移取车机构的一种结构示意图。图6是本技术的副搬运器的横移取车机构的动作原理图。图7是图6中A的局部放大图。图8是本技术的副搬运器的副升降执行机构的俯视图。图9是本技术的出入口回转装置包括的一种结构示意图。图10是图9中B的局部放大图。图11是图9的侧视图。图中：塔架1，第一竖直导槽1.1；搬运器升降通道2；横移取车机构3，第二竖直导槽3.1，升降框架3.2，横移框架3.3，框架横移导向机构3.4、横移滚轮导槽3.41、横移导向轮3.42，横移执行机构3.5、横向链传动机构3.51、横移驱动电机3.52，横移取车环链机构3.6、取车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双升降机式梳齿交换塔库，包括：塔架，塔架的中部设有搬运器升降通道，搬运器升降通道左右两侧的塔架上设有若干层自下而上依次分布的存取车位，所述存取车位包括车位横移支撑轨道及沿车位横移支撑轨道滑动的车位梳齿架；主搬运器，主搬运器包括设在搬运器升降通道内的升降梳齿架及用于升降所述升降梳齿架的主升降执行机构；以及用于驱动车位梳齿架沿车位横移支撑轨道滑动的副搬运器，其特征是，所述副搬运器包括设在搬运器升降通道内的横移取车机构及用于升降横移取车机构的副升降执行机构，所述横移取车机构包括升降框架、横移框架、设在升降框架上用于驱动横移框架移动的横移执行机构及设置在横移框架上的横移取车环链机构，所述横移框架的移动方向与车位横移支撑轨道相平行，所述车位梳齿架上设有与横移取车环链机构相对应的钩取板，所述横移取车环链机构包括取车链传动机构，取车链传动机构传动方向与车位横移支撑轨道相平行，取车链传动机构包括取车环链，取车环链上设有与钩取板相配合的牵引杆和推送杆。

【技术特征摘要】
1.一种双升降机式梳齿交换塔库，包括：塔架，塔架的中部设有搬运器升降通道，搬运器升降通道左右两侧的塔架上设有若干层自下而上依次分布的存取车位，所述存取车位包括车位横移支撑轨道及沿车位横移支撑轨道滑动的车位梳齿架；主搬运器，主搬运器包括设在搬运器升降通道内的升降梳齿架及用于升降所述升降梳齿架的主升降执行机构；以及用于驱动车位梳齿架沿车位横移支撑轨道滑动的副搬运器，其特征是，所述副搬运器包括设在搬运器升降通道内的横移取车机构及用于升降横移取车机构的副升降执行机构，所述横移取车机构包括升降框架、横移框架、设在升降框架上用于驱动横移框架移动的横移执行机构及设置在横移框架上的横移取车环链机构，所述横移框架的移动方向与车位横移支撑轨道相平行，所述车位梳齿架上设有与横移取车环链机构相对应的钩取板，所述横移取车环链机构包括取车链传动机构，取车链传动机构传动方向与车位横移支撑轨道相平行，取车链传动机构包括取车环链，取车环链上设有与钩取板相配合的牵引杆和推送杆。2.根据权利要求1所述的双升降机式梳齿交换塔库，其特征是，所述塔架的最底层为出入口层，搬运器升降通道与出入口层相连通，出入口层内设有出入口回转装置，所述出入口回转装置包括:下框架体,下框架体上设有竖直导柱；升降装置，升降装置包括沿竖直导柱升降的升降框体及用于驱动升降框体沿竖直导柱升降的框架升降执行机构；以及回转机构，回转机构包括通过竖直转轴转动设置在升降框体上的旋转盘、设置在旋转盘上方的回转梳齿架及用于驱动旋转盘绕竖直转轴转动的旋转执行机构，所述框架升降执行机构包括链轮升降机构及动力驱动机构，所述链轮升降机构包括转动设置在下框架体上的主动链轮、转动设置在下框架体上的转向链轮及连接链条，所述转向链轮所在位置高于主动链轮所在位置，连接链条的第一端固定在升降框体上，且连接链条的第一端所在位置高于主动链轮所在位置，连接链条的第二端也固定在升降框体上，且连接链条的第二端所在位置低于主动链轮所在位置，连接链条依次绕过主动链轮与转向链轮；所述动力驱动机构包括用于驱动水平轴杆旋转的升降电机。3.根据权利要求2所述的双升降机式梳齿交换塔库，其特征是，所述旋转执行机构包括设在旋转盘上的旋转齿轮、与旋转齿轮相啮合的主动齿轮及设置在升降框体上用于驱动主动齿轮旋转的旋转电机，所述旋转齿轮的轴线与竖直转轴同轴。4.根据权利要求1或2或3所述的双升降机式梳齿交换塔库，其特征是，所述横移取车机构还包括框架横移导向机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱荣贤，
申请(专利权)人：杭州友佳精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33