一种自动驾驶车辆数据采集系统技术方案
An automatic driving vehicle data acquisition system
A kind of automatic driving vehicle data acquisition system, which includes dynamic data acquisition module for acquiring dynamic data of automated vehicles to be analyzed; the data processing module, and the dynamic data acquisition module is connected, for the dynamic data preprocessing, dynamic data preprocessing; data communication module, the connected with the data processing module, used for the pretreatment of dynamic data to the corresponding external equipment. The system can achieve the collection of the mixed data of the automatic driving vehicle, so that it lays a data foundation for the subsequent objective, accurate and quantitative evaluation of the driving behavior of the automatic driving vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆数据采集系统
本专利技术涉及自动驾驶
，具体地说，涉及一种自动驾驶车辆数据采集系统以及自动驾驶车辆测评系统。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，无人驾驶车辆技术飞速发展，无人驾驶车辆的测试成为其上路前的非常重要的环节。在传统的无人驾驶车辆测试中，主要是在测试场地上设计多项特定的场景，对无人驾驶车辆的外在综合表现进行评测。这样的定性指标判断，无法精确描述和量化分析无人驾驶车辆内在的驾驶能力。为了解决此问题，就需要接收被测试车辆的认知、决策和执行等多方面的数据。但是，目前国内外组织的无人驾驶测试均缺乏一致的数据共享接口与传输机制，阻碍了对无人驾驶车辆驾驶能力进行正确的判断。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种自动驾驶车辆数据采集系统，所述系统包括：动态数据获取模块，其用于获取待分析自动驾驶车辆的动态数据；数据处理模块，其与所述动态数据获取模块连接，用于对所述动态数据进行预处理，得到预处理动态数据；数据通信模块，其与所述数据处理模块连接，用于将所述预处理动态数据传输至相应的外部设备。根据本专利技术的一个实施例，所述系统还包括：静态数据获...
【技术保护点】
一种自动驾驶车辆数据采集系统，其特征在于，所述系统包括：动态数据获取模块，其用于获取待分析自动驾驶车辆的动态数据；数据处理模块，其与所述动态数据获取模块连接，用于对所述动态数据进行预处理，得到预处理动态数据；数据通信模块，其与所述数据处理模块连接，用于将所述预处理动态数据传输至相应的外部设备。
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆数据采集系统，其特征在于，所述系统包括：动态数据获取模块，其用于获取待分析自动驾驶车辆的动态数据；数据处理模块，其与所述动态数据获取模块连接，用于对所述动态数据进行预处理，得到预处理动态数据；数据通信模块，其与所述数据处理模块连接，用于将所述预处理动态数据传输至相应的外部设备。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：静态数据获取模块，其用于获取所述待分析自动驾驶车辆的静态数据，并将所述静态数据传输至所述外部设备。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述静态数据包括地图数据。4.如权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：静态数据存储模块，其用于存储静态数据；所述静态数据获取模块与所述静态数据存储模块连接，其用于从所述静态数据存储模块中读取关于所述待分析自动驾驶车辆的静态数据。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述外部设备包括车辆测评系统服务器，所述静态数据存储模块和所述静态数据获...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞跃，胡成云，李静，田滨，陈世超，曹东璞，李力，
申请(专利权)人：青岛慧拓智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。