一种获取离线数据来估算蓄电池联合状态的方法技术

本发明专利技术公开了一种获取离线数据来估算蓄电池联合状态的方法。该方法通过容量S关于温度T的关系S＝p(T),库仑系数k关于温度T的关系k＝q(T)，容量S随温度T的变化比例r＝p(T)/S0＝w(T)；恒流充电电压斜率曲线与SOC对应的特征点D1‑D4计算电池充电过程中的SOC：根据SOC为0～AC、AD～100％区间内OCV与SOC和温度的对应关系SOC＝s(OCV,T)计算电池不工作时的SOC。该方法可以为本状态联合估算算法提供必需的数据支持，为状态估算提供了多个明确的特征值，从而提高了状态估算精度，降低估算的计算量。

A method of obtaining off-line data to estimate the joint state of the battery

The present invention discloses a method for obtaining off-line data to estimate the combined state of the battery. The method by S = P capacity on temperature T S (T), K K Coulomb coefficient on temperature T = q (T), S T capacity with temperature change ratio of R = P (T) /S0 = w (T); D1 D4 features constant current charging voltage slope curve SOC and calculated the corresponding battery charging process of SOC: according to SOC 0 ~ AC, AD ~ 100% within the range of OCV and SOC and the temperature relation of SOC = s (OCV, T) to calculate the battery does not work when SOC. This method can provide necessary data support for the state joint estimation algorithm, and provide multiple explicit eigenvalues for state estimation, thus improving the accuracy of state estimation and reducing the amount of computation.

【技术实现步骤摘要】
一种获取离线数据来估算蓄电池联合状态的方法
本专利技术涉及一种获取离线数据来估算蓄电池联合状态的方法，适用于但不限于磷酸铁锂电池，状态估算具体涉及电池容量估算和电池荷电状态(SOC)估算，本专利技术通过离线测试锂离子蓄电池，分析和提取特征数据，结合在线特征辨识的方法进行状态估算。
技术介绍
国内电动车动力锂离子蓄电池的应用领域中，磷酸铁锂的占有率约50％，在实际使用中，电池管理系统对磷酸铁锂电池的容量和SOC估算误差较大，造成了电动车续航预估错误、驾乘感受差，SOC的估算误差将导致电池管理误操作从而影响电池寿命。磷酸铁锂电池具有宽电压平台，在SOC在20％～85％区间的电压平台十分平缓，SOC变化1％时端电压变化甚至小于1mV，因此基于端电压进行SOC估算十分困难。磷酸铁锂电池容量随着循环使用次数增加逐渐衰减，但在使用中无法进行容量的标准测量，因此需要在使用过程中通过，对电池容量进行在线辨识，目前业内在线的容量估算算法精度低。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种获取离线数据来估算蓄电池联合状态的方法，该算法适用于但不限于磷酸铁锂电池，本算法通过对电池进了了特定的工况测试，提取不同温度、不同老化程度、不同批次生产电池的共有特性，使用特征数据在线进行容量和SOC的辨识，在简化计算量的同时保证了状态估算的精度，此外，本算法计算量小，特别适用于多串联电池组内进行每个单体电池的状态联合估算，针对本专利技术所述联合状态估算算法制定了专用的离线数据测试方法，该测试方法简化和规范了测试流程，阐明了数据获取的方法，是联合状态估算的基础；本专利技术所述的电池测试提取的共有特性是经过了大量样本测试后得出的结论，测试方法及结果的正确性已得到验证；同一批次的锂离子蓄电池的离线数据只能应用在该批次电池，不可用于不同批次、不同厂家的锂离子蓄电池或者其他材料体系的锂离子蓄电池，本方法可适用于磷酸铁锂电池和具有和磷酸铁电池类似的宽平台的蓄电池；具体而言，所述的电池状态估算方法需要获取样本电池的离线数据，样本电池的离线数据获取测试方法为：(a)循环充放电测试，在恒温箱环境下以某恒定温度T，以Ia电流进行恒流恒压充电，截止电压为Ua，记录充电容量，静置2h，以Ib电流进行恒流放电，截止电压为Ub，记录放电容量，静置2h，循环充放电至相邻两次放电容量相差小于0.5％，则记录最后一次充电容量Sa和放电容量Sb，计算库仑系数k＝Sb/Sa，记录最后一次充电电压Ue与充电电量s之间的对应曲线数据Ue＝f(s)，将Sa作为电池容量，将充电时电压U的电量s的关系f转换为电压U与SOC的关系g，得到Ue＝g(SOC)，经过计算得到h＝g’，即电压U关于SOC的斜率，ΔUe＝h(SOC)；(b)以1/50C倍率恒流充电至截止电压Ua，静置5h后，以1/50C倍率恒流放电至截止电压Ub，分别记录电压与电量的对应数据，分别作出充电电压Uc、放电电压Ud与SOC对应曲线Uc＝vc(SOC)、Ud＝vd(SOC)，获得OCV(开路电压)曲线，OCV＝v(SOC)；(c)改变恒温箱温度，重复步骤a和b，分别记录容量、库仑系数、恒流充电电压Ue与电量s曲线Ue＝g(SOC)和OCV曲线OCV＝v(SOC)；上述测试过程中，充放电的截止电压Ua和Ub由电池厂商根据实际使用值确定，充放电电流Ia和Ib由电池的实际使用工况确定，其中，充电电流Ia应与实际的恒流充电电流相等；进一步，根据电池的实际使用温度区间设定测试温度，例如某电动汽车电池的充放电区间为T1～Tn，在此区间均匀选取n个温度点进行测试，n的选取决定了离线数据的精度，测试所得数据如下：为保证数据的通用性，离线数据为多个样本数据均值，提取的特征数据如下：数据①：容量S关于温度T的关系S＝p(T),库仑系数k关于温度T的关系k＝q(T)，并根据S＝p(T)曲线上最大容量值S0和对应温度T0，获取容量S随温度T的变化比例r＝p(T)/S0＝w(T)；数据②：恒流充电电压斜率曲线与SOC对应的特征点D1-D4，即不同温度下，SOC为A1处时斜率的第一转折点D1，SOC为A2处时第二转折点D2，斜率小于U0的区间对应的进点和出点D3和D4，其中D3和D4随着U0的大小而变化，U0为设定值，D3和D4对应的SOC为A3和A4；数据③：根据SOC为0～AC、AD～100％区间内OCV与SOC和温度的对应关系，OCV＝v(SOC,T)，换算得到SOC＝s(OCV,T)，其中，AC、AD为OCV电压平台的起始和结束处SOC；以上为测试结果的特征数据，存储在电池管理系统的只读存储器中，在线运行时将使用特征数据进行联合状态估算；本专利技术所述基于离线数据驱动的状态联合估算方法为，以安时积分为主，在特征点处进行SOC矫正，根据获得的容量随温度的变化比例r＝w(T)和实测温度对电池容量实时更新，并在多次循环后根据特征值和安时积分对最大容量S0进行矫正；进一步根据实测的电池温度，在电池以Ia电流进行恒流充电过程中，监测电池端电压，根据电压Ue关于SOC的斜率ΔUe＝h(SOC)计算电池电压斜率，当发现监测电压斜率符合上述四个特征点D1-D4中的其中某一个的特征点时，根据离线的特征值来矫正当前时刻的SOC，即使得当前电池的SOC等于该时刻的特征值下的SCC。进一步的，当电池不处于充放电状态时，根据实测的电池温度，实测电池静置后的电压为OCV，代入SOC＝s(OCV,T)查表获得静置时的SOC。具体而言，特征点可以分为三部分：恒流充电特征点、充电结束后端电压变化值和放电结束后端电压变化值；所述恒流充电特征点为，在充电时，以测试相同的固定电流Ia先进行恒流充电，电池初始SOC不一定为0，在电压到达或未到达后充电截止点采用其他电流充电或者恒压充电，仅关注恒流充电阶段电压数据，并从充电开始时记录电流的安时积分值A，当检测到特征点D1～D4时，分别记录对应的安时积分值s1～s4，以及对应的SOC值A1～A4；进一步的，特征点检测方法为：每一个固定时长Δt内，对电池电压取均值，计算相邻两个Δt的平均电压差，根据充电电流等效计算出每1％SOC变化的电压值ΔUe，跟踪ΔUe的两个峰值转折点D1和D2，记录对应的安时积分值s1和s2；记录ΔU入和出小于U0的区间的两个特征点D3和D4对应的安时积分值s3和s4；所述充电结束后端电压变化值为，在本次充电结束后，记录电压回落曲线，如果充电结束后的静置时间不够长，即静置时间小于te，te的大小根据电池特性设定，则通过电压回落趋势计算得到预期稳定值，即等效OCV，如果静置时间足够长，即静置时间大于te，则记静置后的电压为OCV，再根据温度T进行查表SOC＝s(OCV,T)，如果电压在此区间内，可以获得充电结束的SOC值A5，记录此时的安时积分值s5；所述放电结束后端电压变化值为，在上一次放电结束后，记录电压回升曲线，如果放电结束后的静置时间不够长，即静置时间小于te，则通过电压回升趋势计算得到预期稳定值，即等效OCV，如果静置时间足够长，即静置时间大于te，则记静置后的电压为OCV，再根据温度T进行查表SOC＝s(OCV,T)，如果电压在此区间内，可以获得放电结束的SOC值A0，此时安时积分值为s0＝0。本专利技术所述的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种获取离线数据来估算蓄电池联合状态的方法，所述获取离线数据包括，首先确定n个测试温度点T1～Tn，在每个温度点下，分别进行容量测试循环充放电测试和开路电压测试，并记录和处理相应数据，具体步骤如下：(a)在恒温箱环境下以某恒定温度T，以Ia电流对蓄电池进行恒流恒压充电，充电截止电压为Ua，记录下充电容量，静置2h；以Ib电流对蓄电池进行恒流放电，放电截止电压为Ub，记录下放电容量静置2h；循环充、放电至相邻两次放电容量之差小于0.5％时，记录最后一次充电容量Sa和放电容量Sb，计算库仑系数k＝Sb/Sa，记录最后一次充电中电池的电压Ue与充电电量s之间的对应数据Ue＝f(s)；(b)以1/50C倍率恒流对蓄电池充电至截止电压Ua，静置5h后，以1/50C倍率恒流对蓄电池放电至截止电压Ub，分别记录电压与电量的对应数据，分别作出充电电压Uc、放电电压Ud与SOC对应曲线Uc＝vc(SOC)、Ud＝vd(SOC)；(c)改变恒温箱温度，重复步骤a和b，分别记录最后一次充电容量Sa、库仑系数k、恒流充电电压Ue与电量s曲线Ue＝f(s)和充电电压Uc、放电电压Ud与SOC对应曲线Uc＝vc(SOC)、Ud＝vd(SOC)；将T1～Tn共n个温度点和相应蓄电池最后一次充电容量Sa的离散数据(T1,Sa1)、(T2,Sa2)、…、(Tn,San)进行曲线拟合得到S＝p(T)，并根据S＝p(T)曲线上最大容量值S0和对应温度T0进而计算得到蓄电池容量S随温度T的变化比例r＝p(T)/S0＝w(T)，将T1～Tn共n个温度点和库伦系数k的离散数据(T1,qa1)、(T2,qa2)、…、(Tn,qan)进行曲线拟合得到k＝q(T)；通过测试已获得在T1～Tn共n个温度点下，最后一次充电电压Ue与充电电量s之间的对应曲线数据Ue＝f(s)，对每个温度下，将最后一次充电容量Sa作为电池容量，将充电时电压Ue与电量s的关系f转换为电压Ue与SOC的关系g，得到Ue＝g(SOC)，经过计算得到h＝g’，即充电电压Ue关于SOC的斜率曲线ΔUe＝h(SOC)，获取该斜率曲线上与SOC对应的特征点D1‑D4，其中第一转折点D1的确定方法为，在SOC为19％附近处，曲线的峰值点即为D1，记录对应的SOC值为A1；第二转折点D2的确定方法为，在SOC为76％附近处曲线的峰值点即为D2，记录对应的SOC值为A2，在曲线上作ΔUe＝U0的直线，其中U0为设定值，与斜率曲线ΔUe＝h(SOC)相交的两点，SOC较小的点为D3，记录对应的SOC值为A3，SOC较大的点为D4，记录对应的SOC值为A4；通过测试已获得在T1～Tn共n个温度点下，蓄电池充电电压Uc、放电电压Ud与SOC对应曲线Uc＝vc(SOC)、Ud＝vd(SOC)，对充、放电两条曲线取均值，获得OCV曲线，即：OCV＝(vc(SOC)+vd(SOC))/2＝v(SOC)；在SOC为0～AC、AD～100％区间，对所有温度下对应的曲线OCV＝v(SOC)进行曲面拟合，得到数据OCV＝v(SOC,T)，换算得到SOC＝s(OCV,T)，其中AC、AD为OCV电压平台的起始和结束处SOC；根据实测温度，利用容量S关于温度T的关系S＝p(T)以及库仑系数k关于温度T的关系k＝q(T)对电池的容量和库仑系数进行矫正，当温度改变时，根据r＝w(T)和k＝q(T)查表更新当前电池容量和库仑系数；进一步根据实测的电池温度，在电池以Ia电流进行恒流充电过程中，监测电池端电压，根据电压Ue关于SOC的斜率ΔUe＝h(SOC)计算电池电压斜率，当发现监测电压斜率符合上述四个特征点D1‑D4中的其中某一个的特征点时，根据离线的特征值来矫正当前时刻的SOC，即使得当前电池的SOC等于该时刻的特征值下的SCC。...

【技术特征摘要】
1.一种获取离线数据来估算蓄电池联合状态的方法，所述获取离线数据包括，首先确定n个测试温度点T1～Tn，在每个温度点下，分别进行容量测试循环充放电测试和开路电压测试，并记录和处理相应数据，具体步骤如下：(a)在恒温箱环境下以某恒定温度T，以Ia电流对蓄电池进行恒流恒压充电，充电截止电压为Ua，记录下充电容量，静置2h；以Ib电流对蓄电池进行恒流放电，放电截止电压为Ub，记录下放电容量静置2h；循环充、放电至相邻两次放电容量之差小于0.5％时，记录最后一次充电容量Sa和放电容量Sb，计算库仑系数k＝Sb/Sa，记录最后一次充电中电池的电压Ue与充电电量s之间的对应数据Ue＝f(s)；(b)以1/50C倍率恒流对蓄电池充电至截止电压Ua，静置5h后，以1/50C倍率恒流对蓄电池放电至截止电压Ub，分别记录电压与电量的对应数据，分别作出充电电压Uc、放电电压Ud与SOC对应曲线Uc＝vc(SOC)、Ud＝vd(SOC)；(c)改变恒温箱温度，重复步骤a和b，分别记录最后一次充电容量Sa、库仑系数k、恒流充电电压Ue与电量s曲线Ue＝f(s)和充电电压Uc、放电电压Ud与SOC对应曲线Uc＝vc(SOC)、Ud＝vd(SOC)；将T1～Tn共n个温度点和相应蓄电池最后一次充电容量Sa的离散数据(T1,Sa1)、(T2,Sa2)、…、(Tn,San)进行曲线拟合得到S＝p(T)，并根据S＝p(T)曲线上最大容量值S0和对应温度T0进而计算得到蓄电池容量S随温度T的变化比例r＝p(T)/S0＝w(T)，将T1～Tn共n个温度点和库伦系数k的离散数据(T1,qa1)、(T2,qa2)、…、(Tn,qan)进行曲线拟合得到k＝q(T)；通过测试已获得在T1～Tn共n个温度点下，最后一次充电电压Ue与充电电量s之间的对应曲线数据Ue＝f(s)，对每个温度下，将最后一次充电容量Sa作为电池容量，将充电时电压Ue与电量s的关系f转换为电压Ue与SOC的关系g，得到Ue＝g(SOC)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓磊，吴浩伟，李小谦，李鹏，汪文涛，蔡久青，金翔，孔祥伟，姜波，蔡凯，欧阳晖，李锐，李可维，金惠峰，周樑，邢贺鹏，陈涛，徐正喜，魏华，罗伟，耿攀，汪永茂，雷秉霖，张辉睿，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：湖北,42