模块化堆垛式立体车库制造技术

一种模块化堆垛式立体车库，属于机械式立体停车设备技术领域，包括分割为若干车位的钢结构框架和堆垛机，所述的钢结构框架为模块化组合结构，由若干车位轿厢标准节成矩阵状排列组成，轿厢标准节之间用连接件装配式连接，所述的堆垛机通过轨道连接在钢结构框架上，堆垛机可沿钢结构框架上下移动。本模块化、装配式、巷道堆垛类立体车库，模块化设计，标准化生产，现场组合装配，可根据不同场地的需求装配成不同规模的立体车库，无需单独设计，标准化程度高，建造效率高、周期短；同时，提供一种新型组合式堆垛机器人(简称堆垛机)，且在立体车库的每一列均设置一台堆垛机，存取车路线短、速度快、效率高。

Modular stacking stereoscopic garage

【技术实现步骤摘要】
模块化堆垛式立体车库
本专利技术涉及一种机械式立体停车设备，具体是一种模块化堆垛式立体停车库，属于机械式立体停车设备

技术介绍
随着汽车保有量的不断增加，停车难、占道停车等问题越来越严重。静态交通与动态交通相互影响，一位难求、交通拥堵已成为比较突出的社会问题。相较于平面停车，立体车库成为城市缓解停车难问题的必然选择。现在常用的巷道堆垛类等类型，立体车库设计建造受环境影响大，需要在实地勘察后进行针对性设计，然后生产加工，再现场安装施工，设计、生产标准化低，现场建造效率低、周期长。同时，该类型立体车库用于搬运汽车的三种机器人，即水平搬运机器人、转向机器人和三坐标堆垛机器人，需要相互配合使用，设备成本高，机器人数量少，存取车路线长、速度慢。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于，提供一种模块化、装配式、巷道堆垛类立体车库，模块化设计，标准化生产，现场组合装配，可根据不同场地的需求装配成不同规模的立体车库，无需单独设计，标准化程度高，建造效率高、周期短。同时，提供一种新型组合式堆垛机器人(以下简称堆垛机)，且在立体车库的每一列均设置一台堆垛机，存取车路线短、速度快、效率高。本专利技术采用的技术方案如下：一种模块化堆垛式立体车库，包括分割为若干车位的钢结构框架和堆垛机，其特征在于:所述的钢结构框架为模块化组合结构，由若干车位轿厢标准节成矩阵状排列组成，轿厢标准节之间装配式固定连接，可根据不同场地的需求装配成不同规模的立体车库，所述的堆垛机通过轨道连接在钢结构框架上，堆垛机可沿钢结构框架上下移动。采用上述结构的模块化堆垛式立体车库，所述的堆垛机包括汽车升降机和汽车搬运器，所述的汽车升降机滑动连接于钢结构框架外侧，汽车升降机可沿钢结构框架上下移动，汽车升降机上设置有搬运器轨道，汽车搬运器滑动连接在搬运器轨道上。采用上述结构的模块化堆垛式立体车库，所述的车位轿厢标准节包括矩形立方体钢结构框架、在标准节框架下平面水平设置的搬运器轨道、在标准节框架竖直端面或侧面竖直设置的升降机轨道模块和与升降机轨道模块平行设置的齿条模块或链条模块，车位轿厢标准节成矩阵状排列装配后，升降机轨道模块相互衔接装配成升降机轨道，齿条或链条模块相互衔接装配成整根齿条或链条，汽车升降机安装在升降机轨道上，汽车升降机上设置有升降机构，齿条或链条与升降机构的输出齿轮或链轮配合，汽车升降机在升降机构驱动下做升降运动。所述的汽车升降机包括立平面钢结构框架和水平面钢结构框架，两者刚性连接；所述的升降机构安装在立平面钢结构框架上，升降机构的动力可由电机提供，电机输出轴与齿轮或链轮配合，立平面框架上设置有升降滚轮，升降滚轮与升降机轨道相配合，所述的汽车升降机在升降机构的驱动下沿钢结构框架上的升降机轨道滑动以完成升降机的升降运动；所述的汽车搬运器安装在水平面钢结构框架上，水平面钢结构框架上设置有搬运器轨道，当汽车升降机停靠在某一轿厢标准节处进行存取车时，水平面钢结构框架上的搬运器轨道与该轿厢标准节上设置的搬运器轨道匹配连接，汽车搬运器可在两个搬运器轨道上往返移动以完成汽车存取工作。所述的汽车搬运器由平移机构驱动底架实现水平移动，平移机构连接在汽车搬运器底架与汽车升降机之间，平移机构驱动汽车搬运器底架在汽车升降机水平面钢结构框架和轿厢标准节相应车位之间平移进行汽车搬运，汽车搬运器底架与汽车升降机底盘的水平面钢结构框架通过轨道滚轮连接，即汽车升降机水平面钢结构框架上设置轨道，搬运器底架上设置轨道滚轮；还可以通过滑轨连接，即汽车升降机底盘上设置滑轨轴，搬运器底架上设置滑轨套；还可以通过牛眼轮连接，即汽车升降机底盘上设置滑动平面，搬运器底架上安装牛眼轮。所述的车位轿厢标准节成矩阵状排列时，使标准节的端面在同一平面，在此结构下，车位轿厢标准节框架下平面水平设置的搬运器轨道为纵向设计，所述的汽车搬运器采用双向伸缩式结构，底架上设置有纵向伸缩机构，底架的两端分别设置有横向伸缩机构和轮胎托盘，底架可在伸缩机构的驱动下双向展开或收缩，所述的升降机滑动连接在标准节端面的升降机轨道上，存车时，汽车停放在汽车升降机上，汽车升降机沿升降机轨道滑动使堆垛机上升到需停放汽车的车位轿厢标准节处，升降机水平面框架的搬运器轨道与相应标准节框架下平面水平设置的搬运器轨道对接，横向伸缩机构带动轮胎托盘横向伸展与轮胎位置相对应，纵向伸缩机构驱动底架纵向伸展，伸展过程中轮胎托盘把汽车托起，然后在平移机构驱动下沿搬运器轨道把汽车从汽车升降机上纵向搬进车位轿厢标准节；取车时，升降机水平面框架的搬运器轨道与相应标准节框架下平面水平设置的搬运器轨道对接，汽车搬运器在平移机构驱动下沿搬运器轨道纵向进入汽车车底，横向伸缩机构带动轮胎托盘横向伸展与轮胎位置相对应，纵向伸缩机构驱动底架纵向伸展，伸展过程中轮胎托盘把汽车托起，然后在平移机构驱动下沿搬运器轨道把汽车从车位轿厢标准节纵向搬到汽车升降机上，汽车升降机下降至地面，汽车开走完成取车工作。所述的车位轿厢标准节成矩阵状排列时，还可以使标准节的侧面在同一平面，在此结构下，车位轿厢标准节框架下平面水平设置的搬运器轨道为横向设计，所述的汽车搬运器采用纵向伸缩式结构，底架上设置有纵向伸缩机构，底架的前后两端分别固定有两对支撑臂和轮胎托盘，轮胎托盘与汽车轮胎在同一直线上，底架可在伸缩机构的驱动下纵向展开或收缩，汽车搬运器上表面铺设搬运器盖板，所述的汽车升降机滑动连接在标准节侧面的升降机轨道上，存车时，汽车压过搬运器盖板停放在汽车升降机上，汽车升降机沿升降机轨道滑动使堆垛机上升到需停放汽车的车位轿厢标准节处，升降机水平面框架的搬运器轨道与相应标准节框架下平面水平设置的搬运器轨道对接，伸缩机构驱动底架纵向伸展，伸展过程中轮胎托盘把汽车托起，然后在平移机构驱动下沿搬运器轨道把汽车从汽车升降机上横向搬进车位轿厢标准节；取车时，升降机水平面框架的搬运器轨道与相应标准节框架下平面水平设置的搬运器轨道对接，汽车搬运器在平移机构驱动下沿搬运器轨道横向进入汽车车底，伸缩机构驱动底架纵向伸展，伸展过程中轮胎托盘把汽车托起，然后在平移机构驱动下沿搬运器轨道把汽车从车位轿厢标准节横向搬到汽车升降机上，汽车升降机下降至地面，汽车开走完成取车工作。采用这种结构时，汽车升降机的立平面钢结构框架和水平面钢结构框架形成“L”型结构，两者采用可折叠铰接连接，立平面钢结构框架和水平面钢结构框架间安装有收展机构，当有汽车需要进出车库时，水平面钢结构框架水平放置以在其上完成汽车存取动作，当无汽车进出车库时，水平面钢结构框架在收展机构的作用下沿铰链旋转折叠至竖直方向，以减少路面障碍。所述的伸缩机构主要由液压缸机构，或齿轮齿条机构，或螺旋机构，或曲柄滑块机构，或链传动机构，或剪刀叉机构组成；当伸缩机构具有液压传动装置时，优选地，该伸缩机构包括液压站，该液压站通过液压管道与液压缸连接，液压缸纵向安装于底架的前后两端，以实现底架纵向伸缩，底架前后两端各横向安装两个液压缸，以实现底架横向对称伸展；上述齿轮齿条机构，螺旋机构，曲柄滑块机构，链传动机构和剪刀叉机构的连接方式均为公知常识，在此不做详细介绍。所述的平移机构主要由液压缸机构，或齿轮齿条机构，或螺旋机构，或曲柄滑块机构，或链传动机构，或剪刀叉机构组成；当平移机构具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化堆垛式立体车库，包括分割为若干车位的钢结构框架和堆垛机，其特征在于所述的钢结构框架为模块化组合结构，由若干车位轿厢标准节成矩阵状排列组成，轿厢标准节之间装配式固定连接，所述的堆垛机通过轨道连接在钢结构框架上。

【技术特征摘要】
1.一种模块化堆垛式立体车库，包括分割为若干车位的钢结构框架和堆垛机，其特征在于所述的钢结构框架为模块化组合结构，由若干车位轿厢标准节成矩阵状排列组成，轿厢标准节之间装配式固定连接，所述的堆垛机通过轨道连接在钢结构框架上。2.根据权利要求1所述的模块化堆垛式立体车库，其特征在于所述的堆垛机包括汽车升降机和汽车搬运器，升降机上设置有搬运器轨道，搬运器滑动连接在搬运器轨道上。3.根据权利要求1所述的模块化堆垛式立体车库，其特征在于所述的车位轿厢标准节包括矩形立方体钢结构框架、在标准节框架下平面水平设置的搬运器轨道、在标准节框架竖直端面或侧面竖直设置的升降机轨道模块和与升降机轨道模块平行设置的齿条模块或链条模块，车位轿厢标准节成矩阵状排列装配后，升降机轨道模块相互衔接装配成升降机轨道，齿条或链条模块相互衔接装配成整根齿条或链条，升降机安装在升降机轨道上，升降机上设置有升降机构，齿条或链条与升降机构的输出齿轮或链轮配合，升降机在升降机构驱动下做升降运动。4.根据权利要求1、2和3所述的模块化堆垛式立体车库，其特征在于所述的升降机包括立平面钢结构框架和水平面钢结构框架，两者刚性连接；所述的升降机构安装在立平面框架上，立平面框架上设置有滚轮，滚轮与升降机轨道相配合；水平面框架上设置有搬运器轨道，当升降机停靠在某一轿厢标准节进行存取车时，该轨道与该轿厢标准节上设置的搬运器轨道匹配连接。5.根据权利要求1、2和4所述的模块化堆垛式立体车库，其特征在于所述的搬运器为双向伸缩式结构，搬运器上设置有伸缩机构和平移机构，存取车时，搬运器在平移机构驱动下，沿搬运器轨道进入汽车车底，搬运器在伸缩机构驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明勤，姚玉善，原政军，张建雷，梁贺，王一彩，孙月蓉，刘潇，杜景泽，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：山东,37