可实时检测力并进行交互反馈的上下肢康复运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可实时检测力并进行交互反馈的上下肢康复运动装置。本实用新型专利技术适用于康复设备领域。本实用新型专利技术的技术方案为一种可实时检测力并进行交互反馈的上下肢康复运动装置，其特征在于：具有伺服电机、减速机、扭矩传感器、换向器和用于进行上肢或下肢运动训练的手柄或脚踏，伺服电机的输出轴依次经减速机、扭矩传感器传动连接换向器，换向器上安装手柄或脚踏，所述扭矩传感器和伺服电机均电路连接控制单元。所述减速机、扭矩传感器和换向器均布置于所述伺服电机的轴线上。本实用新型专利技术采用伺服电机配合扭矩传感器的运动控制方案，通过扭矩传感器实时监测患者肢体主动发力情况，并据此控制电机转速，实现患者与设备之间的柔性交互。间的柔性交互。间的柔性交互。

【技术实现步骤摘要】
可实时检测力并进行交互反馈的上下肢康复运动装置


[0001]本技术涉及一种可实时检测力并进行交互反馈的上下肢康复运动装置。适用于康复设备领域。

技术介绍

[0002]我国社会发展已经进入新的阶段，然而人口老龄化的程度也逐渐加深，因老年病导致的偏瘫、失能老人数量越来越多，给家庭和社会都带来了沉重的负担。肢体运动康复训练可有效降低患者致残率，让患者恢复生活信心，回归社会。
[0003]目前，市场上推行的肢体康复训练设备主要是单独的上肢康复训练设备和单独的下肢康复训练设备，也有少量可以同时实现上下肢康复训练的设备，但是由于两种训练模式的控制系统、电机、配套模块不同，所以设备还存在粗大笨重、移动困难、造价成本过高等问题。如果同一个病人上下肢都需要进行康复训练时，通常的情况下是需要调换训练设备。比如先完成上肢康复训练后需将设备推走，然后将下肢康复设备推过来重新固定后开展训练，整个过程步骤繁琐，花费时间长，对于人力物力及时间都是极大地浪费，不利于有限医疗资源及康复医师的合理分配。
[0004]此外，现有的运动康复设备是由电机直接驱动手柄或脚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实时检测力并进行交互反馈的上下肢康复运动装置，其特征在于：具有伺服电机、减速机、扭矩传感器、换向器和用于进行上肢或下肢运动训练的手柄或脚踏，伺服电机的输出轴依次经减速机、扭矩传感器传动连接换向器，换向器上可拆卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟东，朱威灵，寿梦婕，黎乐军，
申请(专利权)人：杭州国辰迈联机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：