一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备及控制方法技术

本发明专利技术涉及一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备及其控制方法，其中停车设备主要由仓库、升降与旋转机构、行走机构和地面机构构成，还包括摄像头识别模块、超声波传感器和人体红外线传感器以及安装在轮子附近的红外对准模块或激光对准模块。本发明专利技术使用插拔式梳齿停车架和地面支撑柱实现车位的加层，搭配梳齿停车架的存储仓库，克服了以往小型立体停车装置的一对一的局限，实现了小型立体停车装置一对多的车位加层扩充，大大降低了对原停车场的改造程度，建造立体停车场的成本。仓库中梳齿停车架的容量可调，可适用于各类新旧小区中不同大小的停车场，适用范围广，操作简单，同时降低了建造立体停车场的成本投入，具有很好的推广应用前景。

A double - layer parking equipment and control method for small storage type plug - and - out parking frame

The present invention relates to a small plug-in storage racks double parking equipment and its control method, which is mainly composed of parking equipment warehouse, elevating and rotating mechanism, running mechanism and ground structure also includes a camera identification module, ultrasonic sensors and infrared sensors installed in the body and wheel alignment module or near infrared laser alignment module. The invention uses plug-in type comb racks and ground support post parking floor, warehouse storage racks collocation comb, overcomes the small stereo parking device one of the limitations, to achieve a small parking device of parking spaces and layer expansion, greatly reduce the degree of reconstruction of the original parking lot the cost of building the three-dimensional parking lot. The capacity of the comb rack in the warehouse can be adjusted, and it can be applied to all kinds of parking lots in all kinds of new and old communities. It has wide application scope and simple operation, and at the same time, it reduces the cost input of building three dimensional parking lots. It has a good application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备及控制方法
本专利技术属于特种设备
，具体涉及一种双层立体停车设备及其控制方法，特别涉及一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备及其控制方法，适用于各类大小停车场。
技术介绍
随着社会的进步和发展，人们生活质量日渐提升，汽车的保有量也逐年增加，停车难的问题也接踵而至。停车难，不仅对车主造成了诸多困扰，而且对城市规划带来了不小的难题，给交通安全带来了很大的隐患，市场迫切需要解决这一问题的可行方案。应用机械立体停车设备是解决停车难的可行方案之一，它可以在占用相同地面面积的前提下，使停车数量倍增。现有的立体停车设备主要有升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式和简易升降式等设备。虽然，在一定程度上缓和了停车难问题，但由于大多数已经公开的立体停车设备占地占空面积较大，建造成本较高，地面地下建筑改造大，特别是其难以适用于已建成的老旧城区、住宅小区等区域的停车位，使立体停车设备迟迟得不到广泛地推广使用。现已公开的立体停车设备也有小型的一车两位式、一车三位式的垂直立体停车设备。虽然，这类设备适用于各区域中的车位，起到增加一倍、两倍停车位的作用，但本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备，其特征在于：主要由仓库(1)、升降与旋转机构(2)、行走机构(3)和地面机构(4)构成；所述仓库(1)包括顶盖(101)、主箱体(102)和梳齿停车架(113)；其中，主箱体(102)上部固定有升降机构主轴(103)，底部分别固定有四根导向柱(112)、两对导向挡板(115)以及四个由压缩弹簧(108)、滑块(109)、单向轴承(110)和叶轮(111)构成的存取装置，且两同侧单向轴承(110)间通过装有绕线器的长轴(114)相连，存取装置能够通过与主箱体(102)螺栓固定的挡板(105)封闭，导向柱(112)能够穿过梳齿停车架(113)两端的导向圆孔...

【技术特征摘要】
1.一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备，其特征在于：主要由仓库(1)、升降与旋转机构(2)、行走机构(3)和地面机构(4)构成；所述仓库(1)包括顶盖(101)、主箱体(102)和梳齿停车架(113)；其中，主箱体(102)上部固定有升降机构主轴(103)，底部分别固定有四根导向柱(112)、两对导向挡板(115)以及四个由压缩弹簧(108)、滑块(109)、单向轴承(110)和叶轮(111)构成的存取装置，且两同侧单向轴承(110)间通过装有绕线器的长轴(114)相连，存取装置能够通过与主箱体(102)螺栓固定的挡板(105)封闭，导向柱(112)能够穿过梳齿停车架(113)两端的导向圆孔对其限位；顶盖(101)与主箱体(102)之间的空间还设有电池(104)；所述升降与旋转机构(2)包括动力装置(107)、升降平台(205)和设置在升降平台(205)上方的旋转平台(206)；其中，动力装置(107)由步进电机与减速器构成，减速器输出轴两端通过联轴器与长轴(114)相连，绕线器内钢索通过固定在主体箱(102)上的定滑轮(106)与升降平台(205)相连；所述升降平台(205)上装有电机(203)，其输出轴与旋转平台(206)固定；所述旋转平台(206)上设有顶块(208)和可伸缩斜坡(207)；所述行走机构(3)由四根带有滑轨且与仓库(1)固定的立柱(301)、麦克纳姆轮(302)和驱动电机(303)组成，麦克纳姆轮(302)和驱动电机(303)安装在立柱(301)底部；所述地面机构(4)由装有传感器的地面支撑柱(401)、指示灯(402)和导向滑轮(403)组成；其中，地面支撑柱(401)固定在地面上，指示灯(402)安装在地面支撑柱(401)超前的壁面上，导向滑轮(403)与地面支撑柱(401)螺栓连接，地面支撑柱(401)顶部凹槽能够与梳齿停车架(113)底部的连接件相配合。2.根据权利要求1所述的一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备，其特征在于：还包括摄像头识别模块、超声波传感器和人体红外线传感器以及安装在轮子附近的红外对准模块或激光对准模块。3.根据权利要求1所述的一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备，其特征在于：所述顶盖(101)由太阳能板制成。4.根据权利要求1所述的一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备，其特征在于：所述导向柱(112)固定在接近主箱体(102)上部的四个角的位置处，存取装置固定在主箱体(102)底部的四个角处，两对导向挡板(115)分别固定在主箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宗伟，薛益峰，景志强，李昂，朱正，李学飞，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22