一种自动插拔装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动插拔装置，包括支架以及用于带动插头前后移动以实现其与插座插拔的伸缩缸，伸缩缸一端固定在支架上，另一端固定连接有支撑连接板，支撑连接板的前侧安装有球铰链，插头安装在球铰链的连接杆的端部，支撑连接板上具有延伸至插头上方的延伸部，延伸部上安装有悬挂弹簧，插头的顶端与悬挂弹簧的底端连接；控制伸缩缸带动支撑连接板进而带动插头向前运动，直至插头与插座对中并贴合，即实现插头与插座的自动插拔，由于支撑连接板利用悬挂弹簧和球铰链与插头浮动连接，则插头可在较大范围内上下左右移动，即使插头与插座的位置偏差较大，也能实现浮动对中，松开与插头连接的球铰链和悬挂弹簧，即可切换到人工操作状态。

【技术实现步骤摘要】
一种自动插拔装置
本专利技术涉及插拔自动化
，特别是涉及一种自动插拔装置。
技术介绍
随着国家钢铁行业的发展，智能制造越来越备受关注，鱼雷罐车作为存储并运输铁水的设备，到达相应的场地后，必须通过插头与插座之间电缆及信号的接通，才能正常受控并工作。目前绝大部分钢厂都是通过人工完成插头与插座的插拔工作，但鱼雷罐车插头笨重，工人每天要进行几十次甚至上百次的反复插拔，且每次插拔都要往返插头安放室与控制室之间，费时费力，非常辛苦，另外，鱼雷罐车插头安放室粉尘飞扬，温度达到60摄氏度左右，环境相当恶劣，人工长时间操作不利于工人身体健康，也不便于安全管理。也有极少部分钢厂实现了鱼雷罐车插头与插座的自动插拔，但其结构相对复杂，成本高，且当机器出现故障时，不能切换到人工操作状态；另外，在实际生产中，每辆鱼雷罐车对应插座的位置都不一样，存在偏差，现有的自动插拔装置只能在插头与插座存在略微偏差时使用，当偏差较大时，则不能对准。因此如何解决插头的插拔费时费力、不能在自动控制与人工操作之间切换且不能适应较大偏差等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动插拔装置，其结构设计可以解决插头的插拔费时费力、不能在自动控制与人工操作之间切换且不能适应较大偏差等问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动插拔装置，包括支架以及用于带动插头前后移动以实现其与插座插拔的伸缩缸，所述伸缩缸一端固定在所述支架上，另一端固定连接有支撑连接板，所述支撑连接板的前侧安装有球铰链，所述插头安装在所述球铰链的连接杆的端部，所述支撑连接板上具有延伸至所述插头上方的延伸部，所述延伸部上安装有悬挂弹簧，所述插头的顶端与所述悬挂弹簧的底端连接。优选地，所述插座和所述插头两者中的一个上设有锥形插孔，两者中的另一个上设有与所述锥形插孔配合连接的锥形插销。优选地，包括两个所述锥形插孔和两个所述锥形插销，且两个所述锥形插孔分别设置在所述插座的左右两侧，两个所述锥形插销分别设置在所述插头的左右两侧。优选地，所述伸缩缸具体为气缸，所述伸缩缸的缸体固定在支架上，所述伸缩缸的伸缩杆与所述支撑连接板固定连接。优选地，所述支撑连接板和所述插头上各安装有若干个所述球铰链，且所述插头上的所述球铰链与所述支撑连接板上的所述球铰链通过所述连接杆连接。优选地，所述支架上安装有沿所述插头移动方向延伸的第一导轨，所述支撑连接板的下端固定连接有与所述第一导轨滑动连接的第一滑块。优选地，所述支架上安装有沿所述插头移动方向延伸的第二导轨，所述延伸部上固定连接有与所述第二导轨滑动连接的第二滑块。优选地，所述支架包括固定连接的支腿、上板、下板以及设在所述上板和所述下板之间且用于防尘的侧板，所述伸缩缸设在所述下板与所述上板之间并安装在所述下板上，所述第一导轨安装在所述下板的上表面，所述第二导轨安装在所述上板的下表面。优选地，所述支架由钢板和槽钢焊接而成。本专利技术提供的自动插拔装置，包括支架以及用于带动插头前后移动以实现其与插座插拔的伸缩缸，伸缩缸一端固定在支架上，另一端固定连接有支撑连接板，支撑连接板的前侧安装有球铰链，插头安装在球铰链的连接杆的端部，支撑连接板上具有延伸至插头上方的延伸部，延伸部上安装有悬挂弹簧，插头的顶端与悬挂弹簧的底端连接。将自动插拔装置放置在插座的正对面，调整好位置和距离，当鱼雷罐车停靠在固定位置时，控制伸缩缸带动支撑连接板伸出，由于支撑连接板利用悬挂弹簧和球铰链及其连接杆与插头浮动连接，则支撑连接板带动插头向前运动，直至插头与插座对中并贴合，实现插接动作；反之，待鱼雷罐车倾倒完铁水需要离开时，控制伸缩缸带动支撑连接板缩回，使插头向后运动，回至初始位置，完成插头与插座的断开动作。综上所述，本专利技术提供的自动插拔装置，可以快速实现插头与插座的自动插拔，松开与插头连接的球铰链和悬挂弹簧，即可切换到人工操作状态，由于插头通过球铰链、连接杆及悬挂弹簧与支撑连接板浮动连接，则插头可在较大范围内上下左右移动，即使插头与插座的位置偏差较大，也能实现浮动对中。附图说明图1为本专利技术所提供的自动插拔装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本专利技术所提供的自动插拔装置的一种具体实施方式的另一示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种自动插拔装置，其结构设计可以解决插头的插拔费时费力、不能在自动控制与人工操作之间切换且不能适应较大偏差等问题。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1和图2，图1为本专利技术所提供的自动插拔装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本专利技术所提供的自动插拔装置的一种具体实施方式的另一示意图。本专利技术具体实施方式提供的自动插拔装置，包括支架2以及用于带动插头8前后移动以实现其与插座9的插拔的伸缩缸1，伸缩缸1一端固定在支架2上，另一端固定连接有支撑连接板3，在支撑连接板3的前侧安装有球铰链6，插头8安装在球铰链6的连接杆5的端部，另外，支撑连接板3上具有延伸至插头8上方的延伸部4，延伸部4上安装有悬挂弹簧7，插头8的顶端与悬挂弹簧7的底端连接。将自动插拔装置放置在插座9的正对面，调整好位置和距离，当鱼雷罐车停靠在固定位置时，控制伸缩缸1带动支撑连接板3伸出，由于支撑连接板3利用悬挂弹簧7和球铰链6及其连接杆5与插头8浮动连接，则支撑连接板3带动插头8向前运动，直至插头8与插座9对中并贴合，实现插接动作；反之，待鱼雷罐车倾倒完铁水需要离开时，控制伸缩缸1带动支撑连接板3缩回，使插头8向后运动，回至初始位置，完成插头8与插座9的断开动作。其中需要说明的是，本专利技术提供的自动插拔装置，不仅可以用于鱼雷罐车，也可以用于其他需要进行插拔动作的设备。综上所述，本专利技术提供的自动插拔装置，可以快速实现插头8与插座9的自动插拔，松开与插头8连接的球铰链6和悬挂弹簧7，即可切换到人工操作状态，由于插头8通过球铰链6、连接杆5及悬挂弹簧7与支撑连接板3浮动连接，则插头8可在较大范围内上下左右移动，即使插头8与插座9的位置偏差较大，也能实现浮动对中。本专利技术具体实施方式提供的自动插拔装置，为了插接时方便插头8与插座9的对中贴合，可以在插座9和插头8两者中的一个上设有锥形插孔10，相应地，在两者中的另一个上设有与锥形插孔10配合连接的锥形插销11，锥形插孔10与锥形插销11配合连接，具有自动导向和定位的作用。具体地，可以在插座9上设置锥形插孔10，在插头8上设置锥形插销11，这样，在伸缩缸1带动支撑连接板3进而带动插头8向前运动时，插头8上的锥形插销11同步向前运动，利用锥形插销11与插座9上的锥形插孔10的挤压，锥形插销11将一边向前运动一边与锥形插孔10对中，与此同时，插头8跟随锥形插销11与插座9对中并贴合，实现插接动作，因此利用锥形插孔10与锥形插销11的自动对中定位，可以实现插头8与插座9的快速自动插拔，达到更好的导向和定位作用。当然，也可以在插头8上设置锥形插孔10，在插座9上设置锥形插销11，也在本专利技术的保护范围之内。进一步地，本专利技术具体实施方式提供的自动插拔装置，可以包括两个锥形插孔10和与两个锥形插孔10分别对应的两个锥形插销11，两个锥形插孔10可以分别设置在插座9的左右两侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动插拔装置，其特征在于，包括支架以及用于带动插头前后移动以实现其与插座插拔的伸缩缸，所述伸缩缸一端固定在所述支架上，另一端固定连接有支撑连接板，所述支撑连接板的前侧安装有球铰链，所述插头安装在所述球铰链的连接杆的端部，所述支撑连接板上具有延伸至所述插头上方的延伸部，所述延伸部上安装有悬挂弹簧，所述插头的顶端与所述悬挂弹簧的底端连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动插拔装置，其特征在于，包括支架以及用于带动插头前后移动以实现其与插座插拔的伸缩缸，所述伸缩缸一端固定在所述支架上，另一端固定连接有支撑连接板，所述支撑连接板的前侧安装有球铰链，所述插头安装在所述球铰链的连接杆的端部，所述支撑连接板上具有延伸至所述插头上方的延伸部，所述延伸部上安装有悬挂弹簧，所述插头的顶端与所述悬挂弹簧的底端连接。2.根据权利要求1所述的自动插拔装置，其特征在于，所述插座和所述插头两者中的一个上设有锥形插孔，两者中的另一个上设有与所述锥形插孔配合连接的锥形插销。3.根据权利要求2所述的自动插拔装置，其特征在于，包括两个所述锥形插孔和两个所述锥形插销，且两个所述锥形插孔分别设置在所述插座的左右两侧，两个所述锥形插销分别设置在所述插头的左右两侧。4.根据权利要求3所述的自动插拔装置，其特征在于，所述伸缩缸具体为气缸，所述伸缩缸的缸体固定在支架上，所述伸缩缸的伸缩杆与所述支撑连接板固定连接。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：田陆，
申请(专利权)人：湖南镭目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43