一种自动插拔吊针的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动插拔吊针的装置，包括自动换位装置、支撑板和曲柄摇杆装置，所述自动换位装置安装在支撑板上方，曲柄摇杆装置安装在支撑板下方；支撑板下方还设置有舵机，所述舵机与曲柄摇杆装置相连并用于输出扭矩，曲柄摇杆装置通过设置在支撑板上的直线轴承连接有用于抓拿针头的吊针夹。本实用新型专利技术的自动插拔吊针的装置，其上设置有自动换位装置可以自动更换吊瓶，同时，通过舵机与曲柄摇杆装置相配合控制吊针夹带动吊针上下自由运动，实现了插拔动作。该装置结构简单，操作方便，同时，精确实现了吊针自动插拔动作，大大减轻了护士的工作压力和工作量，也给病人提供一个安心休息和养病的良好环境，实用性比较强。

【技术实现步骤摘要】
一种自动插拔吊针的装置
本技术涉及一种插拔吊针的装置，尤其涉及一种自动插拔吊针的装置，属于医疗器械领域。
技术介绍
静脉输液是现代医院中常用的一种治疗方法。病人在治疗时常常需要注射多瓶药液，现在医院中常常需要病人自己观察输液的程度，当药液输完再通知护士更换吊瓶。这样病人不能安心休息，需要时刻注意输液情况，同时护士需要频繁更换吊瓶，重复工作量大。目前已知的自动输液装置可以实现自动换瓶功能，但是实现插拔功能所用结构复杂，成本较高，实用性差，需要一种成本更低更可靠的插拔装置。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出一种自动插拔吊针的装置，其能实现自动插拔针动作。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种自动插拔吊针的装置，包括自动换位装置、支撑板和曲柄摇杆装置，所述自动换位装置安装在支撑板上方，曲柄摇杆装置安装在支撑板下方；支撑板下方还设置有舵机，所述舵机与曲柄摇杆装置相连并用于输出扭矩，曲柄摇杆装置通过设置在支撑板上的直线轴承连接有用于抓拿针头的吊针夹。所述曲柄摇杆装置由光杆、连接杆和舵机臂组成，所述舵机的舵机输出轴与舵机臂的一端相连，舵机臂的另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与光杆铰接；且光杆在舵机的带动下实现上下运动，所述舵机用于输出扭矩，曲柄摇杆装置通过舵机的转动来带动光杆的上下运动。所述光杆的上部穿过固定在支撑板上的直线轴承与吊针夹连接，吊针夹的尾部与安装在支撑板上的导轨相连，在光杆的带动下吊针夹带动吊针上下运动，实现了插拔动作，同时，吊针夹的尾部与导轨相配合，保证了吊针夹上下运动时不会转动，发生错位。所述自动换位装置上设置有若干个用于放置吊瓶的连接座，且自动换位装置通过旋转轴活动设置在支撑板上；且旋转轴上设置有若干组用于抓取吊瓶的夹爪，所述吊瓶通过魔术贴固定在夹爪上；自动换位装置上的连接座可以根据医院的需要设置成多个可以用于放置多个吊瓶。所述连接座通过调节螺母可拆卸的设置在自动换位装置上，由于吊瓶有的是玻璃瓶有的是塑料瓶，其瓶子的口径大小不一，因此，我们也设置了多种口径的连接座，用于夹持不同口径的吊瓶。所述连接座由夹持部一和夹持部二组成，并形成中间带有与吊瓶口径大小相等的通孔；且夹持部一与夹持部二之间优先通过卡扣连接或魔术贴连接或永磁铁连接，当然也可以根据实际使用需要采用其它的连接方式，主要是方便护士更换吊瓶方便。本技术的有益效果：本技术的自动插拔吊针的装置，其上设置有自动换位装置可以自动更换吊瓶，同时，通过舵机与曲柄摇杆装置相配合控制吊针夹带动吊针上下自由运动，实现了插拔动作。该装置结构简单，操作方便，同时，精确实现了吊针自动插拔动作，大大减轻了护士的工作压力和工作量，也给病人提供一个安心休息和养病的良好环境，实用性比较强。附图说明图1为本技术的结构示意图；其中：1.自动换位装置，2.支撑板，3.曲柄摇杆装置，4.舵机，5.直线轴承，6.吊针夹，7.光杆，8.连接杆，9.舵机臂，10.导轨，11.吊瓶，12.连接座，13.旋转轴，14.夹爪，15.调节螺母，16.夹持部一，17.夹持部二。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种自动插拔吊针的装置，包括自动换位装置1、支撑板2和曲柄摇杆装置3，所述自动换位装置1安装在支撑板2上方，曲柄摇杆装置3安装在支撑板2下方；支撑板2下方还设置有舵机4，所述舵机4与曲柄摇杆装置3相连并用于输出扭矩，曲柄摇杆装置3通过设置在支撑板2上的直线轴承5连接有用于抓拿针头的吊针夹6。所述曲柄摇杆装置3由光杆7、连接杆8和舵机臂9组成，所述舵机4的舵机输出轴与舵机臂9的一端相连，舵机臂9的另一端与连接杆8的一端铰接，连接杆8的另一端与光杆7铰接；且光杆7在舵机4的带动下实现上下运动，所述舵机4用于输出扭矩，曲柄摇杆装置3通过舵机4的转动来带动光杆7的上下运动。所述光杆7的上部穿过固定在支撑板2上的直线轴承5与吊针夹6连接，吊针夹6的尾部与安装在支撑板2上的导轨10相连，在光杆7的带动下吊针夹6带动吊针上下运动，实现了插拔动作，同时，吊针夹6的尾部与导轨10相配合，保证了吊针夹6上下运动时不会转动，发生错位。所述自动换位装置1上设置有若干个用于放置吊瓶11的连接座12，且自动换位装置1通过旋转轴13活动设置在支撑板2上；且旋转轴13上设置有若干组用于抓取吊瓶11的夹爪14，所述吊瓶11通过魔术贴固定在夹爪14上；自动换位装置1上的连接座12可以根据医院的需要设置成多个，可以用于放置多个吊瓶。所述连接座12通过调节螺母15可拆卸的设置在自动换位装置1上，由于吊瓶有的是玻璃瓶有的是塑料瓶，其瓶子的口径大小不一，因此，我们也设置了多种口径的连接座，用于夹持不同口径的吊瓶。且连接座12由夹持部一16和夹持部二17组成，并形成中间带有与吊瓶11口径大小相等的通孔；且夹持部一16与夹持部二17之间优先通过卡扣连接或魔术贴连接或永磁铁连接，当然也可以根据实际使用需要采用其它的连接方式，主要是方便护士更换吊瓶方便。其工作过程为：护士将病人需要吊水的吊瓶放置在夹爪14上，并用魔术贴将吊瓶固定好后，然后将吊针放置在吊针夹6内；此时，舵机4工作并输出扭矩，带动光杆7向上运动，吊针在力的作用下插入吊瓶中，病人开始输液；当吊瓶中的药水滴完后，舵机4工作，带动光杆7向下运动，吊针在向下的力的作用下从吊瓶中拔出，此时，自动换位装置1在旋转轴13的带动下进行旋转换瓶，当新的吊瓶旋转到位后，舵机4再次工作，带动光杆7将吊针插入吊瓶，病人进行下一瓶输液。本技术的自动插拔吊针的装置，其上设置有自动换位装置可以实现自动更换吊瓶，同时，通过舵机与曲柄摇杆装置相配合控制吊针夹带动吊针上下自由运动，实现了插拔动作。该装置结构简单，操作方便，同时，精确实现了吊针自动插拔动作，大大减轻了护士的工作压力和工作量，也给病人提供一个安心休息和养病的良好环境，实用性比较强。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动插拔吊针的装置，其特征在于，包括自动换位装置、支撑板和曲柄摇杆装置，所述自动换位装置安装在支撑板上方，曲柄摇杆装置安装在支撑板下方；支撑板下方还设置有舵机，所述舵机与曲柄摇杆装置相连并用于输出扭矩，曲柄摇杆装置通过设置在支撑板上的直线轴承连接有用于抓拿针头的吊针夹。

【技术特征摘要】
1.一种自动插拔吊针的装置，其特征在于，包括自动换位装置、支撑板和曲柄摇杆装置，所述自动换位装置安装在支撑板上方，曲柄摇杆装置安装在支撑板下方；支撑板下方还设置有舵机，所述舵机与曲柄摇杆装置相连并用于输出扭矩，曲柄摇杆装置通过设置在支撑板上的直线轴承连接有用于抓拿针头的吊针夹。2.根据权利要求1所述的自动插拔吊针的装置，其特征在于，所述曲柄摇杆装置由光杆、连接杆和舵机臂组成，所述舵机的舵机输出轴与舵机臂的一端相连，舵机臂的另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与光杆铰接；且光杆在舵机的带动下实现上下运动。3.根据权利要求2所述的自动插拔吊针的装置，其特征在于，所述光杆的上部穿过固定在支撑板上的直线轴承与吊针夹连接，吊针...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡瑞艇，傅向向，崔正哲，徐业业，王国成，朱世强，
申请(专利权)人：杭州国辰迈联机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33