【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种指示运动姿态的装置和方法,特别是一种可实时指示运动状态的装置和方法。
技术介绍
目前,随着人们生活水平的提高和低碳生活的深入人心,越来越多的人选择单车作为出行方式和健身工具。然而,由于单车在行驶过程中,无法对后面行人和车辆就其运动状态和趋势进行指示和提醒,导致单车手的安全存在很大隐患。目前已存在的解决方法是:(1)用手臂作为转向的指示信号,以此提醒转向;(2)利用手持遥控器控制背包上的指示灯实现运动状态的指示。然而,无论是手臂指示还是遥控指示,都不可避免的需要进行单手操控车辆,并且一定程度上分散了车手的注意力,导致大多车手在行驶过程中不会选择这两种方案,由此带来的影响是单车在行驶过程中尤其在转向和刹车过程中发生事故的几率大大提高。因此,如何安全有效的提升单车手的行车安全是急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够安全、有效和智能的指示运动状态的装置和方法。实现本专利技术目的的技术解决方案为:运动状态指示装置由电源模块、陀螺仪模块、运动指示灯阵模块以及控制器模块组成。其中运动指示灯阵模块包括左转指示灯阵、右转指示灯阵、前进指示灯阵和停止或减速指示灯阵。具体的连接方式为:陀螺仪模块通过通信总线实现与控制器模块的数据传送;电源模块用来为装置供电并由控制器模块的电源管理功能判断是否进入休眠状态;运动指示灯阵模块连接至控制器模块的IO端口,实现运动状态和运动方向的 ...
【技术保护点】
一种运动状态指示装置,其特征在于:包括运动状态指示灯阵模块、陀螺仪模块、电源模块和控制器模块;运动状态指示灯阵模块连接至控制器模块的IO端口,包括左转显示灯阵、右转显示灯阵、前进指示灯阵和刹车或停止指示灯阵,用于显示当前运动状态;陀螺仪模块通过通信总线与控制器模块相连,将当前运动状态转化为可进行处理的信号;控制器模块对陀螺仪模块采集到的信号进行处理、判断和输出显示;电源模块用于为装置供电。
【技术特征摘要】
1.一种运动状态指示装置,其特征在于:包括运动状态指示灯阵模块、陀螺仪模块、电
源模块和控制器模块;
运动状态指示灯阵模块连接至控制器模块的IO端口,包括左转显示灯阵、右转显示灯
阵、前进指示灯阵和刹车或停止指示灯阵,用于显示当前运动状态;
陀螺仪模块通过通信总线与控制器模块相连,将当前运动状态转化为可进行处理的信
号;
控制器模块对陀螺仪模块采集到的信号进行处理、判断和输出显示;
电源模块用于为装置供电。
2.根据权利要求1所述的运动状态指示装置,其特征在于:所述运动状态指示灯模块采
用高亮的LED灯阵,停止状态指示灯为红色,左转、右转和直行状态的指示灯采用绿色。
3.根据权利要求1所述的运动状态指示装置,其特征在于:所述电源模块配置可自由充
电的微型锂电池,通过控制器模块进行控制,具备自动休眠功能。
4.根据权利要求1所述的运动状态指示装置,其特征在于:所述装置可安装在单车尾
部。
5.一种权利要求1所述的运动状态指示装置的实现方法,其特征在于:当装置处于运动
状态时,陀螺仪模块实时采集运动姿态数据,并将数据上传至控制器模块,控制器模块利用
卡尔曼滤波算法进行运动姿态数据的数据估计和融合,通过对数据融合、估计的结果进行
关于运动方向和运动状态的解算,实现对于运动方向和运动状态...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹卫军,冯斌,翟宏绅,
申请(专利权)人:南京理工大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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