一种在插拔连接器时自动浮动对中心位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种在插拔连接器时自动浮动对中心位装置，包括插接线以及与插接线相连的插接头；所述插接头包括夹持套、内锥形套、连接件、扣紧套以及连接器；所述内锥形套部分插入夹持套内部，且在所述夹持套内部形成有与内锥形套外形匹配的锥形面；所述内锥形套上套设有弹簧，实用新型专利技术结构简单，灵小轻便，应用广泛，既适用于单机滤波器设备的检测，又可适用于滤波器自动化生产线中的检测工位，且界面友好、使用方便及嵌入性强，可轻松快捷地植嵌入到自动化生产线中使用。

The utility model relates to an automatic floating center center device when a connector is inserted and inserted

The utility model provides a plug connector for automatic floating center positioning device, including wiring and wiring connected to the insertion of the plug; the plug comprises a clamping sleeve, an inner cone sleeve, connecting piece, fastening sleeve and a connector; the inner part of the conical sleeve is inserted into the clamping sleeve, and in the clamp is formed in the shape of tapered sleeve matched with the conical surface of the inner sleeve; the conical sleeve is sheathed with a spring, the utility model has the advantages of simple structure, wide application, small light spirit, which is not only suitable for the single filter detection equipment, detection station and can be applied to filter in the automatic production line, and friendly interface, easy to use and can be easily embedded in strong, fast and embedded using automatic production line.

【技术实现步骤摘要】
一种在插拔连接器时自动浮动对中心位装置[
]本技术涉及连接器
，尤其涉及一种结构简单，灵小轻便，使用方便，广泛应用于轴类外圆跳动测量设备中的在插拔连接器时自动浮动对中心位装置。[
技术介绍
]滤波器在通信行业是常见的典型零件之一，其应用领域非常广泛，在装配完成后需对工件的性能进行测试，以便确定工件是否合格。目前，现有的测试方式为人工进行插拔后再进行测试，效率比较低且人工劳动强度较大。在目前机器代替人的工业趋势下，用机器人或机械手进行自动插拔成为越来越强烈的的要求，然而机器在插拔的过程中无法与人手的柔性相比，故在机器自动插拔过程中，需要从结构和插入方式等多方面进行改进，用于让机械手也能达到像人手一样的柔性和准确性。基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，通过从连接线的结构部分进行改进入手，取得了较好的成绩。[
技术实现思路
]为克服现有技术所存在的问题，本技术提供一种结构简单，灵小轻便，使用方便，广泛应用于轴类外圆跳动测量设备中的在插拔连接器时自动浮动对中心位装置。本技术解决技术问题的方案是提供一种在插拔连接器时自动浮动对中心位装置，包括插接线以及与插接线相连的插接头；所述插接头包括夹持套、内锥形套、连接件、扣紧套以及连接器；所述内锥形套部分插入夹持套内部，且在所述夹持套内部形成有与内锥形套外形匹配的锥形面；所述内锥形套上套设有弹簧。优选地，所述夹持套的外表面为圆柱形，用于跟机器人手爪或其他动力源配合使用。优选地，所述连接件与连接器以及内锥形套相连接。优选地，所述弹簧设置于连接件与夹持套之间；弹簧的设置使得在原始状态下夹持套和内锥形套的锥面保持贴合。优选地，所述扣紧件与连接器的外壳相连。优选地，所述夹持套、内锥形套、连接件、扣紧套以及连接器的中心线同轴。优选地，所述插接头上还设置有异常插接指示灯；未正常插接的情况下，指示灯闪烁发光。优选地，所述夹持套采用铁质材质制作而成。与现有技术相比，本技术一种在插拔连接器时自动浮动对中心位装置通过在夹持套内部设置内锥形套，且在内锥形套上套设弹簧，实际插接过程中，通过夹持套与内锥形套之间间隙的改变，可以实现插接头的位置对中，即便是使用机械手进行插接，也可以保证较好的对中度，本技术结构简单，灵小轻便，应用广泛，既适用于单机滤波器设备的检测，又可适用于滤波器自动化生产线中的检测工位，且界面友好、使用方便及嵌入性强，可轻松快捷地植嵌入到自动化生产线中使用。[附图说明]图1是本技术一种在插拔连接器时自动浮动对中心位装置的立体状态结构示意图。图2是本技术一种在插拔连接器时自动浮动对中心位装置的截面示意图。图3是图2中A处的放大状态结构示意图。[具体实施方式]为使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定此技术。请参阅图1至图3，本技术一种在插拔连接器时自动浮动对中心位装置1包括插接线11以及与插接线11相连的插接头13；所述插接头13包括夹持套131、内锥形套136、连接件132、扣紧套133以及连接器134；所述内锥形套136部分插入夹持套131内部，且在所述夹持套131内部形成有与内锥形套136外形匹配的锥形面；所述内锥形套136上套设有弹簧135。通过在夹持套131内部设置内锥形套136，且在内锥形套136上套设弹簧135，实际插接过程中，通过夹持套131与内锥形套136之间间隙的改变，可以实现插接头13的位置对中，即便是使用机械手进行插接，也可以保证较好的对中度，本技术结构简单，灵小轻便，应用广泛，既适用于单机滤波器设备的检测，又可适用于滤波器自动化生产线中的检测工位，且界面友好、使用方便及嵌入性强，可轻松快捷地植嵌入到自动化生产线中使用。优选地，所述夹持套131的外表面为圆柱形，用于跟机器人手爪或其他动力源配合使用。优选地，所述连接件132与连接器134以及内锥形套136相连接。优选地，所述弹簧135设置于连接件132与夹持套131之间；弹簧135的设置使得在原始状态下夹持套131和内锥形套136的锥面保持贴合。优选地，所述扣紧件133与连接器134的外壳相连。优选地，所述夹持套131、内锥形套136、连接件132、扣紧套133以及连接器134的中心线同轴。优选地，所述插接头13上还设置有异常插接指示灯；未正常插接的情况下，指示灯闪烁发光。优选地，所述夹持套131采用铁质材质制作而成。使用弹簧使两个锥形面预紧，主要是保证在插接头13未受到阻力的情况下不产生浮动，保持原基准。实际使用过程中，使用两个锥形面作为基准，主要是确保在初始状态下，夹持套131外圆柱面与插接头13的轴线同轴。夹持套131外圆柱面在初始状态下与插接头13保持位置一致，方便机械手或者机器人夹持。本技术的工作原理是：先将滤波器进行定位，且保证每次定位的一致性要好，然后机器人或机械手的手爪抓起该装置的夹持套131外圆，插入要连接的连接器。当连接器134的位置零点位置有偏差时，插接头13在插入的过程中会产生阻力，使装置上的弹簧135压缩，从而使两个锥形面分离产生间隙。阻力越大，压缩量就越大，产生的间隙就越大。此时，插入的插接头13在一定的弹簧135压力和间隙下，通过被插入的连接器134导正，克服两个连接器134不同轴的问题，使两个连接器134连接到位。然后机器人或机械手推出扣紧套133，使两个连接器134稳固连接。机器人手爪放开装置，进行另外的动作，检测仪器则可以开始检测。检测完成后，再通过机器人手爪将该装置拔出，完成自动插拔的动作。与现有技术相比，本技术一种在插拔连接器时自动浮动对中心位装置1通过在夹持套131内部设置内锥形套136，且在内锥形套136上套设弹簧135，实际插接过程中，通过夹持套131与内锥形套136之间间隙的改变，可以实现插接头13的位置对中，即便是使用机械手进行插接，也可以保证较好的对中度，本技术结构简单，灵小轻便，应用广泛，既适用于单机滤波器设备的检测，又可适用于滤波器自动化生产线中的检测工位，且界面友好、使用方便及嵌入性强，可轻松快捷地植嵌入到自动化生产线中使用。以上所述的本技术实施方式，并不构成对本技术保护范围的限定。任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在插拔连接器时自动浮动对中心位装置，其特征在于：包括插接线以及与插接线相连的插接头；所述插接头包括夹持套、内锥形套、连接件、扣紧套以及连接器；所述内锥形套部分插入夹持套内部，且在所述夹持套内部形成有与内锥形套外形匹配的锥形面；所述内锥形套上套设有弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种在插拔连接器时自动浮动对中心位装置，其特征在于：包括插接线以及与插接线相连的插接头；所述插接头包括夹持套、内锥形套、连接件、扣紧套以及连接器；所述内锥形套部分插入夹持套内部，且在所述夹持套内部形成有与内锥形套外形匹配的锥形面；所述内锥形套上套设有弹簧。2.如权利要求1所述的一种在插拔连接器时自动浮动对中心位装置，其特征在于：所述夹持套的外表面为圆柱形，用于跟机器人手爪或其他动力源配合使用。3.如权利要求1所述的一种在插拔连接器时自动浮动对中心位装置，其特征在于：所述连接件与连接器以及内锥形套相连接。4.如权利要求3所述的一种在插拔连接器时自动浮动对中心位装置，其特征在于：所述弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇健，
申请(专利权)人：深圳市中科誉明机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44