摇摆传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种摇摆传动装置，包括基座、支撑轴、摇摆装置和驱动装置。所述支撑轴包括互相连接的、前后设置的承载段和安装段，所述安装段可转动地设置于所述基座上。所述摇摆装置安装于所述承载段上。驱动装置直接与所述摇摆装置相连，用于带动摇摆装置绕所述支撑轴的轴线摆动。本实用新型专利技术提供的摇摆传动装置，能够实现大扭矩传动，而且可以延长转动轴的使用寿命。的使用寿命。的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
摇摆传动装置


[0001]本技术涉及传动
，特别是涉及一种摇摆传动装置。

技术介绍

[0002]机械设备中经常用到传动装置，传动装置一般都具有传动轴和驱动装置，驱动装置驱动传动轴转动，并带动传动轴上的物体运动。但是，在这种传动方式中，传动轴既要承载扭矩，又要承载径向力，导致传动轴承载较大的复合载荷，使得传动轴的寿命缩短，而且不利于实现大扭矩的传动。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的摇摆传动装置，能够实现大扭矩传动，而且可以延长转动轴的使用寿命。
[0004]具体地，本技术提供了一种摇摆传动装置，包括：
[0005]基座；
[0006]支撑轴，所述支撑轴包括互相连接的、前后设置的承载段和安装段，所述安装段可转动地设置于所述基座上；
[0007]摇摆装置，所述摇摆装置安装于所述承载段上；和
[0008]驱动装置，直接与所述摇摆装置相连，用于带动摇摆装置绕所述支撑轴的轴线摆动。
[0009]可选地，所述摇摆装置具有安装孔，套装于所述承载段，所述摇摆装置与所述承载段之间通过连接键连接。
[0010]可选地，所述驱动装置包括摆动臂和两个驱动液压缸；
[0011]所述摆动臂连接于所述摇摆装置；
[0012]每个所述驱动液压缸包括缸体和设置于所述缸体内的伸缩杆，所述缸体可摆动地设置；每个所述伸缩杆的远离所述缸体的一端可转动地设置于所述摆动臂的一端；两个所述伸缩杆中的一个伸出，另一个缩回，以通过所述摆动臂带动所述摇摆装置摆动。
[0013]可选地，所述摆动臂包括安装环和两个处于所述安装环两端的连接部；
[0014]所述支撑轴还包括处于所述承载段和所述安装段之间的轴肩；
[0015]所述安装环套装于所述轴肩，且与所述轴肩间隔设置，并且连接于所述摇摆装置；
[0016]每个所述连接部包括：
[0017]斜块，所述斜块从所述安装环延伸出，所述斜块的前表面和后表面均向后倾斜，所述斜块在前后方向的厚度沿着所述安装环的径向方向逐渐变大；
[0018]两个夹持块，两个所述夹持块前后间隔设置，且连接于所述斜块的远离所述安装环的一端；所述伸缩杆插入两个所述夹持块之间，且通过销轴和两个所述夹持块转动连接。
[0019]可选地，所述摇摆传动装置还包括轴端盖，所述轴端盖通过锁紧螺钉安装于所述承载段的远离所述安装段的一端，所述摇摆装置与所述轴端盖接触抵靠。
[0020]可选地，所述摇摆传动装置还包括套装于所述安装段的轴承套和设置于所述轴承套和所述安装段之间的轴承；所述轴承套设置于所述基座上。
[0021]可选地，所述摇摆传动装置还包括轴承压盖；所述轴承套包括沿着远离所述承载段的方向依次连接的止挡段、容纳段和插入段；
[0022]所述轴承压盖设置于所述插入段内，且套装于所述安装段上；所述轴承处于所述容纳段内，且所述轴承的外圈的两端分别与所述止挡段和所述轴承压盖接触抵靠。
[0023]可选地，所述摇摆传动装置还包括轴向调节定位装置，所述轴向调节定位装置用于所述轴承的内圈的轴向调节及定位；所述轴向调节定位装置包括第一轴承内挡圈、第二轴承内挡圈、支撑环；
[0024]所述第一轴承内挡圈与所述第二轴承内挡圈处于所述轴承的内圈的两侧，且分别与所述轴承的内圈接触抵靠；所述第一轴承内挡圈与所述轴肩接触抵靠；所述第二轴承内挡圈与所述安装段之间设置有定位键，以对所述第二轴承内挡圈周向定位；
[0025]所述支撑环设置在所述第二轴承内挡圈的远离所述轴承的一侧；所述安装段具有用于阻碍所述支撑环向外移动的止挡面，所述支撑环的内侧与所述第二轴承内挡圈的外侧通过螺纹连接，以在所述支撑环转动时，带动所述第二轴承内挡圈沿所述承载段的轴线方向移动；
[0026]所述支撑环与所述止挡面之间设置止挡块；
[0027]所述止挡块为圆螺母，所述轴承为四列圆锥滚子轴承。
[0028]可选地，所述摇摆传动装置还包括液压系统；每个所述缸体包括互相连接的有杆腔段和无杆腔段；所述有杆腔段、所述无杆腔段的横截面的面积是所述伸缩杆的横截面的面积的两倍；
[0029]所述液压系统包括用于提供系统压力的液压泵组件、阀门管路系统和有杆腔管路；
[0030]两个所述有杆腔段通过所述有杆腔管路连通；
[0031]所述液压泵组件的出口通过阀门管路系统连接两个所述无杆腔段。
[0032]可选地，所述有杆腔管路通过系统管路连通所述液压泵组件的出口；所述阀门管路系统使得两个所述无杆腔段的压力之和为所述液压泵组件提供的压力；
[0033]所述系统管路与所述液压泵组件的出口之间设置有蓄能装置。
[0034]本技术的摇摆传动装置中，驱动装置直接带动摇摆装置摆动，摇摆装置承载物体的扭矩，而支撑轴仅承载物体的径向力，这样设置可避免支撑轴承受较大的复合载荷，提高了支撑轴的寿命，而且有利于实现大扭矩传动。
[0035]根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0036]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0037]图1是根据本技术一个实施例的摇摆传动装置的示意性结构图；
[0038]图2是根据本技术一个实施例的摇摆传动装置的部分示意性爆炸图；
[0039]图3是根据本技术一个实施例的摇摆传动装置的示意性剖视图；
[0040]图4是根据图3所示的示意性局部放大图；
[0041]图5是根据本技术一个实施例的摇摆传动装置的液压系统示意图；
具体实施方式
[0042]下面参照图1至图5来描述本技术实施例的摇摆传动装置。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，也即包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。当某个特征“包括或者包含”某个或某些其涵盖的特征时，除非另外特别地描述，这指示不排除其它特征和可以进一步包括其它特征。
[0043]除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”“耦合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。本领域的普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇摆传动装置，其特征在于，包括：基座；支撑轴，所述支撑轴包括互相连接的、前后设置的承载段和安装段，所述安装段可转动地设置于所述基座上；摇摆装置，所述摇摆装置安装于所述承载段上；和驱动装置，直接与所述摇摆装置相连，用于带动摇摆装置绕所述支撑轴的轴线摆动。2.根据权利要求1所述的摇摆传动装置，其特征在于，所述摇摆装置具有安装孔，套装于所述承载段，所述摇摆装置与所述承载段之间通过连接键连接。3.根据权利要求2所述的摇摆传动装置，其特征在于，所述驱动装置包括摆动臂和两个驱动液压缸；所述摆动臂连接于所述摇摆装置；每个所述驱动液压缸包括缸体和设置于所述缸体内的伸缩杆，所述缸体可摆动地设置；每个所述伸缩杆的远离所述缸体的一端可转动地设置于所述摆动臂的一端；两个所述伸缩杆中的一个伸出，另一个缩回，以通过所述摆动臂带动所述摇摆装置摆动。4.根据权利要求3所述的摇摆传动装置，其特征在于，所述摆动臂包括安装环和两个处于所述安装环两端的连接部；所述支撑轴还包括处于所述承载段和所述安装段之间的轴肩；所述安装环套装于所述轴肩，且与所述轴肩间隔设置，并且连接于所述摇摆装置；每个所述连接部包括：斜块，所述斜块从所述安装环延伸出，所述斜块的前表面和后表面均向后倾斜，所述斜块在前后方向的厚度沿着所述安装环的径向方向逐渐变大；两个夹持块，两个所述夹持块前后间隔设置，且连接于所述斜块的远离所述安装环的一端；所述伸缩杆插入两个所述夹持块之间，且通过销轴和两个所述夹持块转动连接。5.根据权利要求4所述的摇摆传动装置，其特征在于，还包括轴端盖，所述轴端盖通过锁紧螺钉安装于所述承载段的远离所述安装段的一端，所述摇摆装置与所述轴端盖接触抵靠。6.根据权利要求4所述的摇摆传动装置，其特征在于，还包括套装于所述安装段的轴承套和设置于所述轴承套和所述安装段之间的轴承；所述轴承套设置于所述基座上。7.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：范卓，毛宏勇，吴勇，陆锦锦，易小军，姜勇，曾保平，龚亚军，马志刚，贺学明，吴鸣，王博，金珍，陆婕，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所，
类型：新型
国别省市：